下载力量辅助装置的技术资料

文档序号:33540015

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本发明涉及力量辅助装置,所述力量辅助装置包括:基架,多个旋转体,多个致动器以及线缆,所述多个旋转体设置在基架的左右两侧,并且可旋转地连接到基架;所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体,并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩;所述...
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