【技术实现步骤摘要】
基于缺陷视觉识别的线路绝缘子憎水性检测无人机
[0001]本技术属于线路绝缘子憎水性检测
，尤其涉及一种基于缺陷视觉识别的线路绝缘子憎水性检测无人机。
技术介绍
[0002]线路绝缘子应用于架空输电线路中，其使用一段时间后，随着风化、雨淋作用，线路绝缘子的憎水性能下降，当线路绝缘子的憎水性不符合要求时，容易发生事故，威胁线路的安全运行。因此，需要定时对线路绝缘子的憎水性能进行检测，以及时识别缺陷并进行处理。
[0003]现有技术中，采用无人机搭载喷水装置及摄像头，利用喷水的方法对线路绝缘子憎水性进行监测。喷水的方法是：先向线路绝缘子喷水，根据线路绝缘子的伞裙表面的水滴状态判断复合绝缘子的憎水性等级。现有技术中，摄像头位于喷水装置的上方，且摄像头与喷水装置的位置固定。喷水装置喷水后，无人机与移动位置，使得摄像头正对线路绝缘子获取图像信息。
[0004]现有技术的不足在于，无人机进行位置调整时，难以保证摄像头正好位于正对绝缘子的位置，影响线路绝缘子缺陷识别的精度。
[0005]因此，实有必要提供一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于缺陷视觉识别的线路绝缘子憎水性检测无人机，其特征在于，包括：无人机主体、设于所述无人机主体上的喷雾组件、摄像组件和调节组件，所述喷雾组件包括喷头，所述摄像组件包括摄像头，所述调节组件包括：安装于所述无人机主体上的旋转动力件和与所述旋转动力件相连的安装板，所述摄像头和所述喷头分别安装于所述安装板上，且所述摄像头到所述旋转动力件的旋转轴线的距离等于所述喷头到所述旋转动力件的旋转轴线的距离。2.根据权利要求1所述的基于缺陷视觉识别的线路绝缘子憎水性检测无人机，其特征在于，所述喷雾组件还包括水箱、与所述水箱相连的水泵，所述水泵和所述喷头之间通过波纹软管连接。3.根据权利要求2所述的基于缺陷视觉识别的线路绝缘子憎水性检测无人机，其特征在于，所述无人机主体的下部两端分别设有一个支撑架，所述基于缺陷视觉识别的线路绝缘子憎水性检测无人机还包括连接两个所述支撑架的底板，所述喷雾组件和所述摄像组件分别设于所述底板上。4.根据权利要求3所述的基于缺陷视觉识别的线路绝缘子憎水性检测无人机，其特征在于，所述安装板的上下两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述底板上设有凸起的限位桩，所述限位桩用于分别与所述第一限位块和...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹留，米新，郝帅，时胜春，刘祥，刘龙，谷峰颉，刘振军，李亚伟，余春梅，居来提，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。