【技术实现步骤摘要】
一种直观的工业机器人仿真系统
[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种工业机器人系统。
技术介绍
[0002]工业机器人是在工业环境中广泛应用的一类机器人，通常由用户通过示教器进行示教后执行预定的工作，示教器可以显示工业机器人的仿真图像以辅助用户对机器人的操纵。
[0003]对机器人进行操作时，如果示教器显示的仿真图像与机器人保持一致，则示教器能够直观的显示机器人的位姿，能够便于用户的操作。当机器人的位姿保持某种稳定性，且用户的站立位置在理想位置时，用户通过示教器看到的仿真图像的视角能够与机器人的实际视角保持一致，但是，如果机器人的位姿或者示教器的位姿发生变化时，例如，当用户未站立于理想位置时，用户位置的变化并不会使得仿真图像跟随着用户视角的变化而发生变化，不利于用户通过仿真图像直观的观察工业机器人，用户对工业机器人的使用便利性受到影响。
[0004]现有技术中，有通过用户手持示教器来使得示教器的仿真图像与机器人的视角保持一致的方式，此种方式虽然能够保证仿真图像与机器人视角一致，但影响了用户使用机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人系统，其特征在于，包括工业机器人和操作设备，所述操作设备包括用于显示机器人仿真图像的显示部以及用于检测操作设备位姿的第一位姿传感器和/或第一定向传感器；所述工业机器人包括获取模块，用于获取工业机器人的安装位姿；所述工业机器人系统包括控制模块，用于根据机器人的安装位姿和操作设备位姿至少其一的改变调整显示部的仿真图像，使得显示部所显示的仿真图像视角与所述工业机器人一致。2.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述操作设备被构造为机器人示教器或平板电脑。3.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述获取模块包括第二位姿传感器和/或第二定向传感器以获取所述工业机器人的安装位姿。4.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人能够安装于运动物体执行工作，所述获取模块能够通过与运动物体通信以获取工业机器人的安装位姿。5.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人能够安装于运动物体执行工作，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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