具有防护功能的编程机器人制造技术

技术编号:33566656 阅读:30 留言:0更新日期:2022-05-26 23:06
具有防护功能的编程机器人。本实用新型专利技术组成包括:机器人主体,所述机器人主体的侧面开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内顶壁和内底壁均开设有滑槽,2个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块,2个所述滑动块的相对面均转动连接有转动轴,2个所述转动轴远离所述滑动块的一端固定连接有缓冲轴,所述缓冲轴的外表面套设有防护带,所述机器人主体的上表面固定连接有固定环,所述固定环的外表面套设有钢化防护玻璃。本实用新型专利技术通过设置缓冲槽、滑动块、转动轴、缓冲弹簧与防护带,能对在机器人主体的侧面发生碰撞时缓冲碰撞产生的冲击力,避免机器人主体出现损伤的现象,通过设置滑杆,便于对滑动块进行限位滑动,从而使整个机器人具有良好防护的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
具有防护功能的编程机器人
[0001]

[0002]本技术涉及编程机器人
,具体涉及一种具有防护功能的编程机器人。
[0003]
技术介绍

[0004]机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0005]巡检机器人是编程机器人中常见的机器人,巡检机器人代替人员进行巡检工作,现有的巡检机器人在巡检的过程中,一般都是通过人员控制行程,但在巡检机器人巡检的过程中,容易出现碰撞的现象,导致巡检机器人出现故障,影响巡检机器人的正常运行。
[0006]
技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种具有防护功能的编程机器人,使整个机器人具有良好防护的效果。
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0009]一种具有防护功能的编程机器人,包括:机器人主体,所述机器人主体的侧面开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内顶壁和内底壁均开设有滑槽,2个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块,2个所述滑动块的相对面均转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的编程机器人,其特征在于,包括:机器人主体(1),所述机器人主体(1)的侧面开设有缓冲槽(2),所述缓冲槽(2)的内顶壁和内底壁均开设有滑槽,2个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块(3),2个所述滑动块(3)的相对面均转动连接有转动轴(4),2个所述转动轴(4)远离所述滑动块(3)的一端固定连接有缓冲轴(5),所述缓冲轴(5)的外表面套设有防护带(6),所述机器人主体(1)的上表面固定连接有固定环(7),所述固定环(7)的外表面套设有钢化防护玻璃(8)。2.根据权利要求1所述的具有防护功能的编程机器人,其特征在于,所述滑动块(3)的侧面固定连接有缓冲弹簧(9),所述缓冲弹簧(9)的另一端固定连接在所述滑槽的内侧壁。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁靖皓
申请(专利权)人:哈工大机器人湖州国际创新研究院
类型:新型
国别省市:

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