一种撕膜排废机制造技术

技术编号：40128758 阅读：7 留言：0更新日期：2024-01-23 21:48

本发明专利技术公开了一种撕膜排废机，包括：机架；进料导向限位机构，安装在机架上并位于外部的物料输送线上方；上料机构，安装在机架上并位于上料工位上方；夹具移载定位机构，安装在机架上；撕膜机构，安装在机架上并位于撕膜工位上方；下料机构，安装在机架上并位于下料工位上方。本发明专利技术实现了全自动完成手机、平板电脑等物料的上料、定位、撕膜、下料、翻转等一系类动作，高效实现自动撕掉物料上至少一个废膜片，生产效率高，误差小，产品良品率高，人工成本低。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及撕膜机，具体的涉及一种撕膜排废机。

技术介绍

1、随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，手机和平板电脑已经成为我们日常生活中不可或缺的电子设备。在手机和平板电脑的组装过程中，需要贴装许多大小不一的辅料，辅料贴装完成后，这些辅料自带的离型膜需要被撕除，以进行后续的组装作业。目前，由于这个辅料撕膜的过程都是由人工来处理的，而人工撕膜存下以下缺陷：

2、1)效率低下：当前辅料撕膜由人工处理的方式，需要耗废大量的时间和人力。每个人工都需要经过培训、管理，这些都会导致生产成本的增加。同时，由于人力的限制，这种处理方式效率低下，无法满足大规模、高效的生产需求。在市场竞争日益激烈的今天，提高生产效率是企业生存和发展的关键。

3、2)质量不稳定：人的操作可能会受到疲劳、情绪等各种因素的影响，从而导致撕膜的质量不稳定。有时候可能会撕得不够干净，或者撕破辅料，都会对产品质量造成影响。这些质量问题可能会影响产品的性能和外观，甚至导致产品的失效。

4、3)成本高：人工处理的方式需要考虑工人的工资、培训、管理等各方面，这些都会增加产品的成本。在市场竞争激烈的环境下，降低成本是提高竞争力的关键。如果能够通过技术手段提高效率和稳定性，就有可能降低成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中人工撕膜存在效率低下、质量不稳定以及成本高的问题，本专利技术提供一种撕膜排废机。

2、本专利技术技术方案如下所述：

3、一种撕膜排废机，包括：

4、机架；

5、进料导向限位机构，安装在所述机架上并位于外部的物料输送线上方，所述进料导向限位机构将所述物料输送线输送过来的物料引导至上料工位；

6、上料机构，安装在所述机架上并位于所述上料工位上方，所述上料机构抓取输送至所述上料工位的物料；

7、夹具移载定位机构，安装在所述机架上，所述夹具移载定位机构接收所述上料机构抓取到的物料，并将该物料依次输送至撕膜工位和下料工位；

8、撕膜机构，安装在所述机架上并位于所述撕膜工位上方，所述撕膜机构对输送至所述撕膜工位的物料上的辅料进行撕膜；

9、下料机构，安装在所述机架上并位于所述下料工位上方，所述下料机构抓取输送至所述下料工位的物料，并将该物料放回所述物料输送线。

10、根据上述方案的撕膜排废机，所述进料导向限位机构包括两条相对设置的导向限位条以及设置在两条所述导向限位条之间末端的到位挡板，两条所述导向限位条的外侧均设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件带动对应的一条所述导向限位条远离或者靠近另一条所述导向限位条。两条所述导向限位条的末端均设置有用于感应物料是否抵达上料工位的进料到位检测组件

11、进一步的，所述上料机构包括用于抓取物料的上料吸盘组件和用于带动所述上料吸盘组件上下移动的上料升降组件，所述上料升降组件与所述机架固定，所述上料升降组件的升降端与所述上料吸盘组件固定；

12、所述下料机构包括用于抓取物料的下料吸盘组件和用于带动所述下料吸盘组件上下移动的下料升降组件，所述下料升降组件与所述机架固定，所述下料升降组件的升降端与所述下料吸盘组件固定。

13、根据上述方案的撕膜排废机，所述夹具移载定位机构包括用于夹持物料的夹具组件、用于带动所述夹具组件沿x轴方向移动的x轴移动组件和用于带动所述夹具组件沿y轴方向移动的y轴移动组件，所述y轴移动组件与所述机架固定，所述y轴移动组件的活动端与所述x轴移动组件固定，所述x轴移动组件的活动端与所述夹具组件固定。

14、进一步的，所述夹具组件包括夹具固定板、滑动设置在所述夹具固定板上的前夹块、滑动设置在所述夹具固定板上的后夹块以及用于驱动所述前夹块和所述后夹块在所述夹具固定板上相向或背向滑动的夹块驱动组件。

15、进一步的，所述夹块驱动组件包括夹持气缸、轴承推杆、前推板和后推板，所述夹持气缸沿x轴横向固定在所述夹具固定板的一侧，所述轴承推杆的一端与所述夹持气缸的伸缩端固定，所述轴承推杆的另一端底部对应所述前推板和所述后推板的位置分别设置有横向的前推动滚轮和后推动滚轮，所述前推板和所述后推板均沿y轴方向滑动设置在所述夹具固定板上，所述前夹块和所述后夹块分别固定在所述前推板和所述后推板上，所述前推板的靠近所述轴承推杆的一端设置有倾斜的前滚轮滑槽，所述前推动滚轮位于所述前滚轮滑槽内并可沿所述前滚轮滑槽滑动，所述后推板的靠近所述轴承推杆的一端设置有倾斜的后滚轮滑槽，所述后推动滚轮位于所述后滚轮滑槽内并可沿所述后滚轮滑槽滑动，且所述前滚轮滑槽的倾斜方向与所述后滚轮滑槽的倾斜方向相反。

16、进一步的，所述夹具固定板上设置有供所述前推板沿y轴方向滑动的前推板滑槽和供所述后推板沿y轴方向滑动的后推板滑槽。

17、进一步的，所述前推板和所述后推板的顶面均与所述夹具固定板的顶面平齐。

18、进一步的，所述前推板滑槽和所述后推板滑槽左右两内壁上均设置有多组横向的辅助滚轮。

19、进一步的，所述前推板远离所述轴承推杆的一端设置有至少两条沿x轴并排分布的长条状的第一调节槽，所述前夹块的底部设置有至少两个与所述第一调节槽相配合的第一固定孔，所述第一调节槽和对应的所述第一固定孔配合固定件将所述前夹块固定在所述前推板上；

20、所述后推板远离所述轴承推杆的一端设置有至少两条沿x轴并排分布的长条状的第二调节槽，所述后夹块的底部设置有至少两个与所述第二调节槽相配合的第二固定孔，所述第二调节槽和对应的所述第二固定孔配合固定件将所述后夹块固定在所述后推板上。

21、进一步的，所述前夹块靠近所述后夹块的一侧设置有前缓冲条，所述前缓冲条靠近所述后夹块的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面与所述前缓冲条底面之间的夹角为钝角，所述后夹块靠近所述前夹块的一侧设置有后缓冲条，所述后缓冲条靠近所述前夹块的一侧设置有第二斜面，所述第二斜面与所述后缓冲条底面之间的夹角为钝角。

22、进一步的，所述夹具固定板上设置有推杆固定座，所述推杆固定座围住所述轴承推杆，所述轴承推杆远离所述夹持气缸的一端顶部对应所述前推动滚轮和所述后推动滚轮的位置分别设置有第一限位导杆和第二限位导杆，所述第一限位导杆和所述第二限位导杆均与所述轴承推杆垂直，所述推杆固定座顶部对应第一限位导杆和所述第二限位导杆的位置分别设置有第一导杆滑槽和第二导杆滑槽，所述第一限位导杆的顶部位于所述第一导杆滑槽内并可沿所述第一导杆滑槽左右滑动，所述第二限位导杆的顶部位于所述第二导杆滑槽内并可沿所述第二导杆滑槽左右滑动。

23、进一步的，所述夹具固定板的后端设置有与所述x轴移动组件的活动端固定的连接件。

24、进一步的，所述夹具固定板的后端设置有x轴滑块，所述x轴移动组件上设置有与所述x轴滑块滑动连接的x轴滑轨。

25、进一步的，所述撕膜工位上设置有夹具支撑滚轮组件，所述夹具支撑滚轮组件包括夹具支撑平台，所述夹具支撑平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种撕膜排废机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜排废机，其特征在于，所述进料导向限位机构包括两条相对设置的导向限位条以及设置在两条所述导向限位条之间末端的到位挡板，两条所述导向限位条的外侧均设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件带动对应的一条所述导向限位条远离或者靠近另一条所述导向限位条。

3.根据权利要求2所述的撕膜排废机，其特征在于，所述上料机构包括用于抓取物料的上料吸盘组件和用于带动所述上料吸盘组件上下移动的上料升降组件，所述上料升降组件与所述机架固定，所述上料升降组件的升降端与所述上料吸盘组件固定；

4.根据权利要求1所述的撕膜排废机，其特征在于，所述夹具移载定位机构包括用于夹持物料的夹具组件、用于带动所述夹具组件沿X轴方向移动的X轴移动组件和用于带动所述夹具组件沿Y轴方向移动的Y轴移动组件，所述Y轴移动组件与所述机架固定，所述Y轴移动组件的活动端与所述X轴移动组件固定，所述X轴移动组件的活动端与所述夹具组件固定。

5.根据权利要求4所述的撕膜排废机，其特征在于，所述夹具组件包括夹具固定板、滑动设置在所述夹

6.根据权利要求5所述的撕膜排废机，其特征在于，所述撕膜工位上设置有夹具支撑滚轮组件，所述夹具支撑滚轮组件包括夹具支撑平台，所述夹具支撑平台与所述机架固定，所述夹具支撑平台的表面设置有多个阵列分布的支撑滚轮。

7.根据权利要求1所述的撕膜排废机，其特征在于，所述撕膜机构包括胶带料盘组件、胶带张紧组件、气动粘膜组件、卷带组件、收带组件和Z轴移动组件，所述胶带料盘组件、所述胶带张紧组件、所述气动粘膜组件、所述卷带组件、所述收带组件均与所述Z轴移动组件的活动端固定，胶带自所述胶带料盘组件拉出，依次经过所述胶带张紧组件、所述气动粘膜组件、所述卷带组件后，收卷于所述收带组件。

8.根据权利要求1所述的撕膜排废机，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的撕膜排废机，其特征在于，所述机架上设置有升降面板机构，所述升降面板机构具有可上下移动的升降面板，所述进料导向限位机构、所述上料机构、所述夹具移载定位机构、所述撕膜机构、所述下料机构和所述出料翻转机构均与所述升降面板固定。

10.根据权利要求8所述的撕膜排废机，其特征在于，所述机架上设置有操控箱，所述操控箱分别与所述进料导向限位机构、所述上料机构、所述夹具移载定位机构、所述撕膜机构、所述下料机构和所述出料翻转机构电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种撕膜排废机，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的撕膜排废机，其特征在于，所述夹具移载定位机构包括用于夹持物料的夹具组件、用于带动所述夹具组件沿x轴方向移动的x轴移动组件和用于带动所述夹具组件沿y轴方向移动的y轴移动组件，所述y轴移动组件与所述机架固定，所述y轴移动组件的活动端与所述x轴移动组件固定，所述x轴移动组件的活动端与所述夹具组件固定。

5.根据权利要求4所述的撕膜排废机，其特征在于，所述夹具组件包括夹具固定板、滑动设置在所述夹具固定板上的前夹块、滑动设置在所述夹具固定板上的后夹块以及用于驱动所述前夹块和所述后夹块在所述夹具固定板上相向或背向滑动的夹块驱动组件。

【专利技术属性】
技术研发人员：吉国强，郑春娥，
申请(专利权)人：深圳市宝吉丰自动装备有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人