无人机机载任务系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机机载任务系统，无人机通过扩展接口与电源接口板电连接为整个系统供电，电源接口板与TX2载板、无线收发模块和编码板电连接分别为TX2载板、无线收发模块和编码板供电；无人机还通过扩展接口与TX2载板电连接，TX2载板与TX2核心板电连接，无人机通过TX2载板与TX2核心板进行数据交互；无线收发模块通过电源接口板与TX2载板进行数据交互，无线收发模块与编码板连接，编码板将无人机发送的数据转化为网络流后通过无线收发模块传输至地面。本实用新型专利技术提供的无人机机载任务系统，抗干扰能力强、频谱效率高、传输距离远、抗衰落能力强、绕射能力强，能够在复杂、非视距环境下实现实时、优质的无线双向数据传输。输。输。

【技术实现步骤摘要】
无人机机载任务系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机机载任务系统。

技术介绍

[0002]目前无人机在地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、农业遥感等若干领域都具有广泛的应用。很多情况下要求无人机可以自动完成设定好的任务，并且过程中需要对无人机状态进行实时监控来确保完成任务的安全性和可靠性。但是，现有的无人机在执行任务中和起飞降落时需要人为的进行手动操作控制，以及无法实时监控无人机状态或者受信号强度限制影响而导致可监控距离不够，信号传输滞后等问题。

技术实现思路

[0003]为此，本技术实施例提供一种无人机机载任务系统，以解决现有技术存在的无人机在执行任务中和起飞降落时需要人为的进行手动操作控制，以及无法实时监控无人机状态或者受信号强度限制影响而导致可监控距离不够，信号传输滞后等问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0005]一种无人机机载任务系统，包括电源接口板、TX2载板、TX2核心板、无线收发模块和编码板，无人机通过扩展接口与所述电源接口板电连接为整个系统供电，所述电源接口板与所述TX2载板、所述无线收发模块和所述编码板电连接分别为所述TX2载板、所述无线收发模块和所述编码板供电；无人机还通过扩展接口与所述TX2载板电连接，所述TX2载板与所述TX2核心板电连接，无人机通过所述TX2载板与所述TX2核心板进行数据交互；所述无线收发模块通过所述电源接口板与所述TX2载板进行数据交互，所述无线收发模块与所述编码板连接，所述编码板将无人机发送的数据转化为网络流后通过所述无线收发模块传输至地面。
[0006]进一步的，无人机通过扩展接口为整个系统提供的是24V的直流电。
[0007]进一步的，所述电源接口板包括电源转接电路、USB转RS232接口和网络接口，无人机通过扩展接口与所述电源转接电路电连接为整个系统供电，所述电源转接电路与所述TX2载板、所述无线收发模块和所述编码板电连接分别为所述TX2载板、所述无线收发模块和所述编码板供电；所述TX2载板与所述USB转RS232接口和所述网络接口电连接，所述无线收发模块与所述USB转RS232接口和所述网络接口电连接，所述TX2载板将无人机发送的数据通过所述USB转RS232接口和所述网络接口传输至所述无线收发模块。
[0008]进一步的，所述电源转接电路将24V直流电分别转化为1路18V的直流电和两路12V的直流电分别为所述TX2载板、所述无线收发模块和所述编码板供电。
[0009]进一步的，所述电源接口板和所述TX2载板分别通过TYPEC转DB15转接线与无人机扩展接口电连接。
[0010]进一步的，无人机扩展接口与所述TX2载板的USB接口和TTL串口接口电连接。
[0011]进一步的，所述无线收发模块包括天空端和地面端，所述天空端与所述地面端之
间通过无线网络连接。
[0012]进一步的，还包括解码器和显示器，所述解码器一端与所述地面端电连接，另一端与所述显示器电连接，所述解码器将所述地面端接收到的数据进行解码后在所述显示屏上显示。
[0013]进一步的，所述无线收发模块与所述编码板通过网络接口连接。
[0014]本技术至少具有以下有益效果：本技术提供一种无人机机载任务系统，包括电源接口板、TX2载板、TX2核心板、无线收发模块和编码板，无人机通过扩展接口与电源接口板电连接为整个系统供电，电源接口板与TX2载板、无线收发模块和编码板电连接分别为TX2载板、无线收发模块和编码板供电；无人机还通过扩展接口与TX2载板电连接，TX2载板与TX2核心板电连接，无人机通过TX2载板与TX2核心板进行数据交互；无线收发模块通过电源接口板与TX2载板进行数据交互，无线收发模块与编码板连接，编码板将无人机发送的数据转化为网络流后通过无线收发模块传输至地面。本技术提供的无人机机载任务系统，抗干扰能力强、频谱效率高、传输距离远、抗衰落能力强、绕射能力强，能够在复杂、非视距环境下实现实时、优质的无线双向数据传输。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明现有技术以及本技术，下面将对现有技术以及本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
[0016]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0017]图1为本技术实施例提供的无人机机载任务系统模块框图；
[0018]图2为本技术实施例提供的使用操作流程图；
[0019]图3为本技术实施例提供的软件配置界面示意图一；
[0020]图4为本技术实施例提供的软件配置界面示意图二；
[0021]图5为本技术实施例提供的软件配置界面示意图三。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
电源接口板；11
‑
电源转接电路；12
‑
网络接口；13
‑
USB转232接口；
[0024]2‑
TX2载板；3
‑
TX2核心板；4
‑
无线收发模块天空端；5
‑
编码板；6
‑
无线收发模块地面端；7
‑
解码器；8
‑
无人机。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用
新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
[0027]此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本技术构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
[0028]请参阅图1，本技术的实施例提供一种无人机机载任务系统，包括电源接口板1、TX2载板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载任务系统，其特征在于，包括电源接口板、TX2载板、TX2核心板、无线收发模块和编码板，无人机通过扩展接口与所述电源接口板电连接为整个系统供电，所述电源接口板与所述TX2载板、所述无线收发模块和所述编码板电连接分别为所述TX2载板、所述无线收发模块和所述编码板供电；无人机还通过扩展接口与所述TX2载板电连接，所述TX2载板与所述TX2核心板电连接，无人机通过所述TX2载板与所述TX2核心板进行数据交互；所述无线收发模块通过所述电源接口板与所述TX2载板进行数据交互，所述无线收发模块与所述编码板连接，所述编码板将无人机发送的数据转化为网络流后通过所述无线收发模块传输至地面。2.根据权利要求1所述的无人机机载任务系统，其特征在于，无人机通过扩展接口为整个系统提供的是24V的直流电。3.根据权利要求2所述的无人机机载任务系统，其特征在于，所述电源接口板包括电源转接电路、USB转RS232接口和网络接口，无人机通过扩展接口与所述电源转接电路电连接为整个系统供电，所述电源转接电路与所述TX2载板、所述无线收发模块和所述编码板电连接分别为所述TX2载板、所述无线收发模块和所述编码板供电；所述TX2载板与所述USB转RS232接口和所述网络接口电连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，冯旗，杨翼飞，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：