一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，包括夹持机械手、移位机构及固定连接件，固定连接件与移位机构之间通过连接螺栓连接，本发明专利技术通过设置有夹持机械手、移位机构，用于固定夹持机械手和移位机构组合体的固定连接件，装置主体以夹持固定的方式固定在墙体上，不会对墙体造成损害，操作流程简单，本发明专利技术通过设置有与固定连接件配合使用的夹板辅助限位件，拉动滑动限位杆使滑动限位杆从横向固定板的内部抽出即可解除滑动限位杆对夹板的限制作用，两组夹板可在弹簧的弹力作用下相向移动从而夹持在墙面上，提高了装置的操作便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手


[0001]本专利技术涉及壁挂机械手领域，特别是涉及一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手。

技术介绍

[0002]预制构件是指按照客户给定的设计规格和设计要求在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，使用预制构件可极大程度上减少施工周期，提高工程施工的进度。
[0003]传统的预制件安装是通过在板材上设置固定连接片，通过连接片与螺套支撑杆件连接使螺套支撑杆件起到对板材的支撑作用，通过转动螺套支撑杆件来改变螺套支撑杆件的长度，从而实现对预制构件安装角度的调节，这种安装方式需要先在板材上安装连接用的连接片，同时也需要在底面安装连接用的连接片，使用方式繁琐，且对板材和作业场地都会产生一定的损伤，在预制构件安装完成后，还需对板材进行修复。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，解决了现有的安装方式需要先在板材上安装连接用的连接片，同时也需要在底面安装连接用的连接片，使用方式繁琐，且对板材和作业场地都有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，其特征在于：包括夹持机械手（1），移位机构（2），连接螺栓（3）及固定连接件（4），所述夹持机械手（1）包括两组通过固定螺栓连接的外壁板（11），设置在两组外壁板（11）之间的两组主动轴（12），分别套设在两组主动轴（12）上的两组传动齿轮（13），两组传动齿轮（13）相互啮合；两组传动齿轮（13）分别固定连接有第一驱动杆（14），外壁板（11）之间还通过转轴转动连接有两组第二驱动杆（15），单侧第一驱动杆（14）和第二驱动杆（15）之间通过转轴转动连接有夹持限位杆（16），其中一个外壁板（11）的外侧固定设置有减速电机（17），减速电机（17）的输出端设置有一个主动齿轮，主动齿轮与一个传动齿轮（13）啮合；单侧第一驱动杆（14）与第二驱动杆（15）的长度一致，且第一驱动杆（14）与第二驱动杆（15）平行设置，两组所述夹持限位杆（16）远离第一驱动杆（14）的一端端部设置有锯齿状卡槽。2.根据权利要求1所述的侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，其特征在于，所述移位机构（2）包括连接座（21），驱动电机（22），丝杆（23），活动块（24）；所述连接座（21）剖面为U型结构，驱动电机（22）固定设置在连接座（21）一侧，驱动电机（22）输出端与丝杆（23）固定连接，丝杆（23）另一端与连接座（21）转动连接，丝杆（23）可被驱动电机（22）带动产生旋转，丝杆（23）外部套设有活动块（24）。3.根据权利要求2所述的侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，其特征在于，所述连接座（21）设置丝杆（23）一侧的外壁面与外壁板（11）的外壁面贴合，活动块（24）与外壁板（11）固定连接。4.根据权利要求3所述的侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，其特征在于，所述连接座（21）设置活动块（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文文，
申请(专利权)人：北京锦尚盈华装饰设计有限公司，
类型：发明
国别省市：