一种用于风机扇叶巡检的专用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及扇叶巡检技术领域，且公开了一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，包括巡检无人机，所述巡检无人机的底部固定安装有固定箱，所述巡检无人机的底部且位于固定箱的外侧固定安装有支撑腿，所述固定箱的底部固定安装有两个固定板。该用于风机扇叶巡检的专用无人机，通过伺服电机启动后，丝杆转动，带动驱动块上下移动，拉动活动杆进行活动，在连接杆的连接下，驱动块上下移动能够使得活动杆得以上下摆动，带动第一摄像机进行摆动，从而增大了第一摄像机的拍摄范围和巡检范围，也避免了巡检无人机靠近风机扇叶带来被刮掉的风险，提高了巡检无人机的使用寿命，解决了巡检拍照范围窄的问题。窄的问题。窄的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于风机扇叶巡检的专用无人机


[0001]本技术涉及扇叶巡检
，具体为一种用于风机扇叶巡检的专用无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机在巡检、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、救灾和影视拍摄等领域均有应用。
[0003]现有的风机扇叶巡检专用无人机在对风机扇叶巡检拍照时，摄像机是固定在无人机上，导致风机扇叶一部分位置没有进行拍摄，倘若飞到风机扇叶近处进行拍摄，又有被风机扇叶刮到的风险，故而提出了一种用于风机扇叶巡检的专用无人机来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，具备巡检拍照范围广的优点，解决了巡检拍照范围窄的问题。
[0005]为实现上述巡检拍照范围广的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，包括巡检无人机，所述巡检无人机的底部固定安装有固定箱，所述巡检无人机的底部且位于固定箱的外侧固定安装有支撑腿，所述固定箱的底部固定安装有两个固定板，所述固定箱的内顶壁设置有增加巡检效果的调节机构，所述调节机构包括伺服电机、丝杆、驱动块、连接杆、活动杆、通孔和第一摄像机，所述固定箱的内顶壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有驱动块，所述固定箱的前侧壁和后侧壁相对一侧之间固定安装有连接杆，所述驱动块的左侧转动连接有活动杆，所述活动杆的正面开设有与连接杆活动连接的通孔，所述活动杆的左侧固定安装有第一摄像机。
[0006]进一步，所述固定箱的内顶壁和内底壁相对一侧之间且位于伺服电机的右侧固定安装有限位杆，所述限位杆与驱动块滑动连接。
[0007]进一步，所述驱动块的左侧固定安装有与活动杆转动连接的支座，所述固定箱的左侧固定安装有玻璃窗。
[0008]进一步，所述固定板的正面固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定安装有连接块，所述连接块的外侧固定安装有活动可见光灯。
[0009]进一步，所述固定板的正面且位于伺服马达的左侧固定安装有固定可见光灯，所述固定板的正面且位于伺服马达和固定可见光灯的外侧固定安装有角度尺。
[0010]进一步，所述固定箱的底部且位于两个固定板之间固定安装有吊杆，所述吊杆的底部固定安装有第二摄像机。
[0011]进一步，所述固定板的形状为二分之一圆柱形，所述固定板的左侧固定安装有录音机。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，具备以下有益效果：
[0013]该用于风机扇叶巡检的专用无人机，通过伺服电机、丝杆、驱动块、连接杆、活动杆、通孔和第一摄像机的配合使用，伺服电机启动后，丝杆转动，带动驱动块上下移动，拉动活动杆进行活动，在连接杆的连接下，驱动块上下移动能够使得活动杆得以上下摆动，带动第一摄像机进行摆动，从而增大了第一摄像机的拍摄范围和巡检范围，也避免了巡检无人机靠近风机扇叶带来被刮掉的风险，提高了巡检无人机的使用寿命，通过伺服马达、连接块、活动可见光灯、固定可见光灯、第二摄像机和角度尺的配合使用，固定可见光灯发出可见光与其中一个风机扇叶平齐，伺服马达启动，连接块和活动可见光灯转动，让活动可见光灯与相邻的风机扇叶平齐，活动可见光灯与角度尺刻度对齐的角度即为两个风机扇叶之间的角度，第二摄像机再将见光灯与角度尺刻度对齐的角度拍照，利于工作人员查看风机扇叶的夹角是否在合理角度内，解决了巡检拍照范围窄的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术结构正面剖视图；
[0015]图2为本技术结构图1中A的放大图。
[0016]图中：1巡检无人机、2支撑腿、3固定箱、4固定板、5玻璃窗、6伺服电机、7丝杆、8驱动块、9连接杆、10活动杆、11通孔、12第一摄像机、13录音机、14伺服马达、15连接块、16活动可见光灯、17固定可见光灯、18吊杆、19第二摄像机、20角度尺。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1，一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，包括巡检无人机1，巡检无人机1的底部固定安装有固定箱3，巡检无人机1的底部且位于固定箱3的外侧固定安装有支撑腿2，固定箱3的底部固定安装有两个固定板4，固定板4的形状为二分之一圆柱形，固定箱3的左侧固定安装有玻璃窗5，可以透过玻璃窗5对风机扇叶进行拍摄。
[0019]请参阅图1
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2，固定箱3的内顶壁设置有增加巡检效果的调节机构，调节机构包括伺服电机6、丝杆7、驱动块8、连接杆9、活动杆10、通孔11和第一摄像机12，固定箱3的内顶壁固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴固定安装有丝杆7，丝杆7的外表面螺纹连接有驱动块8，固定箱3的内顶壁和内底壁相对一侧之间且位于伺服电机6的右侧固定安装有限位杆，限位杆与驱动块8滑动连接，限位杆能够限制驱动块8旋转方向的自由度，使得驱动块8只能够上下移动，不会发生转动，固定箱3的前侧壁和后侧壁相对一侧之间固定安装有连接杆9，驱动块8的左侧转动连接有活动杆10，驱动块8的左侧固定安装有与活动杆10转动连接的支座，活动杆10的正面开设有与连接杆9活动连接的通孔11，开设了通孔11，利于活动
杆10能够上下摆动，从而实现角度调节来增大拍摄巡检范围。
[0020]其中，活动杆10的左侧固定安装有第一摄像机12，启动伺服电机6，丝杆7转动，带动驱动块8上下移动，拉动活动杆10进行活动，在连接杆9的连接下，驱动块8上下移动能够使得活动杆10得以上下摆动，带动第一摄像机12进行摆动，从而增大了第一摄像机12的拍摄范围和巡检范围，提高巡检的全面性。
[0021]请参阅图1，固定板4的左侧固定安装有录音机13，能够利于风机扇叶转动时出现的异音，固定板4的正面固定安装有伺服马达14，伺服马达14的输出轴固定安装有连接块15，连接块15的外侧固定安装有活动可见光灯16，固定板4的正面且位于伺服马达14的左侧固定安装有固定可见光灯17，值得注意的是，在测量风机扇叶之间夹角时，需要让巡检无人机1飞到风机的三个扇叶中心，从而保证了角度测量的准确性，固定箱3的底部且位于两个固定板4之间固定安装有吊杆18，吊杆18的底部固定安装有第二摄像机19，固定板4的正面且位于伺服马达14和固定可见光灯17的外侧固定安装有角度尺20。
[0022]上述实施例的有益效果为：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，包括巡检无人机(1)，所述巡检无人机(1)的底部固定安装有固定箱(3)，所述巡检无人机(1)的底部且位于固定箱(3)的外侧固定安装有支撑腿(2)，所述固定箱(3)的底部固定安装有两个固定板(4)，其特征在于：所述固定箱(3)的内顶壁设置有增加巡检效果的调节机构；所述调节机构包括伺服电机(6)、丝杆(7)、驱动块(8)、连接杆(9)、活动杆(10)、通孔(11)和第一摄像机(12)，所述固定箱(3)的内顶壁固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外表面螺纹连接有驱动块(8)，所述固定箱(3)的前侧壁和后侧壁相对一侧之间固定安装有连接杆(9)，所述驱动块(8)的左侧转动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的正面开设有与连接杆(9)活动连接的通孔(11)，所述活动杆(10)的左侧固定安装有第一摄像机(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，其特征在于：所述固定箱(3)的内顶壁和内底壁相对一侧之间且位于伺服电机(6)的右侧固定安装有限位杆，所述限位杆与驱动块(8)滑动连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强强，孙玉兰，
申请(专利权)人：山东牧马人测绘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：