具有防护功能的编程机器人制造技术

具有防护功能的编程机器人。本实用新型专利技术组成包括：机器人主体，所述机器人主体的侧面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，2个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，2个所述滑动块的相对面均转动连接有转动轴，2个所述转动轴远离所述滑动块的一端固定连接有缓冲轴，所述缓冲轴的外表面套设有防护带，所述机器人主体的上表面固定连接有固定环，所述固定环的外表面套设有钢化防护玻璃。本实用新型专利技术通过设置缓冲槽、滑动块、转动轴、缓冲弹簧与防护带，能对在机器人主体的侧面发生碰撞时缓冲碰撞产生的冲击力，避免机器人主体出现损伤的现象，通过设置滑杆，便于对滑动块进行限位滑动，从而使整个机器人具有良好防护的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
具有防护功能的编程机器人
[0001]
：
[0002]本技术涉及编程机器人
，具体涉及一种具有防护功能的编程机器人。
[0003]
技术介绍
：
[0004]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0005]巡检机器人是编程机器人中常见的机器人，巡检机器人代替人员进行巡检工作，现有的巡检机器人在巡检的过程中，一般都是通过人员控制行程，但在巡检机器人巡检的过程中，容易出现碰撞的现象，导致巡检机器人出现故障，影响巡检机器人的正常运行。
[0006]
技术实现思路
：
[0007]本技术的目的是提供一种具有防护功能的编程机器人，使整个机器人具有良好防护的效果。
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0009]一种具有防护功能的编程机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体的侧面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，2个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，2个所述滑动块的相对面均转动连接有转动轴，2个所述转动轴远离所述滑动块的一端固定连接有缓冲轴，所述缓冲轴的外表面套设有防护带，所述机器人主体的上表面固定连接有固定环，所述固定环的外表面套设有钢化防护玻璃。
[0010]所述的具有防护功能的编程机器人，所述滑动块的侧面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在所述滑槽的内侧壁。
[0011]所述的具有防护功能的编程机器人，所述缓冲轴的外表面固定连接有2个限位缓冲环，2个所述限位缓冲环分别设置在缓冲轴的两端。
[0012]所述的具有防护功能的编程机器人，所述钢化防护玻璃和固定环的外表面均开设有螺纹孔，且所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓。
[0013]所述的具有防护功能的编程机器人，所述滑槽的内侧壁固定连接有滑杆，所述滑动块的侧面开设有与滑杆外表面滑动连接的滑孔。
[0014]所述的具有防护功能的编程机器人，所述缓冲轴的数量为4个，4个所述缓冲轴呈矩形阵列设置在机器人主体的外表面。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术通过设置缓冲槽、滑动块、转动轴、缓冲弹簧与防护带，能对在机器人主体的侧面发生碰撞时缓冲碰撞产生的冲击力，避免机器人主体出现损伤的现象，通过设置滑杆，便于对滑动块进行限位滑动，从而使整个机器人具有良好防护的效果。
[0017]本技术通过设置固定环与固定螺栓，方便对钢化防护玻璃进行拆装，通过设置钢化防护玻璃，能对机器人主体的摄像头进行防护。
[0018]附图说明：
[0019]附图1是本技术的结构示意图。
[0020]附图2是附图1中A的局部放大图。
[0021]图3为本技术缓冲轴立体结构示意图。
[0022]附图中：1机器人主体、2缓冲槽、3滑动块、4转动轴、5缓冲轴、6防护带、7固定环、8钢化防护玻璃、9缓冲弹簧、10限位缓冲环、11固定螺栓、12滑杆。
[0023]具体实施方式：
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术提供了一种具有防护功能的编程机器人，如图1
‑
3所示，包括机器人主体1，机器人主体1的侧面开设有缓冲槽2，缓冲槽2的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，两个滑槽的内壁均滑动连接有滑动块3，滑动块3的侧面固定连接有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的另一端固定连接在滑槽的内侧壁，滑槽的内侧壁固定连接有滑杆12，滑动块3的侧面开设有与滑杆12外表面滑动连接的滑孔。
[0026]两个滑动块3的相对面均转动连接有转动轴4，两个转动轴4远离滑动块3的一端固定连接有缓冲轴5，缓冲轴5的外表面套设有防护带6，缓冲轴5的外表面固定连接有两个限位缓冲环10，两个限位缓冲环10分别设置在缓冲轴5的两端，缓冲轴5的数量为四个，四个缓冲轴5呈矩形阵列设置在机器人主体1的外表面，通过设置缓冲槽2、滑动块3、转动轴4、缓冲弹簧9与防护带6，能对在机器人主体1的侧面发生碰撞时缓冲碰撞产生的冲击力，避免机器人主体1出现损伤的现象，通过设置滑杆12，便于对滑动块3进行限位滑动，从而使整个机器人具有良好防护的效果。
[0027]机器人主体1的上表面固定连接有固定环7，固定环7的外表面套设有钢化防护玻璃8，钢化防护玻璃8和固定环7的外表面均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓11，通过设置固定环7与固定螺栓11，方便对钢化防护玻璃8进行拆装，通过设置钢化防护玻璃8，能对机器人主体1的摄像头进行防护。
[0028]工作原理：
[0029]当需要使用该具有防护功能的编程机器人时，利用固定环7与固定螺栓11对钢化防护玻璃8进行安装，利用钢化防护玻璃8对机器人主体1的摄像头进行防护，在机器人主体1移动的过程中，利用缓冲槽2、滑动块3、转动轴4、缓冲弹簧9与防护带6，能对在机器人主体1的侧面发生碰撞时缓冲碰撞产生的冲击力，避免机器人主体1出现损伤的现象，从而使整个机器人具有良好防护的效果。
[0030]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的编程机器人，其特征在于，包括：机器人主体（1），所述机器人主体（1）的侧面开设有缓冲槽（2），所述缓冲槽（2）的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，2个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块（3），2个所述滑动块（3）的相对面均转动连接有转动轴（4），2个所述转动轴（4）远离所述滑动块（3）的一端固定连接有缓冲轴（5），所述缓冲轴（5）的外表面套设有防护带（6），所述机器人主体（1）的上表面固定连接有固定环（7），所述固定环（7）的外表面套设有钢化防护玻璃（8）。2.根据权利要求1所述的具有防护功能的编程机器人，其特征在于，所述滑动块（3）的侧面固定连接有缓冲弹簧（9），所述缓冲弹簧（9）的另一端固定连接在所述滑槽的内侧壁。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖皓，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：