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本实用新型提供了一种基于机械臂的多功能紧急救援无人机，属于紧急救援无人机技术领域，包括动力单元、摄像单元、悬浮单元、机身单元和抓取单元，机身单元包括机身壳体、垂直尾翼和水平翼，机身壳体下方设置有基架组，动力单元包括螺旋桨、螺旋桨梁和动力源，...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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