一种机床自动化前送料一体式装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机床自动化前送料一体式装置及使用方法，涉及机床加工技术领域。本发明专利技术中：两个横向液压装置之间设置有位于推送台上侧面的轻质塑料架。轻质塑料架的中间位置固定安装有双轴伺服装置，轻质塑料架上侧转动安装有与转动轴杆同步转动的纵向液压装置，纵向液压轴杆侧端固定连接有钣金吸附装置。钣金吸附装置配置有升降调节的吸盘，钣金吸附装置下侧面嵌入安装有竖直光电探头；第一侧位驱动架、第二侧位驱动架与推送台连接的位置处安装有用于传感检测与工件板横向距离的侧位光电传感器；轻质塑料架朝向工件板的一侧面嵌入安装有纵向光电板。本发明专利技术能够对进入推送台的工件板进行精准的正位调节、推送，有效降低了工件板的加工误差程度。件板的加工误差程度。件板的加工误差程度。

【技术实现步骤摘要】
一种机床自动化前送料一体式装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及机床加工
，尤其涉及一种机床自动化前送料一体式装置及控制方法。

技术介绍

[0002]机床加工中，钣金工件的加工处理十分常见，钣金工件在经过推送台的推送，进入加工位置进行折弯、剪切等操作，加工成所需的工件。而钣金工件在进入推送台后，钣金工件并未摆正，而且一个大型机床需要加工的钣金工件规格较多，采用位置固定限位结构，在处理不同规格的钣金工件时并不适用。而钣金工件的位置正否摆的够“正”，也会影响钣金进入加工处理机构后的处理效果。因此，如何使得各类规格的钣金工件在推送台上完成精准的“正位”调节，有效降低钣金工件的加工误差，成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种机床自动化前送料一体式装置及控制方法，从而对进入推送台的工件板进行精准的正位调节、推送，有效降低了工件板的加工误差程度。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术涉及一种机床自动化前送料一体式装置，推送台一侧配置有第一侧位驱动架，推送台另一侧配置有第二侧位驱动架，第一侧位驱动架固定安装有推料动力装置，第一侧位驱动架、第二侧位驱动架配置有与推料动力装置同步驱动连接的传输带，第一侧位驱动架、第二侧位驱动架上侧都配置有横向液压装置，横向液压装置与传输带同步运动，两个横向液压装置之间设置有位于推送台上侧面的轻质塑料架，横向液压装置包括横向液压轴杆，横向液压轴杆侧端与轻质塑料架固定连接；轻质塑料架的中间位置固定安装有双轴伺服装置，双轴伺服装置包括同步输出的两个转动轴杆，轻质塑料架上侧转动安装有与转动轴杆同步转动的纵向液压装置，纵向液压装置包括纵向液压轴杆，纵向液压轴杆侧端固定连接有钣金吸附装置。
[0006]钣金吸附装置配置有升降调节的吸盘，钣金吸附装置下侧面嵌入安装有用于传感检测与工件板竖直距离的竖直光电探头；第一侧位驱动架、第二侧位驱动架与推送台连接的位置处安装有用于传感检测与工件板横向距离的侧位光电传感器；轻质塑料架朝向工件板的一侧面嵌入安装有纵向光电板，纵向光电板配置有若干用于传感检测与工件板纵向距离的纵向光电探头。
[0007]作为本专利技术中前送料一体式装置的一种优选技术方案：推料动力装置包括竖直安装的竖向伺服电机，竖向伺服电机上端输出侧配置有与竖向伺服电机通过锥形齿轮驱动连接的垂直转向输出箱；第一侧位驱动架、第二侧位驱动架开设有导向槽，横向液压装置下侧设有穿过导向槽的锁扣机构，锁扣机构与传输带固定连接。
[0008]作为本专利技术中前送料一体式装置的一种优选技术方案：轻质塑料架两侧端设有推
动凸连板，横向液压轴杆侧端与推动凸连板外侧面固定连接；轻质塑料架设有两组转动支撑凸板，纵向液压装置通过转轴安装在一组转动支撑凸板位置处，纵向液压装置的转轴与双轴伺服装置的转动轴杆同步连接。
[0009]作为本专利技术中前送料一体式装置的一种优选技术方案：轻质塑料架开设有转动配合凹槽，转动配合凹槽位于同组的两个转动支撑凸板之间；纵向液压装置水平状态时，转动配合凹槽的后段露出于纵向液压装置的后侧端，纵向液压装置的前段凸出于转动配合凹槽的前侧端。
[0010]作为本专利技术中前送料一体式装置的一种优选技术方案：钣金吸附装置内置升降调节装置，钣金吸附装置下侧面开设有与吸盘相配合的内凹槽，钣金吸附装置的内凹槽位置处设置有升降调节装置连接的升降轴，升降轴下侧端与吸盘连接。
[0011]作为本专利技术中前送料一体式装置的一种优选技术方案：竖直光电探头与纵向液压装置的距离小于吸盘与纵向液压装置的距离。
[0012]作为本专利技术中前送料一体式装置的一种优选技术方案：第一侧位驱动架、第二侧位驱动架、推送台的下侧面固定安装有若干个支撑架；第一侧位驱动架、第二侧位驱动架的上侧面高于推送台的上侧面，侧位光电传感器嵌入安装在第一侧位驱动架、第二侧位驱动架朝向推送台的内侧面位置，侧位光电传感器沿着推送台的上表面进行距离传感检测。
[0013]本专利技术涉及一种机床自动化前送料一体式装置的控制方法，包括以下内容：
[0014]㈠工件板从第二侧位驱动架方位推入推送台位置后，轻质塑料架上的双轴伺服装置驱动两侧的纵向液压装置转动，同步带动钣金吸附装置从竖直的高位处转动到水平的低位处。㈡纵向光电板的多个纵向光电探头传感检测与工件板之间的距离信息，根据纵向光电探头传感检测到的距离信息，纵向液压装置通过纵向液压轴杆将钣金吸附装置伸至工件板边侧区域，当钣金吸附装置的竖直光电探头传感检测到距离变小时，纵向液压装置停止驱动钣金吸附装置继续前进。㈢钣金吸附装置驱动吸盘开始下降，吸盘下降到竖直光电探头传感检测到的距离时，吸盘与工件板接触，吸盘吸附住工件板。㈣每个纵向液压装置根据当前位置的纵向光电探头传感检测的工件板距离信息，对两个纵向液压轴杆进行差速缩回，直至两个纵向液压装置对应位置处的纵向光电探头传感检测到的工件板距离相同时，两个纵向液压轴杆停止运动。㈤工件板两侧的侧位光电传感器传感检测各自与工件板边缘侧的距离，根据检测到的距离，两个横向液压装置进行伸缩驱动配合，将工件板调整到工件板边缘与两个侧位光电传感器之间的距离相同的位置。㈥吸盘释放工件板并进行一定距离的上升，两个横向液压装置进行伸缩驱动配合，将两个钣金吸附装置调整到初始推送位置，钣金吸附装置再次驱动吸盘对工件板进行吸附，并将工件板朝向加工装置推送。
[0015]作为本专利技术中前送料一体式装置控制方法的一种优选技术方案：两个纵向液压轴杆进行差速缩回时，设其中一个纵向液压装置位置处的纵向光电探头传感检测到的工件板距离为D
a1
、该纵向液压装置的纵向液压轴杆缩回速率为V1，设另一个纵向液压装置位置处的纵向光电探头传感检测到的工件板距离为D
a2
、该纵向液压装置的纵向液压轴杆缩回速率为V2。设D
a1
>D
a2
，设纵向偏移差为D
x
、差速缩回的速率差为V
x
。则纵向偏移差D
x
＝D
a1
‑
D
a2
，差速缩回的速率差V
x
＝V1‑
V2，差速缩回的速率差V
x
∝
纵向偏移差D
x
。
[0016]作为本专利技术中前送料一体式装置控制方法的一种优选技术方案：钣金吸附装置位于初始推送位置时，两个钣金吸附装置与其最近的推送台边缘侧的距离相同。
[0017]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术通过配置横向液压装置、轻质塑料架，在轻质塑料架上配置纵向液压装置和能够钣金吸附装置，通过纵向光电板、竖直光电探头以及侧位光电传感器的传感检测配合，通过横向液压装置、纵向液压装置以及钣金吸附装置的调节、配合等，对进入推送台的工件板进行精准的正位调节、推送，有效降低了工件板的加工误差程度。
附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床自动化前送料一体式装置，包括用于推送工件板(16)的推送台(1)，所述推送台(1)一侧配置有第一侧位驱动架(2)，所述推送台(1)另一侧配置有第二侧位驱动架(3)，所述第一侧位驱动架(2)固定安装有推料动力装置(4)，所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)配置有与推料动力装置(4)同步驱动连接的传输带(17)，其特征在于：所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)上侧都配置有横向液压装置(6)，所述横向液压装置(6)与传输带(17)同步运动，两个横向液压装置(6)之间设置有位于推送台(1)上侧面的轻质塑料架(8)，所述横向液压装置(6)包括横向液压轴杆(7)，所述横向液压轴杆(7)侧端与轻质塑料架(8)固定连接；所述轻质塑料架(8)的中间位置固定安装有双轴伺服装置(9)，所述双轴伺服装置(9)包括同步输出的两个转动轴杆(10)，所述轻质塑料架(8)上侧转动安装有与转动轴杆(10)同步转动的纵向液压装置(11)，所述纵向液压装置(11)包括纵向液压轴杆(12)，所述纵向液压轴杆(12)侧端固定连接有钣金吸附装置(13)；所述钣金吸附装置(13)配置有升降调节的吸盘(1303)，所述钣金吸附装置(13)下侧面嵌入安装有用于传感检测与工件板(16)竖直距离的竖直光电探头(1304)；所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)与推送台(1)连接的位置处安装有用于传感检测与工件板(16)横向距离的侧位光电传感器(14)；所述轻质塑料架(8)朝向工件板(16)的一侧面嵌入安装有纵向光电板(1501)，所述纵向光电板(1501)配置有若干用于传感检测与工件板(16)纵向距离的纵向光电探头(1501)。2.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述推料动力装置(4)包括竖直安装的竖向伺服电机(401)，所述竖向伺服电机(401)上端输出侧配置有与竖向伺服电机(401)通过锥形齿轮驱动连接的垂直转向输出箱(402)；所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)开设有导向槽(5)，所述横向液压装置(6)下侧设有穿过导向槽(5)的锁扣机构，所述锁扣机构与传输带(17)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述轻质塑料架(8)两侧端设有推动凸连板(801)，所述横向液压轴杆(7)侧端与推动凸连板(801)外侧面固定连接；所述轻质塑料架(8)设有两组转动支撑凸板(802)，所述纵向液压装置(11)通过转轴安装在一组转动支撑凸板(802)位置处，所述纵向液压装置(11)的转轴与双轴伺服装置(9)的转动轴杆(10)同步连接。4.根据权利要求3所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述轻质塑料架(8)开设有转动配合凹槽(803)，所述转动配合凹槽(803)位于同组的两个转动支撑凸板(802)之间；所述纵向液压装置(11)水平状态时，所述转动配合凹槽(803)的后段露出于纵向液压装置(11)的后侧端，所述纵向液压装置(11)的前段凸出于转动配合凹槽(803)的前侧端。5.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述钣金吸附装置(13)内置升降调节装置，所述钣金吸附装置(13)下侧面开设有与吸盘(1303)相配合的内凹槽(1301)，所述钣金吸附装置(13)的内凹槽(1301)位置处设置有升降调节装置连接的升降轴(1302)，所述升降轴(1302)下侧端与吸盘(1303)连接。6.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：
所述竖直光电探头(1304)与纵向液压装置(11)的距离小于吸盘(1303)与纵向液压装置(11)的距离。7.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述第一侧位驱动架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘银秋，
申请(专利权)人：安徽博美机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：