一种编码器安装结构及机器人关节制造技术

本技术属于机器人技术领域，公开了一种编码器安装结构及机器人关节。编码器安装结构包括关节外壳、旋转轴、环形内支撑结构、环形外支撑结构、编码器组件和第一轴承。旋转轴位于关节外壳内。环形内支撑结构设置在旋转轴上。环形外支撑结构设置在关节外壳上，且位于环形内支撑结构外周。编码器组件包括相对布置的码盘和识别件，码盘和识别件两者中的一者设置在环形内支撑结构上，另一者设置在环形外支撑结构上。第一轴承支撑在环形内支撑结构与环形外支撑结构之间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种编码器安装结构及机器人关节。

技术介绍

1、编码器用于测量旋转或者位移，并将其转换成电信号用于确定位置、计数、速度或方向。编码器在电机领域中发挥了重要且不可替代的作用。

2、随着技术进步，转轴转速越来越高。将编码器设置在转轴上后，如何保证设置编码器处的转轴在高速状态下的平稳性问题亟需进行解决。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种编码器安装结构及机器人关节，改善编码器安装处的旋转轴的平稳性。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、一种编码器安装结构，包括：

4、关节外壳；

5、旋转轴，所述旋转轴位于所述关节外壳内；

6、环形内支撑结构，所述环形内支撑结构设置在所述旋转轴上；

7、环形外支撑结构，所述环形外支撑结构设置在所述关节外壳上，且位于所述环形内支撑结构外周；

8、编码器组件，所述编码器组件包括相对布置的码盘和识别件，所述码盘和所述识别件两者中的一者设置在所述环形内支本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种编码器安装结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述环形内支撑结构(100)包括内支撑套(101)，所述环形外支撑结构(200)包括外支撑套(201)，所述第一轴承(1)支撑在所述内支撑套(101)与所述外支撑套(201)之间。

3.根据权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，所述环形内支撑结构(100)还包括内支撑板(102)，所述内支撑板(102)与所述内支撑套(101)相连，且位于所述第一轴承(1)在轴向上的侧方，所述码盘(301)设置在所述内支撑板(102)上，所述识别件(302)设置在所述外支撑套(20...

【技术特征摘要】

1.一种编码器安装结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述环形内支撑结构(100)包括内支撑套(101)，所述环形外支撑结构(200)包括外支撑套(201)，所述第一轴承(1)支撑在所述内支撑套(101)与所述外支撑套(201)之间。

3.根据权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，所述环形内支撑结构(100)还包括内支撑板(102)，所述内支撑板(102)与所述内支撑套(101)相连，且位于所述第一轴承(1)在轴向上的侧方，所述码盘(301)设置在所述内支撑板(102)上，所述识别件(302)设置在所述外支撑套(201)上，且在所述第一轴承(1)的轴向上与所述码盘(301)相对。

4.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，还包括内侧轴套(600)、环形支撑结构(700)和第二轴承(2)，所述内侧轴套(600)转动穿设在所述旋转轴(500)内，所述环形支撑结构(700)设置在所述环形内支撑结构(100)上，所述第二轴承(2)支撑在所述环形支撑结构(700)和所述内侧轴套(600)之间。

5.根据权利要求4所述的编码器安装结构，其特征在于，所述环形支撑结构(700)上设有第一限位台阶(703)，所述第二轴承(2)外圈的外侧面与轴向端面分别抵紧在所述第一限位台阶(703)的两个台阶面上。

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，高瑜刚，曹宇男，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：