出库辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及出库辅助系统。出库辅助系统具备：推断部，其基于在使车辆从通道停车到停车区域的停车动作的开始以前取得，且用于推断通道的延长方向的停车前信息；以及表示停车结束后的车辆的朝向，且用于推断停车区域的长边方向的停车后车辆方向，来推断表示停车区域的长边方向与通道的延长方向所成的角度的通道角度；以及设定部，其基于通道角度来设定车辆的出库目标位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及出库辅助系统。

技术介绍

1、近几年，在辅助车辆的行驶的系统中，利用了辅助使车辆从停车区域向通道出库的出库动作的技术。

2、专利文献1：日本特开2018-36859号公报

3、在辅助并排停车场中的出库动作时，若不考虑停车区域的长边方向与通道的延长方向所成的角度(通道角度)而进行控制，则存在无法适当地进行出库动作中的移动路径的生成，车辆的举动变得不稳定的情况。

技术实现思路

1、因此，本专利技术的课题之一是提供一种能够实现并排停车场中的高精度的出库辅助的出库辅助系统。

2、本专利技术的一实施方式是辅助使车辆从停车区域向通道出库的出库动作的出库辅助系统，其具备：推断部，其基于在使车辆从通道停车于停车区域的停车动作的结束前取得，并用于推断通道的延长方向的停车前信息、以及表示停车结束后的车辆的朝向，并用于推断停车区域的长边方向的停车后车辆方向，来推断表示停车区域的长边方向与通道的延长方向所成的角度的通道角度；以及设定部，其基于通道角度来设定车辆的出库目标位置。

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【技术保护点】

1.一种出库辅助系统，是辅助使车辆从停车区域向通道出库的出库动作的出库辅助系统，其具备：

2.根据权利要求1所述的出库辅助系统，其中，

3.根据权利要求2所述的出库辅助系统，其中，

4.根据权利要求3所述的出库辅助系统，其中，

5.根据权利要求2～4中任一项所述的出库辅助系统，其中，

6.根据权利要求1所述的出库辅助系统，其中，

7.根据权利要求6所述的出库辅助系统，其中，

8.根据权利要求6或者7所述的出库辅助系统，其中，

9.根据权利要求6或者7所述的出库辅助系统，其中，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种出库辅助系统，是辅助使车辆从停车区域向通道出库的出库动作的出库辅助系统，其具备：

2.根据权利要求1所述的出库辅助系统，其中，

3.根据权利要求2所述的出库辅助系统，其中，

4.根据权利要求3所述的出库辅助系统，其中，

5.根据权利要求2～4中任一项所述的出库辅助系...

【专利技术属性】
技术研发人员：清川裕介，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：