下载一种基于高适配性机械手的自动垛码机的技术资料

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本实用新型公开了一种基于高适配性机械手的自动垛码机,包括:转运设备以及设置在转运设备附近的堆料装置,转运设备包括来料台以及朝向来料台的机械手,机械手包括若干夹持板,若干夹持板之间滑动连接,机械手抓取面中心位置设置有收紧装置,若干夹持板在收紧...
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