力量辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。通过线缆的拉力相互限制。通过线缆的拉力相互限制。

【技术实现步骤摘要】
力量辅助装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年11月20日提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0156982的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于本文中。


[0003]本专利技术涉及一种力量辅助装置，更具体地，涉及一种设计为辅助使用者(行人或操作员)的活动或工作的力量辅助装置。

技术介绍

[0004]本部分中的陈述仅提供与本专利技术有关的背景信息，并不构成现有技术。
[0005]设计为支持使用者的活动或工作的力量辅助装置可以在可旋转关节(例如，髋关节)附近通过弹性产生扭矩，从而减少在活动或工作期间施加到使用者身体的部位(例如，腰部)的负荷。
[0006]这种力量辅助装置通常具有产生扭矩的结构，所述结构分别形成在左右两侧。力量辅助装置可以分为：i)其中的两个结构相互连接，使得两个结构可以以互锁方式移动的装置；ii)其中的两个结构彼此独立地设置，使得两个结构可以独立移动的装置。
[0007]然而，我们发现，力量辅助装置的尺寸不能根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力量辅助装置，包括：基架；第一旋转体，其设置于基架的左侧并且可旋转地连接到基架；第二旋转体，其设置于基架的右侧并且可旋转地连接到基架；第一致动器，其可旋转地连接到第一旋转体的一侧，并且配置为基于相对于第一旋转体的旋转角度提供第一恢复扭矩；第二致动器，其可旋转地连接到第二旋转体的一侧，并且配置为基于相对于第二旋转体的旋转角度提供第二恢复扭矩；以及线缆，其连接第一旋转体和第二旋转体，其中，第一旋转体相对于基架的旋转运动和第二旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。2.根据权利要求1所述的力量辅助装置，其中，所述基架包括：第一框架，第一旋转体可旋转地连接到所述第一框架；以及第二框架，第二旋转体可旋转地连接到所述第二框架，其中，第一框架和第二框架相对于彼此能够移动。3.根据权利要求1所述的力量辅助装置，其中，所述线缆配置为环绕第一旋转体的外圆周的至少一部分和第二旋转体的外圆周的至少一部分。4.根据权利要求3所述的力量辅助装置，其中，当第一致动器和第二致动器相对于基架沿相同方向旋转时，所述第一致动器配置为相对于第一旋转体旋转并且形成第一恢复扭矩，所述第二致动器配置为相对于第二旋转体旋转并且形成第二恢复扭矩。5.根据权利要求3所述的力量辅助装置，其中，当第一致动器和第二致动器相对于基架沿相反方向旋转时，所述第一致动器相对于第一旋转体固定，从而不形成第一恢复扭矩，所述第二致动器相对于第二旋转体固定，从而不形成第二恢复扭矩。6.根据权利要求1所述的力量辅助装置，其中，所述第一致动器和所述第二致动器各自包括：致动器主体部件；以及板，其可旋转地连接到致动器主体部件，其中，第一致动器的板固定连接到第一旋转体，第二致动器的板固定连接到第二旋转体。7.根据权利要求6所述的力量辅助装置，其中，所述第一旋转体和所述第二旋转体各自包括：旋转体部件；以及锁定部，其从旋转体部件突出。8.根据权利要求7所述的力量辅助装置，其中，第一致动器的板和第二致动器的板各自包括凹进部，所述凹进部从所述板的外周边缘向内凹进，所述锁定部与所述凹进部接合。9.根据权利要求8所述的力量辅助装置，其中：第一旋转体和第二旋转体各自进一步包括与锁定部接合的闩锁部，
所述闩锁部配置为移动锁定部，以使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵基铉，林贤燮，朴常仁，金范洙，尹主荣，金奎正，玄东真，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：