一种机器人示教臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人示教臂，包括固定底座，固定底座的顶部转动连接有转盘，转盘的顶端通过螺钉固定安装有示教臂主体，固定底座的内部开设有空腔，空腔的顶部转动连接有转轴，转轴的顶端与转盘底端的中心处固定连接。本实用新型专利技术通过空腔内部安装的气泵，通过气泵对吸盘进行抽气和充气，通过吸盘将固定底座固定，在示教臂主体演示过程中确保固定底座的稳定性，避免在示教臂主体演示过程中固定底座不稳定，导致示教臂主体晃动的问题，通过伺服电机带动锥形齿轮B的转动，锥形齿轮B与锥形齿轮A啮合，从而带动转盘转动，通过转盘的转动带动指针的转动，通过指针转动和固定底座顶端刻设的刻度线，便于观察示教臂主体转动的角度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人示教臂


[0001]本技术涉及一种人示教壁，特别涉及一种机器人示教臂，属于机器人


技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的的机器人教臂在演示教学的过程中，需要将示教臂放置在演示平台表面演示，目前机器人教臂演示过程中，不稳定，容易造成教臂晃动，影响演示效果，因此需要设计一种机器人示教臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人示教臂，以解决上述
技术介绍
中提出的目前机器人教臂演示过程中，不稳定，容易造成教臂晃动，影响演示效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶端通过螺钉固定安装有示教臂主体，所述固定底座的内部开设有空腔，所述空腔的顶部转动连接有转轴，所述转轴的顶端与转盘底端的中心处固定连接，所述转轴的中部套设连接有锥形齿轮A，所述空腔一侧腔壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有锥形齿轮B，所述锥形齿轮B与锥形齿轮A啮合连接，所述空腔的另一侧腔壁固定安装有气泵，所述固定底座的底端等距固定安装有多个吸盘，所述吸盘的出气端通过软管与气泵的进气端连通，所述空腔一边侧等距开设有多个与外界连通的气孔，所述固定底座的底部固定安装有控制器，的一侧等距固定设有多个连接接口，多个所述连接接口的内部嵌设有连接插头，所述连接插头与连接接口之间设置有固定机构。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定机构包括挤压弹簧和弧形卡柱，所述连接接口内部的顶端开设有圆孔，所述圆孔的内部嵌设有弧形卡柱，所述圆孔的孔底固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与弧形卡柱的一端固定连接，所述连接插头的顶端开设有弧形卡槽，所述弧形卡柱的另一端与弧形卡槽嵌设连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述弧形卡柱的侧面开设有齿槽，所述圆孔的一侧穿插连接有旋钮，所述旋钮的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿槽啮合连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述转盘的侧面固定设有指针，所述转盘与固定底座的连接处刻设有刻度线。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接接口的内部嵌设有密封块，所述密封块与塑胶材质制成。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定底座的底部固定安装有控制器，所述伺服电机、示教臂主体和连接接口均与控制器电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术一种机器人示教臂，通过空腔内部安装的气泵，通过气泵对吸盘进行抽气和充气，通过吸盘将固定底座固定，在示教臂主体演示过程中确保固定底座的稳定性，避免在示教臂主体演示过程中固定底座不稳定，导致示教臂主体晃动的问题。
[0013]2.本技术一种机器人示教臂，通过伺服电机带动锥形齿轮B的转动，锥形齿轮B与锥形齿轮A啮合，从而带动转盘转动，通过转盘的转动带动指针的转动，通过指针转动和固定底座顶端刻设的刻度线，便于观察示教臂主体转动的角度。
[0014]3.本技术一种机器人示教臂，连接接口与连接插头之间通过弧形卡柱与弧形卡槽固定，确保在示教臂主体演示过程，接线的牢固性，避免接线脱落导致演示中断的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的固定底座内部结构示意图；
[0017]图3为本技术的连接接口与连接插头连接结构示意图。
[0018]图中：1、固定底座；2、转盘；3、指针；4、刻度线；5、示教臂主体；6、连接接口；7、旋钮；8、密封块；9、气孔；10、空腔；11、气泵；12、转轴；13、锥形齿轮A；14、锥形齿轮B；15、伺服电机；16、吸盘；17、连接插头；18、圆孔；19、挤压弹簧；20、齿轮；21、齿槽；22、弧形卡柱；23、弧形卡槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供了一种机器人示教臂的技术方案：
[0021]根据图1
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3所示，包括固定底座1，固定底座1的顶部转动连接有转盘2，转盘2的顶端通过螺钉固定安装有示教臂主体5，固定底座1的内部开设有空腔10，空腔10的顶部转动连接有转轴12，转轴12的顶端与转盘2底端的中心处固定连接，转轴12的中部套设连接有锥形齿轮A13，空腔10一侧腔壁固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴固定安装有锥形齿轮B14，锥形齿轮B14与锥形齿轮A13啮合连接，空腔10的另一侧腔壁固定安装有气泵11，固定底座1的底端等距固定安装有多个吸盘16，吸盘16的出气端通过软管与气泵11的进气端连通，空腔10一边侧等距开设有多个与外界连通的气孔9，固定底座1的底部固定安装有控制器，的一侧等距固定设有多个连接接口6，多个连接接口6的内部嵌设有连接插头17，连接插头17与连接接口6之间设置有固定机构，通过空腔10内部安装的气泵11，通过气泵11对吸盘16进行抽气和充气，通过吸盘16将固定底座1固定，在示教臂主体5演示过程中确保固定底座1的稳定性，避免在示教臂主体5演示过程中固定底座1不稳定，导致示教臂主体5晃
动的问题。
[0022]根据图1和图3所示，固定机构包括挤压弹簧19和弧形卡柱22，连接接口6内部的顶端开设有圆孔18，圆孔18的内部嵌设有弧形卡柱22，圆孔18的孔底固定安装有挤压弹簧19，挤压弹簧19的一端与弧形卡柱22的一端固定连接，连接插头17的顶端开设有弧形卡槽23，弧形卡柱22的另一端与弧形卡槽23嵌设连接，弧形卡柱22的侧面开设有齿槽21，圆孔18的一侧穿插连接有旋钮7，旋钮7的一端固定连接有齿轮20，齿轮20与齿槽21啮合连接，通过旋钮7带动齿轮20转动，通过齿轮20转动带动弧形卡柱22升降，使弧形卡柱22与弧形卡槽23嵌设与分离。
[0023]根据图1所示，转盘2的侧面固定设有指针3，转盘2与固定底座1的连接处刻设有刻度线4，方便观察转盘2转动角度，连接接口6的内部嵌设有密封块8，密封块8与塑胶材质制成，固定底座1的底部固定安装有控制器，伺服电机15、示教臂主体5和连接接口6均与控制器电性连接。
[0024]具体使用时，本技术一种机器人示教本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人示教臂，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端通过螺钉固定安装有示教臂主体(5)，所述固定底座(1)的内部开设有空腔(10)，所述空腔(10)的顶部转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的顶端与转盘(2)底端的中心处固定连接，所述转轴(12)的中部套设连接有锥形齿轮A(13)，所述空腔(10)一侧腔壁固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴固定安装有锥形齿轮B(14)，所述锥形齿轮B(14)与锥形齿轮A(13)啮合连接，所述空腔(10)的另一侧腔壁固定安装有气泵(11)，所述固定底座(1)的底端等距固定安装有多个吸盘(16)，所述吸盘(16)的出气端通过软管与气泵(11)的进气端连通，所述空腔(10)一边侧等距开设有多个与外界连通的气孔(9)，所述固定底座(1)的底部固定安装有控制器，的一侧等距固定设有多个连接接口(6)，多个所述连接接口(6)的内部嵌设有连接插头(17)，所述连接插头(17)与连接接口(6)之间设置有固定机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人示教臂，其特征在于：所述固定机构包括挤压弹簧(19)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建庄，王瑜，
申请(专利权)人：武汉易佳文科技有限公司，
类型：新型
国别省市：