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本发明提出了一种直驱回转装置，其中，包括：一机壳；一直驱电机，包括直驱电机转子和与机壳连接的直驱电机定子，所述直驱电机转子与外部的输出部件相连，用于提供驱动输出；一轴承，包括轴承内圈和轴承外圈，安装于直驱电机和机壳上；一非接触式精密圆光栅，...
该专利属于北京首科凯奇电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首科凯奇电气技术有限公司授权不得商用。

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