本发明专利技术提供具有轻量且刚性高的机体基座部的飞行装置。飞行装置(10)具备机体基座部(14)、搭载于机体基座部(14)的动力部、从机体基座部(14)朝向外侧延伸的臂部(11)、安装于臂部(11)的转子(12)。机体基座部(14)具有被分割成多个的分割机体基座部(14)，分割机体基座部(14)具有：臂安装部(32)，其形成在该分割机体基座部(14)的中间部外侧，供臂部(11)的内侧端部(49)安装；连接部(45)，其形成在其两端，并与其他分割机体基座部(14)连接。在机体基座部(14)的周向一端形成有能够从外侧将连接机构(34)插入的插入部(351)，在机体基座部(14)的周向另一端形成有供连接机构(34)螺旋拧入的螺旋入口(371)。螺旋入口(371)。螺旋入口(371)。
【技术实现步骤摘要】
飞行装置
[0001]本专利技术涉及一种飞行装置，特别涉及具有实现了轻量化以及高刚性化的机体基座部的飞行装置。
技术介绍
[0002]以往，已知有能够在无人的状态下在空中飞行的飞行装置。这样的飞行装置能够利用围绕垂直轴旋转驱动的转子的推力而在空中飞行。
[0003]作为飞行装置的应用领域，例如可以考虑运输领域、测量领域以及摄影领域等。在将飞行装置应用于这样的领域的情况下，在飞行装置上安装测量设备或摄影设备。通过将飞行装置应用于相关领域，能够使飞行装置飞行到人无法进入的区域，并对这样的区域进行运输、拍摄以及测量。与该飞行装置相关的专利技术例如记载在专利文献1中。
[0004]参照专利文献1，在机体上配备有多个臂部，在各臂部的外侧端部设置有马达和旋转翼。另外，该飞行装置在中心部配置有机体基座，臂从该机体基座向周围延伸，在臂的前端部配置有马达以及转子。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：(日本)特开2018
‑
122674号公报
[0008]但是，在上述的专利文献1所记载的飞行装置中，从机体的轻量化等观点出发，存在改良的余地。
[0009]即，为了降低飞行装置的消耗能量以及连续飞行时间的延长，飞行装置的轻量化是必须的。但是，在为了使飞行装置轻量化而采用了轻金属或合成树脂材料作为机体基座的材料的情况下，会产生机体基座的刚性不足、不能正确地进行飞行时的姿态控制等问题。即，不能简单地以高水平同时实现飞行装置的轻量化和高刚性化。
技术实现思路
[0010]本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种具有轻量且刚性高的机体基座部的飞行装置。
[0011]本专利技术的飞行装置的特征在于，具备：机体基座部；动力部，其搭载于所述机体基座部；臂部，其从所述机体基座部朝向外侧延伸；转子，其安装于所述臂部；所述机体基座部具有被分割成多个的分割机体基座部，所述分割机体基座部具有：臂安装部，其形成在所述分割机体基座部的中间部外侧，供所述臂部的内侧端部安装；连接部，其形成在所述分割机体基座部的两端，并与其他所述分割机体基座部连接。
[0012]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，在所述机体基座部的周向一端，形成有能够从外侧将连接机构插入的插入部，在所述机体基座部的周向另一端，形成有供所述连接机构螺旋拧入的螺旋入口。
[0013]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，在所述臂安装部形成有贯通孔。
[0014]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，通过使所述分割机体基座部的中间部朝向外侧鼓出而形成鼓出部，所述臂安装部形成于所述鼓出部。
[0015]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，通过使所述分割机体基座部的周向端部朝向内侧突出而形成内侧突出部，将使所述分割机体基座部彼此连接的连接机构配置在所述内侧突出部的外侧以及内侧。
[0016]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，所述内侧突出部呈空心形状。
[0017]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，在所述分割机体基座部的周向端部处，形成有朝向内侧以檐状突出的内侧加强部。
[0018]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，还具有加强部件，该加强部件从内侧对所述分割机体基座部彼此连接的所述连接部进行加强。
[0019]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，所述机体基座部具有第一分割机体基座部、第二分割机体基座部、第三分割机体基座部以及第四分割机体基座部，所述第一分割机体基座部、所述第二分割机体基座部、所述第三分割机体基座部以及所述第四分割机体基座部呈同样的形状。
[0020]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，所述机体基座部具有上方开口部和下方开口部，所述上方开口部形成为比所述下方开口部大。
[0021]专利技术效果
[0022]本专利技术的飞行装置的特征在于，具备：机体基座部；动力部，其搭载于所述机体基座部；臂部，其从所述机体基座部朝向外侧延伸；转子，其安装于所述臂部；所述机体基座部具有被分割成多个的分割机体基座部，所述分割机体基座部具有：臂安装部，其形成在所述分割机体基座部的中间部外侧，供所述臂部的内侧端部安装；连接部，其形成在所述分割机体基座部的两端，并与其他所述分割机体基座部连接。因此，根据本专利技术的飞行装置，机体基座部具有被分割成多个的分割机体基座部，进而，分割机体基座部具有：臂安装部，其形成在该分割机体基座部的中间部外侧，供臂部的内侧端部安装；连接部，其形成在该分割机体基座部的两端，并与其他分割机体基座部连接，由此，能够由例如镁等轻量的轻金属构成机体基座部，降低飞行装置的重量。
[0023]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，在所述机体基座部的周向一端，形成有能够从外侧将连接机构插入的插入部，在所述机体基座部的周向另一端，形成有供所述连接机构螺旋拧入的螺旋入口。因此，根据本专利技术的飞行装置，能够通过连接机构简单地将分割机体基座部彼此连接。
[0024]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，在所述臂安装部形成有贯通孔。因此，根据本专利技术的飞行装置，用于将电流供给到马达的电气配线能够经由贯通孔而被牵引。
[0025]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，通过使所述分割机体基座部的中间部朝向外侧鼓出而形成鼓出部，所述臂安装部形成于所述鼓出部。因此，根据本专利技术的飞行装置，通过将臂安装部安装于分割机体基座部的鼓出部，能够充分地确保两者的连接部分的机械强度。
[0026]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，通过使所述分割机体基座部的周向端部朝向内侧突出而形成内侧突出部，将使所述分割机体基座部彼此连接的连接机构配置在所述内侧突出部的外侧以及内侧。因此，根据本专利技术的飞行装置，通过将连接分割机体基座部
彼此的连接机构配置在内侧加强部的宽度方向外侧以及宽度方向内侧，能够较大地确保分割机体基座部彼此的连接强度。
[0027]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，所述内侧突出部呈空心形状。因此，根据本专利技术的飞行装置，通过使内侧突出部呈空心形状，能够实现飞行装置的轻量化。
[0028]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，在所述分割机体基座部的周向端部处，形成有朝向内侧以檐状突出的内侧加强部。因此，根据本专利技术的飞行装置，通过形成以檐状突出的内侧加强部，能够更大地确保分割机体基座部彼此的连接强度。
[0029]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，还具有加强部件，该加强部件从内侧对所述分割机体基座部彼此连接的所述连接部进行加强。因此，根据本专利技术的飞行装置，通过在分割机体基座部彼此的连接部配置加强部件，能够较大地确保分割机体基座部彼此的连接强度。
[0030]进而，在本专利技术的飞行装置中，特征在于，所述机体基座部具有第一分割机体基座部、第二分割机体基座部、第三分割机体基座部以及第四分割机体基座部，所述第一分割机体基座部、所述第二分割机体基座部、所述第三分割机体基座部以及所述第四分割本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行装置，其特征在于，具备：机体基座部；动力部，其搭载于所述机体基座部；臂部，其从所述机体基座部朝向外侧延伸；转子，其安装于所述臂部；所述机体基座部具有被分割成多个的分割机体基座部，所述分割机体基座部具有：臂安装部，其形成在所述分割机体基座部的中间部外侧，供所述臂部的内侧端部安装；连接部，其形成在所述分割机体基座部的两端，并与其他所述分割机体基座部连接。2.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，在所述机体基座部的周向一端，形成有能够从外侧将连接机构插入的插入部，在所述机体基座部的周向另一端，形成有供所述连接机构螺旋拧入的螺旋入口。3.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，在所述臂安装部形成有贯通孔。4.如权利要求1至3中任一项所述的飞行装置，其特征在于，通过使所述分割机体基座部的中间部朝向外侧鼓出而形成鼓出部，所述臂安装部形成于所述鼓出部。5.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，通过使所述分割机体基座部的周向端部朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：石川满，福田太郎，
申请(专利权)人：株式会社石川能源研究，
类型：发明
国别省市：
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