一种气动注浆装置的智能化控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种气动注浆装置的智能化控制系统，属于注浆设备技术领域。它解决了现有注浆设备智能化程度不高的问题。本一种气动注浆装置的智能化控制系统，该气动注浆装置包括机架、控制面板、用于存储注浆的存储机构以及用于输送砼且与存储机构相配合的输送机构，且存储机构与输送机构通过管路相连通，该输送机构在输送砼时，存储机构将注浆同步注入进行混合并排出，该控制系统包括输入模块、显示模块、处理模块、计时模块、调节模块、无线传感模块和压力传感模块。本实用新型专利技术具有智能化程度高的优点。化程度高的优点。化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种气动注浆装置的智能化控制系统


[0001]本技术属于注浆设备
，涉及一种气动注浆装置的智能化控制系统。

技术介绍

[0002]气动注浆装置一般适用于矿井、隧道、水利、地铁、建筑、桥梁等施工地点的注浆堵水、填充空隙、加固破碎岩层等工程。在实际使用过程中，其管路内的注浆压力一般显示，需要人工查看输入和输出情况判断是否正常运行，都需要有有专门人员的看护和操作，防止出现意外，避免造成设备损坏，导致其智能化程度不高，从而加大了人工劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能化程度高且降低人工劳动强度的智能化控制系统。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种气动注浆装置的智能化控制系统，该气动注浆装置包括机架、控制面板、用于存储注浆的存储机构以及用于输送砼且与存储机构相配合的输送机构，且存储机构与输送机构通过管路相连通，该输送机构在输送砼时，存储机构将注浆同步注入进行混合并排出，其特征在于，该控制系统包括输入模块、显示模块、处理模块、计时模块、调节模块、无线传感模块和压力传感模块；
[0005]处理模块：用于接收和输送各种数据指令，并对数据进行处理分析，同时记录存储相关数据；
[0006]输入模块：用于输入各种指令且将指令输送至处理模块，并通过处理模块将指令输送至其他模块，从而实现其他模块的运行；
[0007]计时模块：用于设定注浆时间t，以及判定时间t1和t2；
[0008]显示模块：用于显示输入模块输入的指令，便于输入者的观察和修改；
[0009]调节模块：通过该模块设定档数D，从而控制注浆速度和抽砼速度，并通过与计时模块的配合可知注浆和砼的混合比例；
[0010]无线传感模块：将处理模块的数据实时传输至终端设备；
[0011]压力传感模块：在档数D设定后，通过该模块可检测管路注浆流经的压力P，并设定注浆最大压力限值为maxP和最低限值minP，将检测到的压力P传输至处理模块，通过处理模块判定其输送压力是否正常；
[0012]当检测压力为P时，其正常运行，在注浆时间t归零后，注浆设备停止运行；
[0013]当检测压力小于P时，通过无线传输模块将该数据传输至终端设备，通过人工判定是否关闭注浆装置；
[0014]当t2计时归零时，处理模块未接收人工判定数据，注浆装置停止运行；
[0015]确定继续运行后，当检测注浆压力达到最小限值minP，注浆装置直接停止运行，当未检测到注浆压力达到最小限值minP时，在注浆时间t归零后，注浆设备停止运行；
[0016]当检测压力大于p时，通过人工判定是否关闭注浆装置；
[0017]当t2计时归零时，处理模块未接收人工判定数据，注浆装置停止运行；
[0018]确定继续运行后，在t1归零时，检测压力还是大于P时，注浆装置停止运行；
[0019]在t1未归零时，检测注浆压力达到最大限值maxP，注浆装置直接停止运行；
[0020]其运行步骤为：
[0021]A、启动注浆装置，设定注浆时间，选择档数D确定注浆剂和砼的混合比例，并开设运行；
[0022]B、通过压力检测模块实时测量注浆时管路内的压力，并将数据传输给处理模块；
[0023]C、处理模块对压力P进行判定，并将部分数据传输至终端设备，通过终端设备，使其能通过人工远程控制运行状态。
[0024]在上述的一种气动注浆装置的智能化控制系统中，该控制系统还包括预运行模块，用于运行输入模块的指令，检测指令是否合理，防止运行时出现错误。
[0025]在上述的一种气动注浆装置的智能化控制系统中，该控制系统还包括警报模块，用于警示人工注浆装置出现问题需要进行查看。
[0026]与现有技术相比，本气动注浆装置的智能化控制系统具有以下：
[0027]1、压力传感模块的设置，使其能检测注浆运行时的压力情况，通过与其他模块的配合，提高了注浆装置的智能化程度，从而能降低人工劳动强度。
附图说明
[0028]图1是本气动注浆装置的智能化控制系统中的模块结构示意图。
[0029]图2是本气动注浆装置的智能化控制系统中的运行原理结构示意图。
具体实施方式
[0030]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0031]如图1、图2所示，本气动注浆装置的智能化控制系统，该气动注浆装置包括机架、控制面板、用于存储注浆的存储机构以及用于输送砼且与存储机构相配合的输送机构，且存储机构与输送机构通过管路相连通，该输送机构在输送砼时，存储机构将注浆同步注入进行混合并排出，上述机架通过隔板将机架分隔成便于存储机构安装的上层以及便于输送机构安装的下层，该机架的底端还设置有控制其移动移动单元，移动单元由若干个轮胎以及与轮胎相配合的旋转轴组成，机架的一侧设置有便于机架推动的推手结构，上述存储机构由若干个注浆桶组成，其中注浆桶的数量最好为四个，输送机构为抽气泵，该控制系统包括输入模块、显示模块、处理模块、计时模块、调节模块、无线传感模块和压力传感模块；
[0032]处理模块：用于接收和输送各种数据指令，并对数据进行处理分析，同时记录存储相关数据；
[0033]输入模块：用于输入各种指令且将指令输送至处理模块，并通过处理模块将指令输送至其他模块，从而实现其他模块的运行，比如计时模块、调节模块等；
[0034]计时模块：用于设定注浆时间t，以及判定时间t1和t2；
[0035]显示模块：用于显示输入模块输入的指令，便于输入者的观察和修改；
[0036]调节模块：通过该模块设定档数D，从而控制注浆速度和抽砼速度，并通过与计时
模块的配合可知注浆和砼的混合比例，调节模块通过与存储机构的配合进行调节比例档数D，并使该档数D的范围为d1
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d10，当注浆桶的数量为四个时，其可进行单桶注入、双桶注入、三桶注入和四桶注入；
[0037]无线传感模块：将处理模块的数据实时传输至终端设备；
[0038]压力传感模块：在档数D设定后，通过该模块可检测管路注浆流经的压力P，并设定注浆最大压力限值为maxP和最低限值minP，该压力P在具有波动范围，将检测到的压力P传输至处理模块，通过处理模块判定其输送压力是否正常；
[0039]当检测压力为P时，其正常运行，在注浆时间t归零后，注浆设备停止运行；
[0040]当检测压力小于P时，通过无线传输模块将该数据传输至终端设备，通过人工判定是否关闭注浆装置；
[0041]当t2计时归零时，处理模块未接收人工判定数据，注浆装置停止运行；
[0042]确定继续运行后，当检测注浆压力达到最小限值minP，注浆装置直接停止运行，当未检测到注浆压力达到最小限值minP时，在注浆时间t归零后，注浆设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动注浆装置的智能化控制系统，该气动注浆装置包括机架、控制面板、用于存储注浆的存储机构以及用于输送砼且与存储机构相配合的输送机构，且存储机构与输送机构通过管路相连通，该输送机构在输送砼时，存储机构将注浆同步注入进行混合并排出，其特征在于，该控制系统包括输入模块、显示模块、处理模块、计时模块、调节模块、无线传感模块和压力传感模块；处理模块：用于接收和输送各种数据指令，并对数据进行处理分析，同时记录存储相关数据；输入模块：用于输入各种指令且将指令输送至处理模块，并通过处理模块将指令输送至其他模块，从而实现其他模块的运行；计时模块：用于设定注浆时间t，以及判定时间t1和t2；显示模块：用于显示输入模块输入的指令，便于输入者的观察和修改；调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智豪，高岳，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：