棒材把持装置和棒材供给机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及棒材把持装置和棒材供给机。提供一种能够显著地抑制发生“两根夹持”的棒材把持装置。本发明专利技术是一种棒材把持装置，其是用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒材把持装置，其特征在于，该棒材把持装置具备：一对把持构件，在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部的棒材的朝向开口的楔形的空间；和把持转动机构，其使所述一对把持构件中的至少一者相对于另一者转动，在全闭控制状态下，所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度是5

【技术实现步骤摘要】
棒材把持装置和棒材供给机


[0001]本专利技术涉及一种用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒材把持装置。另外，本专利技术涉及一种用于向棒材加工机供给棒材的棒材供给机。

技术介绍

[0002]作为棒材供给机，如例如专利文献1所记载的那样公知有一种棒材供给机，该棒材供给机具有：材料架，其用于载置棒材；导轨，其用于向棒材加工机供送棒材；以及棒材补给机，其从材料架取出1根棒材而向导轨供给。
[0003]另外，针对能够一边防止棒材的缠络、损伤一边逐根取出棒材的棒材供给机，本案申请人已获得了专利(专利文献2)。
[0004]在该专利中，棒材收容部和把持构件能够绕与供送轴线平行的旋转轴线一体地摆动，能够在第1摆动位置与第2摆动位置之间摆动，在该第1摆动位置处，棒材收容部内的棒材向接近一对把持构件那一侧移动而促使1根棒材被把持于楔形的空间内，在该第2摆动位置处，棒材收容部内的棒材向远离一对把持构件那一侧移动而促使除了由一对把持构件把持着的1根棒材之外的其他棒材与一对把持构件分开。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2007
‑
276102号公报
[0008]专利文献2：日本特许第5428112号

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题
[0010]不过，用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的以往的棒材把持装置有时发生同时把持两根棒材的“两根夹持”这样的症状。另外，直径1mm以下的较细的棒材难以把持，存在在利用以往的棒材把持装置把持的瞬间使棒材弯曲的情况。
[0011]进而，对于专利文献2的棒材供给机，在棒材收容部和把持构件位于第2摆动位置的状态下分离构件(分离板)运转而使1根棒材与其他棒材分离开，但存在此时施加于该1根棒材的负荷比较大这样的问题。尤其是，直径1mm以下的较细的棒材有时在分离中途成为“斜纹”而弯曲。近年来，对直径1mm以下的较细的棒材进行加工的必要性不断提高，需要向棒材加工机供给例如直径0.3mm这样的极细的棒材。
[0012]本专利技术是基于以上的背景首创的。本专利技术的目的在于提供一种能够有效地抑制发生“两根夹持”的棒材把持装置。另外，本专利技术的目的在于提供一种能够降低在使所把持的1根棒材与其他棒材分离之际施加于该1根棒材(特别是直径1mm以下的较细的棒材)的负荷的棒材供给机。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]本专利技术是一种棒材把持装置，其是用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒
材把持装置，其特征在于，
[0015]该棒材把持装置具备：
[0016]一对把持构件，在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部的棒材的朝向开口的楔形的空间；和
[0017]把持转动机构，其使所述一对把持构件中的至少一者相对于另一者转动，
[0018]在全闭控制状态下，所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度是5
°
以上的端部开口姿势的方式工作。
[0019]根据本专利技术，在全闭控制状态下，以停留于楔形的空间的开口角度是5
°
以上的端部开口姿势的方式工作，由此，能够有效地抑制发生“两根夹持”。
[0020]根据由本案专利技术人进行实验的各种实验结果，优选该开口角度是8
°
～10
°
。另外，优选顶端的开口距离是3.2mm～4.0mm程度。
[0021]在这样的条件下，针对的棒材，能够以例如0.15MPa的把持力稳定地逐根把持，而不会发生“两根夹持”。而且，针对的棒材，也能够以例如0.5MPa的把持力稳定地逐根把持，而不会发生“两根夹持”。
[0022]另外，优选的是，所述一对把持构件各自的用于把持棒材的把持面构成为平坦面。
[0023]这样的话，能有效地防止对棒材造成不希望的损伤。
[0024]另外，优选的是，该棒材把持装置还具备在所述一对把持构件的转动轴线的方向上以与所述一对把持构件的基端侧的区域局部地重叠的方式配置的止动构件，所述止动构件在所述转动轴线的方向上看来限制所述楔形的空间的基端侧。
[0025]这样的话，能够调整在转动轴线的方向上观察的楔形的空间的尺寸，由此，能够更有效地抑制发生“两根夹持”。
[0026]另外，优选的是，所述止动构件具有使收容到所述棒材收容部内的棒材远离所述棒材收容部的侧壁的功能。
[0027]这样的话，不增加零部件个数，就能够在存在粘附到棒材收容部的侧壁的状态的棒材的情况下从该侧壁拉开该棒材。
[0028]另外，本专利技术是一种棒材供给机，其是沿着供送轴线向棒材加工机供送棒材的棒材供给机，其特征在于，
[0029]该棒材供给机具备：
[0030]棒材收容部，其用于在内部收容多个棒材；
[0031]把持装置，其用于逐根取出已收容到所述棒材收容部内的所述棒材；以及
[0032]引导部，其用于沿着所述供送轴线引导由所述把持装置逐根取出来之后的所述棒材，
[0033]所述把持装置具有一对把持构件，在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部内的所述棒材的朝向开口的楔形的空间，
[0034]所述棒材收容部和所述一对把持构件能够利用摆动机构绕与所述供送轴线平行的旋转轴线一体地摆动，而能够分别暂时停止在第1摆动位置、第2摆动位置、第3摆动位置，
[0035]在该第1摆动位置处，所述棒材收容部内的所述棒材向接近所述一对把持构件那一侧移动而促使1根棒材被把持于所述楔形的空间内，
[0036]在该第2摆动位置处，所述棒材收容部内的所述棒材向远离所述一对把持构件那一侧移动而促使除了由所述一对把持构件把持着的1根棒材之外的其他棒材与所述一对把持构件分开，
[0037]该第3摆动位置是所述第1摆动位置与所述第2摆动位置之间的摆动位置，在该第3摆动位置处，使适用于由所述一对把持构件把持着的1根棒材的负荷减轻，
[0038]在使所把持的1根棒材与其他棒材分离之际，所述棒材收容部和所述把持构件暂时停止在所述第3摆动位置。
[0039]根据本专利技术，能够使由一对把持构件把持着的1根棒材在棒材收容部和一对把持构件位于第3摆动位置的状态下与其他棒材分离(使例如分离构件(分离板)运转而与其他棒材分离)，由此，能够使适用于由一对把持构件把持着的1根棒材的负荷有效地减轻。优选的是，第3摆动位置根据例如棒材的直径等、和/或根据用于检测棒材的状态的各种传感器的输出而设定为能够有效地减轻棒材的负荷的位置。
[0040]另外，优选的是，该棒材供给机还具备限制已收容到所述棒材收容部内的所述棒材的靠所述把持装置那一侧的端面的限制板，所述限制板以能够在与所述供送轴线平行的方向上移动的方式支承于所述摆动机构。
[0041]这样的话，该限制板能够在棒材收容部和一对把持构件摆动之际向远离棒材的方向退避。由此，能够避免如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒材把持装置，其是用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒材把持装置，其特征在于，该棒材把持装置具备：一对把持构件，在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部的棒材的朝向开口的楔形的空间；以及把持转动机构，其使所述一对把持构件中的至少一者相对于另一者转动，在全闭控制状态下，所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度是5
°
以上的端部开口姿势的方式工作。2.根据权利要求1所述的棒材把持装置，其特征在于，在全闭控制状态下，所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度处于8
°
～10
°
的范围内的端部开口姿势的方式工作。3.根据权利要求1或2所述的棒材把持装置，其特征在于，所述一对把持构件各自的用于把持棒材的把持面构成为平坦面。4.根据权利要求1或2所述的棒材把持装置，其特征在于，该棒材把持装置还具备在所述一对把持构件的转动轴线的方向上以与所述一对把持构件的基端侧的区域局部地重叠的方式配置的止动构件，所述止动构件在所述转动轴线的方向上看来限制所述楔形的空间的基端侧。5.根据权利要求3所述的棒材把持装置，其特征在于，该棒材把持装置还具备在所述一对把持构件的转动轴线的方向上以与所述一对把持构件的基端侧的区域局部地重叠的方式配置的止动构件，所述止动构件在所述转动轴线的方向上看来限制所述楔形的空间的基端侧。6.根据权利要求4所述的棒材把持装置，其特征在于，所述止动构件具有使收容到所述棒材收容部内的棒材远离所述棒材收容部的侧壁的功能。7.根据权利要求5所述的棒材把持装置，其特征在于，所述止动构件具有使收容到所述棒材收容部内的棒材远离所述棒材收容部的侧壁的功能。8.一种棒材供给机，其是沿着供送轴线向棒材加工机供送棒材的棒材供给机，其特征在于，该棒材供给机具备：棒材收容部，其用于在内部收容多个棒材；权利要求1或2所述的棒材把持装置；以及引导部，其用于沿着所述供送轴线引导由所述棒材把持装置逐根取出来之后的所述棒材，所述棒材收容部和所述一对把持构件能够利用摆动机构绕与所述供送轴线平行的旋转轴线一体地摆动，而能够分别暂时停止在第1摆动位置和第2摆动位置，在该第1摆动位置处，所述棒材收容部内的所述棒材向接近所述一对把持构件那一侧移动而促使1根棒材被把持于所述楔形的空间内，在该第2摆动位置处，所述棒材收容部内的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：广泽清，曾根荣二，中里幸司，
申请(专利权)人：育良精机株式会社，
类型：发明
国别省市：