下载一种编码器安装结构及机器人关节的技术资料

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本技术属于机器人技术领域,公开了一种编码器安装结构及机器人关节。编码器安装结构包括关节外壳、旋转轴、环形内支撑结构、环形外支撑结构、编码器组件和第一轴承。旋转轴位于关节外壳内。环形内支撑结构设置在旋转轴上。环形外支撑结构设置在关节外壳上,且...
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