【技术实现步骤摘要】
换挡装置
[0001]本专利技术涉及换挡装置,特别是涉及具备换挡切换部件的换挡装置,该换挡切换部件包括多个谷部。
技术介绍
[0002]以往,公知有具备包括多个谷部的换挡切换部件的换挡装置(例如,参照专利文献1)。
[0003]上述专利文献1公开了一种具备包括多个(两个)谷部的锁止板(detent plate)的挡位切换装置。挡位切换装置具备止动弹簧、P-ECU、致动器以及换挡控制机构。锁止板是由致动器驱动来切换挡位的换挡切换单元。止动弹簧构成为将锁止板的挡位固定。P-ECU构成为控制对换挡控制机构进行驱动的致动器的动作,以在P挡和非P挡之间切换挡位。这里,P挡是指将止动弹簧切换到锁止板的两个谷部中的一侧谷部的状态。另外,非P挡是指将止动弹簧切换到锁止板的两个谷部中的另一侧谷部的状态。
[0004]上述专利文献1的锁止板包括设在一侧谷部和另一侧谷部之间的山部、设在一侧谷部的与山部侧相反的一侧P壁、设在另一侧的谷部的与山部侧相反一侧的非P壁。P壁和非P壁均构成为通过与止动弹簧接触来限制锁止板的旋转。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换挡装置,其搭载于车辆,其中,该换挡装置具备:换挡切换部件,其包括与换挡位置对应地设置的多个谷部;定位部件,其用于以嵌入所述换挡切换部件的所述多个谷部中任一谷部的状态,换到所述换挡位置;马达,其驱动所述换挡切换部件,并且包括转子和定子;驱动力传递机构部,其从所述马达向所述换挡切换部件传递驱动力;转子旋转角度传感器,其检测所述转子的旋转角度;以及输出轴旋转角度传感器,其检测所述换挡切换部件的旋转角度,该换挡装置构成为:在换挡切换动作时,所述驱动力传递机构部所包括的基于所述输出轴旋转角度传感器的输出值和所述转子旋转角度传感器的输出值检测出的间隙宽度为规定值以上的情况下,修正相对于预先设定的间隙的中心而言的偏差。2.根据权利要求1所述的换挡装置,其中,该换挡装置构成为:在换挡切换动作时,基于所述换挡切换部件的所述多个谷部的谷底的位置和与所述预先设定的间隙的中心之间的偏差,修正相对于所述预先设定的间隙的中心而言的偏差。3.根据权利要求1或2所述的换挡装置,其中,该换挡装置构成为:基于所述间隙宽度相对于初始间隙宽度的增加量,修正相对于所述预先设定的间隙的中心而言的偏差。4.根据权利要求...
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