一种垂直安装直线电机断电制动保护装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垂直安装直线电机断电制动保护装置，包括：回转运动转换部件，用于将所述直线电机滑动台的直线运动转换为回转运动；回收部件，用于在所述电机滑动台运动状态时收紧所述回转运动转换部件的传动带；制动动力源，用于提供制动动力；所述回收部件和所述制动动力源分别设置于所述回转运动转换部件的两端。本发明专利技术还公开了一种垂直安装直线电机断电制动保护方法。本发明专利技术的应用解决了垂直安装使用直线电机时的断电制动保护问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机断电制动保护装置，特别是一种应用于垂直安装直线电机 的断电制动保护装置及方法。
技术介绍
直线电机是一种先进的直线运动驱动器，直线运动由电机直接实现，因而 省略了传统传动设计中的中间传动机构。直线电机由初级和次级两部分组成， 在电磁力的作用下实现初级和次级的相对往复直线运动。但是该电机在断电情 况下初级和次级之间就没有任何约束，尤其严重的是在垂直安装使用时运动部 分必然会掉下来，不加制动是绝对不允许的。垂直安装直线电机运动制动器目前国内外尚未见到有此类标准通用部件 提供。用户需要自行设计，方案五花八门，不仅给设计、制造、装配、维修使 用带来麻烦，而制动性能还不易得到保证。与回转运动制动相比较，回转运动的制动技术则比较成熟，市场上有各种 规格、性能、型号、尺寸齐全的标准化制动器产品可以提供。而直线电机且缺 乏标准化、系列化的制动保护部件，为设计、制造、装配、维修带来了诸多的 不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种垂直安装直线电机断电制动保 护装置及方法，该装置及方法应用于垂直安装直线电机的断电制动保护，能有 效避免垂直安装使用直线电机在工作过程中因突然断电时滑动部件的自然跌 落造成的事故。为达到上述目的，本专利技术提供的直线电机断电制动保护装置，包括 一回转运动转换部件，用于将所述直线电机滑动台的直线运动转换为回转 运动；一回收部件，用于在所述电机滑动台运动状态时收紧所述回转运动转换部件的传动带；一制动动力源，用于提供制动动力；所述回收部件和所述制动动力源分别设置于所述回转运动转换部件的两i山顺。上述垂直安装直线电机断电制动保护装置，所述回转运动转换部件又包括一支架，其固定安装滑轮轴及所述回转运用转换部件和制动动力源； 一滑轮轴，其两端贯穿所述支架的两侧板安装在该支架上； 一定滑轮，其位于所述支架的两侧板间并固定在所述滑轮轴上； 一传动带，其一端缠绕并将端部固定在所述定滑轮上，另一端与直线电机 滑台连接。上述垂直安装直线电机断电制动保护装置，所述滑轮轴呈T状横向安装在 所述支架上，所述滑轮轴的一直端贯穿所述支架的一侧板伸入所述回收部件的 中心，所述滑轮轴的另一端呈盘片状卡在所述支架的一侧板外。上述垂直安装直线电机断电制动保护装置，所述回收部件包括一壳体和安 装在所述壳体内的一收紧盘簧，所述壳体固定在所述支架的一侧板上，所述收 紧盘簧的一端固定在所述伸入回收部件中心的滑轮轴的一端，另一端固定在所 述壳体内侧；当所述直线电机滑台向下运动时，所述定滑轮带动滑轮轴转动， 所述收紧盘簧巻紧，当所述直线电机滑台向上运动时，所述收紧盘簧释放能量， 带动定滑轮和滑轮轴反向转动，使所述传动带保持绷紧状态，实现制动时直线 电机滑台准确制动。上述垂直安装直线电机断电制动保护装置，当采用拉簧方案时，所述回收 部件包括一滑轮，固定在所述伸入回收部件中心的滑轮轴的一端部； 一拉簧，其一端为固定端，另一端连接一缠绕固定在所述滑轮上的钢绳； 当所述直线电机滑台向下运动时，所述回转运动转换部件的定滑轮带动滑 轮轴转动，滑轮轴带动所述回收部件的滑轮转动收紧拉簧，当所述直线电机滑 台向上运动时，所述拉簧释放能量，带动定滑轮和滑轮轴反向转动，使所述传 动带保持绷紧状态，实现制动时直线电机滑台准确制动。 上述垂直安装直线电机断电制动保护装置，所述回收部件安装在所述支架 的一侧板外，所述制动动力源安装在所述支架的另一侧板外，且所述回收部件 和制动动力源的以所述滑轮轴为安装中心。上述垂直安装直线电机断电制动保护装置，所述制动动力源是一电磁制动 器，所述电磁制动器包括壳体以及安装在所述壳体内的制动片、电磁线圈和 弹簧，所述壳体安装在所述支架的一侧板上，当所述制动片在所述电磁线圈吸 合状态时与所述滑轮轴的盘片状端有一间隙，当断电时电磁线圈失去吸力时， 制动片在弹簧作用下向滑轮轴盘片状端部施压实现制动。上述垂直安装直线电机断电制动保护装置，所述电磁制动器还包括两个导 向键，其固定安装在所述壳体内，并位于所述制动片的上下两侧的两个键槽内 与所述键槽滑动配合，使所述导向键能沿所述键槽轴向滑动，而不能转动。为进一步实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了 一种垂直安装直线电机断电 制动保护方法，用于包括回转运动转换部件、回收部件及制动动力源的制动保 护装置，其特征在于，包括回转运动转换步骤，用于将直线电机滑动台的直线运动转换为回转运动；传动带回收歩骤，用于在所述电机滑动台运动状态时收紧所述回转运动转 换部件的传动带；制动步骤，用于提供制动动力，通过所述回转运动转换部件与所述回收部 件对所述直线电机断电进行制动保护。与现有技术相比，本专利技术的垂直安装直线电机断电制动保护装置及方法， 通过将直线运动转换为回转运动，结合回转运动的制动技术，有效的解决了垂 直安装使用直线电机时的断电制动保护问题。并且该装置响应时间快，制动精 确可靠，结构简单安装方便，运行时无噪声，价格便宜。进一步将本专利技术装置的结构尺寸，参数和性能经过优化，紧密集成为一 个一体化的部件后，可形成了标准化、系列化的通用"垂直安装直线电机断电 制动保护装置"，为设计、制造、装配、维修使用带来极大的方便。附图说明图1是本专利技术垂直安装直线电机断电制动保护装置结构示意图； 图2是本专利技术实施例中回转运动转换部件结构示意图3是本专利技术实施例中采用盒式盘簧的回收部件结构示意图； 图3A是图3中B-B向结构示意图； 图4是本专利技术实施例中制动动力源结构示意图； 图4A是图4中A-A向结构示意图；图5是采用普通拉簧作为回收部件的保护装置结构示意图； 图5A是图5的左视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述本专利技术，以更进一步了解本专利技术之目 的、方案及功效，但并非作为对本专利技术所附权利要求保护范围的限制。参考图1 图4，本专利技术的直线电机断电制动保护装置包括回转运动转 换部件l (如图2)，用于将直线电机滑动台4的直线上下运动转换为回转运 动；回收部件2 (如图3、 3A)，用于滑动台4运动状态时收紧回转运动部件 的传动带；制动动力源3 (如图4、 4A)，用于提供制动动力。其中回收部件 2和制动动力源固定在回转运动转换部件1的支架上。参考图2，回转运动转换部件1又包括定滑轮10、滑轮轴11、传动带 12、支架13;其中传动带12可采用钢丝绳索或根据需要采用其他材料的绳索 或带，其一端与直线电机滑动台4连接，另一端缠绕并将端部固定于定滑轮 10上，定滑轮10位于支架13的两侧板131、 132之间并通过键固定在所述滑 轮轴11上。滑轮轴11呈T状横向安装在所述支架上，其一端部110端呈盘片 状，另一端部1U呈直线状，滑轮轴11的两端贯穿支架13的两侧板131、 132 安装在该支架13上。参考图3和图3A，回收部件2包括一壳体21和收紧盘簧22，其中回转 运动转换部件1的滑轮轴11的一端111端伸入回收部件2的中心，用于固定 并缠绕回收部件2的收紧盘簧22，收紧盘簧22的一端通过铆钉23固定在滑 轮轴的一端111上，收紧盘簧22的另一端通过铆钉23固定在壳体21上。参考图4和图4A，制动动力源3采用标准的回转运动电磁制动器，其包 括壳体30，制动片31，电磁线圈32，导向键33，弹簧34,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直安装直线电机断电制动保护装置，其特征在于，包括：一回转运动转换部件，用于将所述直线电机滑动台的直线运动转换为回转运动；一回收部件，用于在所述电机滑动台运动状态时收紧所述回转运动转换部件的传动带；一制动动力源，用于提供制动动力；所述回收部件和所述制动动力源分别设置于所述回转运动转换部件的两端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：穆欣，韩至骏，张锟，
申请(专利权)人：北京首科凯奇电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]