一种机械手组件制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手组件，包括机械手，机械手包括机械手安装座、两个抓手、第一挡板组件和第二挡板组件。机械手安装座固定在机械臂上，两个抓手转动连接在机械手安装座左右两侧，且能张开或闭合。两个第一挡板组件设在两个抓手上。两个第二挡板组件转动连在机械手安装座前后两侧，且能张开或闭合。两个第二挡板组件和两个抓手均闭合时，两个第二挡板组件和两个第一挡板组件形成抓取砌块的长方体空间，相邻两层砌块之间存在间隙。第二挡板组件向间隙内注入粘合剂。第一挡板组件向同层砌块彼此相邻侧面间注入粘合剂。其有益效果是，通过机械手组件的设置，全自动机械化的实现砌块的抓取、移动和注入粘合剂，且结构简单，便于加工。便于加工。便于加工。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手组件


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械手组件。

技术介绍

[0002]围挡是一种用于隔离建筑施工现场和外部环境的设施。目前，普遍由人工进行围挡的搭建。然而，人工搭建的效率和精度均较低，难以满足围挡的使用需求，因此，目前亟需一种能够提高搭建效率和精度的装置。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种机械手组件，其解决了人工搭建围挡时效率和精度均较低的技术问题。
[0004]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：第一方面，本专利技术实施例提供一种机械手组件，机械手组件包括机械手，所述机械手包括机械手安装座、两个抓手、两个第一挡板组件和两个第二挡板组件；所述机械手安装座用于固定在机械臂上，两个所述抓手转动连接在所述机械手安装座的左右两侧，且两个所述抓手能够张开或闭合；两个所述第一挡板组件一一对应地设置在两个所述抓手上；两个所述第二挡板组件转动连接在所述机械手安装座的前后两侧，且两个所述第二挡板组件能够张开或闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手组件，其特征在于，机械手组件包括机械手（1），所述机械手（1）包括机械手安装座（11）、两个抓手（12）、两个第一挡板组件（13）和两个第二挡板组件（14）；所述机械手安装座（11）用于固定在机械臂（4）上，两个所述抓手（12）转动连接在所述机械手安装座（11）的左右两侧，且两个所述抓手（12）能够张开或闭合；两个所述第一挡板组件（13）一一对应地设置在两个所述抓手（12）上；两个所述第二挡板组件（14）转动连接在所述机械手安装座（11）的前后两侧，且两个所述第二挡板组件（14）能够张开或闭合；两个所述第二挡板组件（14）和两个所述抓手（12）均闭合时，两个所述第二挡板组件（14）和两个所述第一挡板组件（13）形成用于抓取砌块（5）的长方体空间，所述第一挡板组件（13）和所述第二挡板组件（14）的底部齐平，且相邻两层所述砌块（5）之间存在间隙；所述第二挡板组件（14）用于向所述间隙内注入粘合剂；所述第一挡板组件（13）用于向同层的所述砌块（5）彼此相邻的侧面之间注入粘合剂。2.如权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述第一挡板组件（13）包括第一外套件（131）和第一内调件（132）；所述第一内调件（132）能够沿所述第一外套件（131）的空腔上下移动；所述第二挡板组件（14）包括第二外套件（141）和第二内调件（142）；所述第二内调件（142）能够沿所述第二外套件（141）的空腔上下移动；所述第一内调件（132）和所述第二内调件（142）能够移动至两者的底部齐平。3.如权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，所述第一挡板组件（13）还包括第一电动推杆（133），所述第一电动推杆（133）固定在所述第一外套件（131）上，所述第一电动推杆（133）用于驱动所述第一内调件（132）上下移动；所述第二挡板组件（14）还包括第二电动推杆（143），所述第二电动推杆（143）固定在所述第二外套件（141）上，所述第二电动推杆（143）用于驱动所述第二内调件（142）上下移动。4.如权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，所述第一内调件（132）的下端开放，所述第一内调件（132）的顶部设置第一输料管（1321），所述第一输料管（1321）用于向...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文文，
申请(专利权)人：北京锦尚盈华装饰设计有限公司，
类型：发明
国别省市：