一种基于机械臂的多功能紧急救援无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于机械臂的多功能紧急救援无人机，属于紧急救援无人机技术领域，包括动力单元、摄像单元、悬浮单元、机身单元和抓取单元，机身单元包括机身壳体、垂直尾翼和水平翼，机身壳体下方设置有基架组，动力单元包括螺旋桨、螺旋桨梁和动力源，摄像单元包括前摄像头和侧摄像头，前摄像头和侧摄像头均可绕轴旋转，从而实现双摄像头的协同拍摄、成像和搜集信息，悬浮单元整体通过基架组设置在机身壳体下方，用于接触水面时实现无人机的水面悬停，抓取单元整体也设置在基架组的下方，用于抓握最急需待用的救援物质并在到达指定位置后释放。本实用新型专利技术具备很强的紧急救援能力，能完成多种紧急救援任务。能完成多种紧急救援任务。能完成多种紧急救援任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的多功能紧急救援无人机


[0001]本技术属于紧急救援无人机
，更具体地，涉及一种基于机械臂的多功能紧急救援无人机。

技术介绍

[0002]近些年来，虽然人们的生活水平普遍上升，但是各种各样突发的紧急情况还是会严重威胁到人们的生命、财产安全，诸如走失山林、高楼失火、森林火灾、旱涝灾害等等。面对突如其来的紧急情况和复杂多样的救援条件，救援人员由于受到实际情况的诸多限制无法立刻实施有效的救援，甚至自身的安全也难以保证。
[0003]迅猛发展的无人机技术为传统的紧急救援提供了新的思路，无人机凭借灵活、易操纵、反应快等特点，代替救援人员深入危险或未知的现场获取信息，从而能高效地为救援人员提供帮助。
[0004]然而，现有的紧急救援无人机多停留在概念阶段，少有已经投入到实际应用中，现有的紧急救援无人机分为以下几种：
[0005]1.信息搜集型。该类救援无人机多仅用于航拍，从而收集发生紧急情况地区的信息、搜集情报，但仅能用于搜集信息，无法递送物资，紧急救援功能不强；
[0006]2.物资投递型。该类救援无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的多功能紧急救援无人机，其特征在于，其包括动力单元、摄像单元、悬浮单元、机身单元和抓取单元，其中，机身单元包括机身壳体(1)、垂直尾翼和水平翼，机身壳体(1)包围形成内部空腔，该内部空腔作为存放救援物质的储物槽，水平翼具有两个，两个水平翼设置在机身壳体两侧，并与机身壳体一体成型，垂直尾翼设置在机身壳体的尾部，机身壳体(1)下方设置有基架组(2)，基架组为框架结构，用于起到支撑和连接作用，动力单元包括螺旋桨(13)、螺旋桨梁(4)和动力源，螺旋桨(13)的桨叶通过转轴连接动力源，以被动力源驱动旋转，螺旋桨通过螺旋桨梁(4)连接基架组(2)，摄像单元包括前摄像头(3)和侧摄像头(5)，前摄像头(3)与机身壳体(1)的头部连接，侧摄像头(5)与基架组(2)相连，并位于基架组(2)前端侧部处，前摄像头(3)和侧摄像头(5)均可绕轴旋转，从而实现双摄像头的协同拍摄、成像和搜集信息，悬浮单元整体通过基架组(2)设置在机身壳体(1)下方，用于接触水面时实现无人机的水面悬停，抓取单元整体也设置在基架组(2)的下方，其包括机械臂(7)和机械爪(8)，机械臂的一端连接机械爪(8)，机械臂的另一端连接于基架组(2)的底部，抓取单元用于抓握最急需待用的救援物质并在到达指定位置后释放。2.如权利要求1所述的一种基于机械臂的多功能紧急救援无人机，其特征在于，所述机械臂(7)包括液压杆(15)、横梁(14)、连接关节(16)和旋转关节(17)，横梁(14)包括相互铰接的两段，分别为横梁第一段和横梁第二段，横梁第一段和横梁第二段通过铰接板相互连接，连接关节与横梁第二段的端部铰接，液压杆具有两个，一个液压杆一端铰接于横梁第一段的端部且另一端与铰接板铰接，另一个液压杆一端与铰接板铰接，另一端与连接关节铰接，液压杆在自身伸长或者收缩时候能实现横梁的弯折运动，旋转关节(17)连接连接关节(16)，机械爪连接旋转关节(17)。3.如权利要求2所述的一种基于机械臂的多功能紧急救援无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天赐，张天泽，张智芃，马小茜，李逸飞，夏卫生，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：