一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，包括沿X轴方向依次设置的进料夹爪机构和出料夹爪机构，所述进料夹爪机构包括进料夹爪组件、用于带动所述进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动所述进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，所述出料夹爪机构包括出料夹爪组件、用于带动所述出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动所述出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件。本实用新型专利技术可以快速稳定的将粉扑夹持定位在粉扑丝带缝切机的各个工位上，从而配合粉扑丝带缝切机的各个机构实现全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作。热切及下料等动作。热切及下料等动作。

【技术实现步骤摘要】
一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构


[0001]本技术涉及粉扑丝带缝切设备
，具体的说，是涉及一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构。

技术介绍

[0002]传统的气垫粉扑丝带需要手工操作缝纫机完成丝带车缝，其后再手工进行丝带熔切裁断，其工序用工，效率低下，不良率高；目前，业界亦有开发一些粉扑丝带自动缝切机，可以全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作。然而，现有的粉扑丝带自动缝切机在粉扑的传输过程中，容易使粉扑的位置发生偏移，不能很好的将粉扑定位在指定的工位上，从而导致产品的良品率较低。
[0003]以上缺陷，有待改善。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的技术的不足， 本技术提供一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构。
[0005]本技术技术方案如下所述：
[0006]本技术提供一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，包括沿X轴方向依次设置的进料夹爪机构和出料夹爪机构，
[0007]所述进料夹爪机构包括进料夹爪组件、用于带动所述进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动所述进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，所述进料夹X轴驱动组件与粉扑丝带缝切机的安装面板固定，所述进料夹X轴驱动组件的活动端与所述进料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹开闭驱动组件的活动端与所述进料夹爪组件固定，
[0008]所述出料夹爪机构包括出料夹爪组件、用于带动所述出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动所述出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件，所述出料夹X轴驱动组件与所述安装面板固定，所述出料夹X轴驱动组件的活动端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述出料夹开闭驱动组件的活动端与所述出料夹爪组件固定。
[0009]根据上述方案的本技术，所述进料夹爪组件包括相对设置的前进料夹爪和后进料夹爪，所述前进料夹爪和所述后进料夹爪闭合后沿X轴方向形成若干个均匀分布的进料夹持定位槽。
[0010]进一步的，所述进料夹开闭驱动组件包括进料夹开闭驱动气缸、进料夹连接板、进料夹Y轴滑轨、前进料夹Y轴滑块、后进料夹Y轴滑块、进料夹齿轮、前进料夹齿条及后进料夹齿条，所述进料夹开闭驱动气缸和所述进料夹Y轴滑轨均固定在所述进料夹连接板上，所述进料夹开闭驱动气缸的伸缩端和所述前进料夹Y轴滑块的一端均与所述前进料夹爪固定，所述前进料夹Y轴滑块的另一端与所述进料夹Y轴滑轨滑动连接，所述进料夹齿轮通过转轴
固定在所述进料夹Y轴滑轨上并位于所述前进料夹爪和所述后进料夹爪之间的中部，所述前进料夹齿条与所述前进料夹爪固定并与所述进料夹齿轮的一侧啮合，所述后进料夹齿条与所述后进料夹爪固定并与所述进料夹齿轮的另一侧啮合。
[0011]根据上述方案的本技术，所述进料夹X轴驱动组件包括进料夹驱动电机、进料夹主动轮、进料夹从动轮及进料夹驱动皮带，所述进料夹驱动电机与所述安装面板固定，所述进料夹驱动电机的输出轴与所述进料夹主动轮连接，所述进料夹驱动皮带套设在所述进料夹主动轮和所述进料夹从动轮外，所述进料夹驱动皮带通过进料皮带连接件与所述出料夹开闭驱动组件固定。
[0012]进一步的，所述进料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在所述进料夹驱动皮带两侧的进料夹X轴滑动组件，所述进料夹X轴滑动组件包括进料夹X轴滑块和进料夹X轴滑轨，所述进料夹X轴滑块的一端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹X轴滑块的另一端与所述进料夹X轴滑轨的一端滑动连接，所述进料夹X轴滑轨的另一端与所述安装面板固定。
[0013]根据上述方案的本技术，所述出料夹爪组件包括相对设置的前出料夹爪和后出料夹爪，所述前出料夹爪和所述后出料夹爪闭合后沿X轴方向依次形成第一出料夹持定位槽、切刀定位插槽、第二出料夹持定位槽及出料定位槽，且所述第一出料夹持定位槽、所述第二出料夹持定位槽及所述出料定位槽沿X轴方向均匀分布。
[0014]进一步的，所述出料夹开闭驱动组件包括出料夹开闭驱动气缸、出料夹连接板、出料夹Y轴滑轨、前出料夹Y轴滑块、后出料夹Y轴滑块、出料夹齿轮、前出料夹齿条及后出料夹齿条，所述出料夹开闭驱动气缸和所述出料夹Y轴滑轨均固定在所述出料夹连接板上，所述出料夹开闭驱动气缸的伸缩端和所述前出料夹Y轴滑块的一端均与所述前出料夹爪固定，所述前出料夹Y轴滑块的另一端与所述出料夹Y轴滑轨滑动连接，所述出料夹齿轮通过转轴固定在所述出料夹Y轴滑轨上并位于所述前出料夹爪和所述后出料夹爪之间的中部，所述前出料夹齿条与所述前出料夹爪固定并与所述出料夹齿轮的一侧啮合，所述后出料夹齿条与所述后出料夹爪固定并与所述出料夹齿轮的另一侧啮合。
[0015]根据上述方案的本技术，所述进料夹X轴驱动组件包括进料夹驱动电机、进料夹主动轮、进料夹从动轮及进料夹驱动皮带，所述进料夹驱动电机与所述安装面板固定，所述进料夹驱动电机的输出轴与所述进料夹主动轮连接，所述进料夹驱动皮带套设在所述进料夹主动轮和所述进料夹从动轮外，所述进料夹驱动皮带通过进料皮带连接件与所述出料夹开闭驱动组件固定。
[0016]进一步的，所述进料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在所述进料夹驱动皮带两侧的进料夹X轴滑动组件，所述进料夹X轴滑动组件包括进料夹X轴滑块和进料夹X轴滑轨，所述进料夹X轴滑块的一端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹X轴滑块的另一端与所述进料夹X轴滑轨的一端滑动连接，所述进料夹X轴滑轨的另一端与所述安装面板固定。
[0017]根据上述方案的本技术，所述进料夹爪机构还包括进料夹原点遮光片和与所述进料夹原点遮光片相配合的进料夹原点/极限检测器，所述进料夹原点遮光片与所述进料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹原点/极限检测器与所述安装面板固定；
[0018]所述出料夹爪机构还包括出料夹原点遮光片和与所述出料夹原点遮光片相配合
的出料夹原点/极限检测器，所述出料夹原点遮光片与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述出料夹原点/极限检测器与所述安装面板固定。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术提供的粉扑夹持定位机构可以快速稳定的将粉扑夹持定位在粉扑丝带缝切机的各个工位上，从而配合粉扑丝带缝切机的粉扑上料分料机构、丝带供料定位机构、缝纫机、丝带热切机构等等实现全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作，还可以很好的控制粉扑上丝带的松紧程度。
附图说明
[0021]图1为本技术中进料夹爪机构和出料夹爪机构的结构示意图；
[0022]图2为本技术中进料夹爪机构和出料夹爪机构的俯视图；
[0023]图3为本技术中进料夹爪组件结构示意图；
[0024]图4为本技术中进料夹爪组件打开状态的俯视图；
[0025]图5为本技术中进料夹爪组件闭合状态的俯视图；
[0026]图6为本技术中出料夹爪组件结构示意图；
[0027]图7为本技术中出料夹爪组件打开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，包括沿X轴方向依次设置的进料夹爪机构和出料夹爪机构，所述进料夹爪机构包括进料夹爪组件、用于带动所述进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动所述进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，所述进料夹X轴驱动组件与粉扑丝带缝切机的安装面板固定，所述进料夹X轴驱动组件的活动端与所述进料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹开闭驱动组件的活动端与所述进料夹爪组件固定，所述出料夹爪机构包括出料夹爪组件、用于带动所述出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动所述出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件，所述出料夹X轴驱动组件与所述安装面板固定，所述出料夹X轴驱动组件的活动端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述出料夹开闭驱动组件的活动端与所述出料夹爪组件固定。2.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹爪组件包括相对设置的前进料夹爪和后进料夹爪，所述前进料夹爪和所述后进料夹爪闭合后沿X轴方向形成若干个均匀分布的进料夹持定位槽。3.根据权利要求2所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹开闭驱动组件包括进料夹开闭驱动气缸、进料夹连接板、进料夹Y轴滑轨、前进料夹Y轴滑块、后进料夹Y轴滑块、进料夹齿轮、前进料夹齿条及后进料夹齿条，所述进料夹开闭驱动气缸和所述进料夹Y轴滑轨均固定在所述进料夹连接板上，所述进料夹开闭驱动气缸的伸缩端和所述前进料夹Y轴滑块的一端均与所述前进料夹爪固定，所述前进料夹Y轴滑块的另一端与所述进料夹Y轴滑轨滑动连接，所述进料夹齿轮通过转轴固定在所述进料夹Y轴滑轨上并位于所述前进料夹爪和所述后进料夹爪之间的中部，所述前进料夹齿条与所述前进料夹爪固定并与所述进料夹齿轮的一侧啮合，所述后进料夹齿条与所述后进料夹爪固定并与所述进料夹齿轮的另一侧啮合。4.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹X轴驱动组件包括进料夹驱动电机、进料夹主动轮、进料夹从动轮及进料夹驱动皮带，所述进料夹驱动电机与所述安装面板固定，所述进料夹驱动电机的输出轴与所述进料夹主动轮连接，所述进料夹驱动皮带套设在所述进料夹主动轮和所述进料夹从动轮外，所述进料夹驱动皮带通过进料皮带连接件与所述出料夹开闭驱动组件固定。5.根据权利要求4所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在所述进料夹驱动皮带两侧的进料夹X轴滑动组件，所述进料夹X轴滑动组件包括进料夹X轴滑块和进料夹X轴滑轨，所述进料夹X轴滑块的一端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹X轴滑块的另一端与所述进料夹X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉国强，郑春娥，
申请(专利权)人：深圳市宝吉丰自动装备有限公司，
类型：新型
国别省市：