本发明专利技术涉及一种机械手的定位调整装置，包括机械手主体及安装板，所述安装板四周均设置有套壳，套壳内部滑动安装有固定块，固定块一端设置有球槽，球槽内嵌有滚球，固定块另一端设置有锁扣结构，固定板侧面还设置有可收纳的把手，安装板底部还设置有垫板及橡胶垫。本发明专利技术便于操作者推动安装板移动，方便对安装板表面开设的安装孔与移动座上端开设的安装孔进行对齐，提高安装的便捷性，同时避免安装板放置在移动座上后，安装板砸在移动座上，提高装置的安全性，并且通过可收纳把手带动安装板移动，便于推动安装板在移动座表面移动，提高装置的实用性。置的实用性。置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手的定位调整装置
[0001]本专利技术涉及机械手定位设备
，尤其涉及一种机械手的定位调整装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能够模仿人手和臂的某些特定动作功能，用以按固定程序控制机械组件进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业化生产的发展迅速，机械手投入生产线中的应用也变得十分广泛。
[0003]机械手在使用时，一般将机械手臂放置在移动基座上，通过移动基座带动机械手移动，便于将机械手移动到工作区域，在对机械手和移动基座进行安装时，由于机械手较重，操作者一般使用吊车将机械手移动到移动基座上方并悬停在移动基座上方，再推动机械手与移动基座的安装孔对齐，但由于机械手悬停在移动基座上，在进行机械手与移动基座安装孔对齐工作时，机械手在移动过程中会产生晃动而导致安装工作较为困难，为此我们提出一种机械手的定位调整装置。
技术实现思路
[0004]（一）要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种机械手的定位调整装置，通过推动机械手主体移动，机械手主体带动安装板移动，安装板通过套壳带动固定块内的滚球在移动座表面移动，方便对安装板进行微调，提高装置的便捷性。
[0005]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种机械手的定位调整装置，包括：机械手主体，所述机械手主体底部固定连接有安装板，所述安装板四周均设置有套壳，套壳下端穿透安装板与安装板固定连接，套壳上端、下端均设置有开口，套壳内部滑动安装有固定块，所述固定块一端设置有球槽，球槽内嵌有滚球，所述固定块另一端固定连接有锁扣结构，所述锁扣结构包括：插销、拉杆、第二弹簧和限位杆，所述限位杆固定设置在固定块上端并从套壳上端开口伸出，所述限位杆的中部设置有第二弹簧槽，第二弹簧槽内设置有两个拉杆，两个拉杆上端伸出套壳外，两个拉杆相对一侧抵接有第二弹簧，两个拉杆在套壳内一端的外侧均焊接有插销，插销穿透第二弹簧槽伸入套壳内部，所述套壳左、右两侧的外壁上均设置有长方形开口，所述插销可伸入所述开口内。
[0006]上述设计通过在套壳内设置固定块，固定块一端设置滚球，另一端设置锁扣结构，依靠锁扣结构实现固定块在套壳内的滑出或回缩，进而实现安装板在移动座上的移动与安装，便于操作者推动安装板移动并对安装板表面开设的安装孔与移动座上端开设的安装孔进行对齐，提高装置安装的便捷性。
[0007]优选的，所述安装板两侧左、右两侧还设置有收纳槽，收纳槽内安装有把手，把手两端均设置有第一滑块，收纳槽内部两壁均设置有第一滑槽，第一滑块可在第一滑槽内位
移。
[0008]上述设计的可收纳把手，当安装板放置在移动座上后，通过拉动把手带动安装板移动，便于推动安装板在移动座表面移动，提高装置的实用性。
[0009]优选的，所述套壳内壁均固定设置有第二滑块，所述固定块开有与第二滑块对应的第二滑槽。
[0010]上述设计的第二滑槽可对固定块的移动轨迹进行限制，避免固定块在套壳内晃动。
[0011]优选的，所述套壳上端开口处内侧还设置有对称向内的第一凸块。
[0012]优选的，所述安装板下端四周均开设有第一弹簧槽，第一弹簧槽内部设置有第一弹簧及套杆，第一弹簧两端分别抵接在第一弹簧槽内壁及套杆一端，套杆另一端固定连接有垫板。
[0013]第一弹簧及垫板设计会对安装板放置时产生的冲击力进行缓冲，避免安装板砸伤移动座或安装板受到损伤。
[0014]优选的，所述第一弹簧槽下端开口处内侧四周均设置有向内的第二凸块，所述垫板的下端贴合有橡胶垫。
[0015]橡胶垫可将垫板与移动座隔离开，防止安装板移动时，垫板与移动座直接接触划伤移动座。
[0016]优选的，所述拉杆上端外侧固定设置有橡胶块，橡胶块四周均设置有弧形倒角。
[0017]橡胶块可以提升操作者按压的舒适度，橡胶块四周设置为弧形倒角，避免使用者挤压橡胶块时刮手，提高装置的实用性。
[0018]优选的，所述限位杆远离固定块一端的两侧均设置有限位板。
[0019]限位板可避免安装板被吊起与移动座分离时，固定块从套壳内脱落。
[0020]（三）有益效果本专利技术的有益效果是：1.通过设置的套壳、滚球、球槽和固定块，推动机械手主体移动，机械手主体带动安装板移动，安装板通过套壳带动固定块移动，固定块通过球槽带动滚球移动，滚球在球槽内进行转动，滚球底端在移动座表面移动，便于操作者推动安装板移动，方便对安装板表面开设的安装孔与移动座上端开设的安装孔进行对齐，提高装置安装的便捷性。
[0021]2.通过设置的垫板、第一弹簧、第一弹簧槽和套杆，当安装板放置在移动座上后，安装板带动第一弹簧槽在套杆表面移动，并且套杆挤压第一弹簧，通过第一弹簧发生弹性形变，对安装板放置在移动座上产生的冲击力进行缓冲，避免安装板放置在移动座上后，安装板砸在移动座上，提高装置的安全性。
[0022]3.通过设置的把手和收纳槽，拉动把手从收纳槽内移出，方便吊绳捆绑在把手上，便于吊机将安装板吊起，当安装板放置在移动座上后，通过拉动把手带动安装板移动，便于推动安装板在移动座表面移动，提高装置的实用性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的正视剖面结构示意图；
图3为本专利技术的侧视剖面结构示意图；图4为本专利技术的滚球使用状态下的正视剖面结构示意图；图5为本专利技术的固定座的俯视剖面结构示意图；图6为本专利技术的滑槽和滑块的俯视剖面结构示意图；图7为本专利技术的图2中A处的放大结构示意图；图8为本专利技术的图2中B处的放大结构示意图；图9为本专利技术的图4中C处的放大结构示意图。
[0024]【附图标记说明】1、移动座；2、安装板；3、机械手主体；4、橡胶垫；5、垫板；6、套壳；7、插销；8、拉杆；9、滚球；10、球槽；11、固定块；12、第二滑块；13、限位板；14、第二弹簧；15、橡胶块；16、第二弹簧槽；17、限位杆；18、第一弹簧；19、第一弹簧槽；20、套杆；21、把手；22、第一滑槽；23、第一滑块；24、收纳槽；25、第二滑槽。
具体实施方式
[0025]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0026]如图1
‑
图9所示，一种机械手的定位调整装置，包括机械手主体3及安装在机械手主体3下部的安装板2，所述安装板2四周均设置有套壳6，套壳6下端穿透安装板2与安装板2固定连接，套壳6的上端与下端均设置有开口，套壳6的内部均滑动设置有固定块11，固定块11一端均设置有球槽10，球槽10内嵌有滚球9，所述固定块11另一端固定连接有锁扣结构；锁扣结构包括：插销7、拉杆8、第二弹簧14和限位杆17，所述限位杆17固定设置在固定块11上端并从套壳6上端开口伸出，所述限位杆17的中部设置有第二弹簧槽16，第二弹簧槽16为设置在限位杆17中间位置的中空腔体，第二弹簧槽16内设置有两个拉杆8，两个拉杆8上端伸出套壳6外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手的定位调整装置，包括：机械手主体（3），其特征在于，所述机械手主体（3）底部固定连接有安装板（2）；所述安装板（2）四周均设置有套壳（6），套壳（6）下端穿透安装板（2）与安装板（2）固定连接，套壳（6）上端、下端均设置有开口，套壳（6）内部滑动安装有固定块（11）；所述固定块（11）一端设置有球槽（10），球槽（10）内嵌有滚球（9），所述固定块（11）另一端固定连接有锁扣结构；所述锁扣结构包括：插销（7）、拉杆（8）、第二弹簧（14）和限位杆（17），所述限位杆（17）固定设置在固定块（11）上端并从套壳（6）上端开口伸出；所述限位杆（17）的中部设置有第二弹簧槽（16），第二弹簧槽内设置有两个拉杆（8），两个拉杆（8）上端伸出套壳（6）外，两个拉杆（8）相对一侧抵接有第二弹簧（14）；两个拉杆（8）在套壳（6）内一端的外侧均焊接有插销（7），插销（7）穿透第二弹簧槽（16）伸入套壳（6）内部，所述套壳（6）左、右两侧的外壁上均设置有长方形开口，所述插销（7）可伸入所述开口内。2.根据权利要求1所述的机械手的定位调整装置，其特征在于，所述安装板（2）两侧左、右两侧还设置有收纳槽（24），收纳槽（24）内安装有把手（21），把手（21）两端均设置有第一滑块（23），收...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文文，
申请(专利权)人：北京锦尚盈华装饰设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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