一种基于高适配性机械手的自动垛码机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于高适配性机械手的自动垛码机，包括：转运设备以及设置在转运设备附近的堆料装置，转运设备包括来料台以及朝向来料台的机械手，机械手包括若干夹持板，若干夹持板之间滑动连接，机械手抓取面中心位置设置有收紧装置，若干夹持板在收紧装置两侧规律分布，来料台幅宽两侧设置有限位辊，堆料装置包括堆料台以及设置在堆料台上空的调节环，调节环与堆料台上的堆料区竖直对齐，且调节环内环平面与水平面呈一锐角，调节环与外部支架滑动连接，且滑动路径竖直，本实用新型专利技术通过若干夹持板之间的滑动与收紧配合，从而实现对货品箱体的适应性抓取，从而实现高自动化的垛码功能。化的垛码功能。化的垛码功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高适配性机械手的自动垛码机


[0001]本技术涉及生产辅助设备，尤其涉及一种基于高适配性机械手的自动垛码机。

技术介绍

[0002]垛码机用于食品饮料行业、工业生产等各行各业中，码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，目前企业大部分流水线还需人工操作，即工件的输入、检测分类和搬运基本由人工完成，当劳动强度增大时，人工会由于种种情况而出现操作失误，直接的影响到了工件的质量。这样耽误时间，并且工作效率较低。
[0003]现有技术中也有能够实现全自动垛码的设备，但是这些设备结构比较复杂，适用性较为单一，此外，在垛码堆叠的过程中，后续堆叠的包装箱在落下时，容易对底部的包装箱产生推动影响，使其偏离其原本位置，一旦堆叠过高，容易发生垮塌，当下还没有一种能够提高自动调节堆叠状态，并且具备高适配性抓取能力的垛码机。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种基于高适配性机械手的自动垛码机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于高适配性机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高适配性机械手的自动垛码机，包括：转运设备以及设置在所述转运设备附近的堆料装置，其特征在于：所述转运设备包括来料台以及朝向所述来料台的机械手，所述机械手包括若干夹持板，若干所述夹持板之间滑动连接，所述机械手抓取面中心位置设置有收紧装置，若干所述夹持板在所述收紧装置两侧规律分布，所述来料台幅宽两侧设置有限位辊；所述堆料装置包括堆料台以及设置在堆料台上空的调节环，所述调节环与所述堆料台上的堆料区竖直对齐，且所述调节环内环平面与水平面呈一锐角，所述调节环与外部支架滑动连接，且滑动路径竖直。2.根据权利要求1所述的一种基于高适配性机械手的自动垛码机，其特征在于：所述机械手背向所述来料台的一侧连接有机械臂。3.根据权利要求2所述的一种基于高适配性机械手的自动垛码机，其特征在于：所述机械臂为二段式结构，所述机械臂臂长中间位置设置有转轴。4.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勤，
申请(专利权)人：苏州织璟纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：