本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及其夹持装置，所述无人机的夹持装置包括夹持箱，设置在无人机本体的底部，所述夹持箱的底部开设有限位槽，所述限位槽用于放置绳索；多个夹块，依次交错地设置在所述限位槽内部相对的两侧，多个所述夹块远离所述限位槽的一端均延伸至所述夹持箱的内部；通过上述技术方案，在需要固定绳索时，将绳索的一端放入限位槽的内部，驱动组件启动并依次推动多个夹块对绳索进行交错夹持，进而实现对绳索的有效固定，在需要拆卸绳索时，驱动组件启动并使得多个夹块复位，绳索在重力的作用下掉出限位槽，进而实现了对绳索便捷拆卸的目的，提高了导线跨越施工的效率。导线跨越施工的效率。导线跨越施工的效率。
【技术实现步骤摘要】
无人机及其夹持装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体地涉及一种无人机及其夹持装置。
技术介绍
[0002]在电网线路建设的过程中，常常会遇到需要跨越的架设导线的区域。现有技术中，通常采用在多旋翼无人机上绑设导引绳，该导引绳直径细，重量轻，利用无人机展放跨越障碍物。再将导引绳连接牵引绳，牵引绳连接导线的方式，实现导线跨越特定区域的目的。
[0003]在将导引绳绑设至无人机上时，若绑设不牢，易导致导引绳自无人机上掉落，存在极大的安全隐患，且易影响导线跨越运输的进程；若绑设过牢，在导线跨越运输后，对于导引绳的拆卸较为困难，一定程度上影响跨越施工的效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的牵引绳绑设以及拆卸不便的问题，提供一种无人机及其夹持装置，该无人机及其夹持装置具有绑设以及拆卸牵引绳简单方便的功能。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种无人机的夹持装置，包括：
[0006]夹持箱，设置在无人机本体的底部，所述夹持箱的底部开设有限位槽，所述限位槽用于放置绳索；
[0007]多个夹块，依次交错地设置在所述限位槽内部相对的两侧，多个所述夹块远离所述限位槽的一端均延伸至所述夹持箱的内部；
[0008]驱动组件，设置在所述夹持箱的内部，用于依次推动多个所述夹块远离所述限位槽的一端以对所述限位槽内部的所述绳索进行夹持。
[0009]可选地，所述驱动组件包括：
[0010]两个第一螺杆，分别设置在所述限位槽的外部两侧，两个所述第一螺杆的一端均与所述夹持箱的内壁转动连接；
[0011]两个套环，分别螺纹套设在两个所述第一螺杆的外部，所述套环用于在对应所述第一螺杆转动时能够沿着所述第一螺杆的轴向方向上依次推动对应所述夹块；
[0012]转动组件，设置在所述夹持箱的内部，用于带动两个所述第一螺杆同步转动。
[0013]可选地，所述转动组件包括：
[0014]第二螺杆，设置在两个所述第一螺杆的另一端；
[0015]两个第一锥齿轮，均固接在所述第二螺杆的外部；
[0016]两个第二锥齿轮，分别固接在两个所述第一螺杆的另一端，且两个所述第二锥齿轮分别与两个所述第一锥齿轮对应连接以形成锥形传动；
[0017]电机，设置在所述夹持箱的内壁，所述第二螺杆的一端与所述电机的输出端连接。
[0018]可选地，所述转动组件还包括转柄，所述转柄设置在所述夹持箱的外部，所述第二螺杆的另一端穿过所述夹持箱并与所述转柄连接。
[0019]可选地，所述套环包括：
[0020]圆筒部，螺纹套设在所述第一螺杆的外部；
[0021]长板部，设置在所述圆筒部的外侧，所述长板部远离所述圆筒部的一端能够推动对应所述夹块；
[0022]滑杆，设置在所述圆筒部的外侧；
[0023]滑槽，开设在所述夹持箱的内壁，所述滑槽的延伸方向与所述第一螺杆的轴向方向一致，所述滑杆远离所述圆筒部的一端延伸至所述滑槽的内部。
[0024]可选地，多个所述夹块朝向对应所述长板部的一侧设置有第一弧面。
[0025]可选地，所述夹块位于所述夹持箱内侧部分设置有环形凸起，所述环形凸起通过第一弹簧与所述限位槽的外侧连接。
[0026]可选地，所述夹持装置还包括：
[0027]两个限位板，设置在所述限位槽的开口侧，两个所述限位板相互远离的一端均延伸至所述夹持箱的内部；
[0028]两个挡板，设置在所述夹持箱的内部，且两个所述挡板关于所述限位槽对称，两个所述挡板与对应所述限位板之间通过多个第二弹簧连接。
[0029]可选地，两个所述限位板相对的一端设置有第二弧面。
[0030]另一方面，本技术还提供一种无人机，包括无人机本体以及如上述任一所述的夹持装置。
[0031]通过上述技术方案，在需要固定绳索时，将绳索的一端放入限位槽的内部，驱动组件启动并依次推动多个夹块对绳索进行交错夹持，进而实现对绳索的有效固定，在需要拆卸绳索时，驱动组件启动并使得多个夹块复位，绳索在重力的作用下掉出限位槽，进而实现了对绳索便捷拆卸的目的，提高了导线跨越施工的效率。
附图说明
[0032]图1是根据本技术的一个实施方式的无人机及其夹持装置的结构示意图；
[0033]图2是根据图1中A区域的放大示意图；
[0034]图3是根据本技术的一个实施方式的无人机的夹持装置的结构示意图；
[0035]图4是根据本技术的一个实施方式的无人机的夹持装置中夹块的结构示意图。
[0036]附图标记说明
[0037]1、无人机本体
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2、夹持箱
[0038]3、夹块
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4、限位槽
[0039]5、限位板
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6、滑槽
[0040]7、滑杆
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8、电机
[0041]9、第二螺杆
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10、第二锥齿轮
[0042]11、第一锥齿轮
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12、转柄
[0043]13、套环
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14、第一螺杆
[0044]15、第二弹簧
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16、挡板
具体实施方式
[0045]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0046]图1是根据本技术的一个实施方式的无人机及其夹持装置的结构示意图；图2是根据图1中A区域的放大示意图；图4是根据本技术的一个实施方式的无人机的夹持装置中夹块的结构示意图。在图1、图2和图4中，该无人机的夹持装置可以包括夹持箱2、多个夹块3以及驱动组件。具体地，该夹持箱2还可以包括限位槽4。
[0047]夹持箱2设置在无人机本体1的底部，夹持箱2的底部开设有限位槽4，限位槽4用于放置绳索。多个夹块3依次交错地设置在限位槽4内部相对的两侧，多个夹块3远离限位槽4的一端均延伸至夹持箱2的内部；驱动组件设置夹持箱2的内部，用于依次推动多个夹块3远离限位槽4的一端以对限位槽4内部的绳索进行夹持。
[0048]在需要固定绳索时，将绳索的一端沿着限位槽4的开口放入，待将绳索放入限位槽4的槽底时，驱动组件启动并依次推动多个夹块3远离限位槽4的一端，使得多个夹块3能够对绳索进行夹持。由于多个夹块3为依次交错相对放置，因此多个夹块3能够对绳索进行交错挤压夹持，增加了多个夹块3与绳索之间的接触面积以及摩擦力，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的夹持装置，其特征在于，包括：夹持箱(2)，设置在无人机本体(1)的底部，所述夹持箱(2)的底部开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)用于放置绳索；多个夹块(3)，依次交错地设置在所述限位槽(4)内部相对的两侧，多个所述夹块(3)远离所述限位槽(4)的一端均延伸至所述夹持箱(2)的内部；驱动组件，设置在所述夹持箱(2)的内部，用于依次推动多个所述夹块(3)远离所述限位槽(4)的一端以对所述限位槽(4)内部的所述绳索进行夹持。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括：两个第一螺杆(14)，分别设置在所述限位槽(4)的外部两侧，两个所述第一螺杆(14)的一端均与所述夹持箱(2)的内壁转动连接；两个套环(13)，分别螺纹套设在两个所述第一螺杆(14)的外部，所述套环(13)用于在对应所述第一螺杆(14)转动时能够沿着所述第一螺杆(14)的轴向方向上依次推动对应所述夹块(3)；转动组件，设置在所述夹持箱(2)的内部，用于带动两个所述第一螺杆(14)同步转动。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述转动组件包括：第二螺杆(9)，设置在两个所述第一螺杆(14)的另一端；两个第一锥齿轮(11)，均固接在所述第二螺杆(9)的外部；两个第二锥齿轮(10)，分别固接在两个所述第一螺杆(14)的另一端，且两个所述第二锥齿轮(10)分别与两个所述第一锥齿轮(11)对应连接以形成锥形传动；电机(8)，设置在所述夹持箱(2)的内壁，所述第二螺杆(9)的一端与所述电机(8)的输出端连接。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，汪宏春，杨少春，武抒理，韩清江，汪以文，刘云飞，李凯，单长孝，余刚，翟光林，郭超，陶星东，孙韩非，高明宇，阮怀亮，陈晨，李运，张鹏程，吴明春，赵瑞旺，李延军，刘国强，
申请(专利权)人：安徽送变电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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