一种热轧钢板测厚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及非接触尺寸测量技术领域，公开了一种热轧钢板测厚装置，包括包括测量机构，以及与测量机构电性连接的操作台；所述测量机构包括C型架，C型架的上、下两边框上各设有一个2D激光传感器，且两个2D激光传感器相对设置；所述C型架上还安装有用于检测热轧钢板表面温度的红外温度传感器探头。本实用新型专利技术的有益效果是：能更准确的测得钢板厚度，消除钢板倾斜对厚度测量的影响，且能直接测得热轧钢板在常温下的实际厚度。板在常温下的实际厚度。板在常温下的实际厚度。

【技术实现步骤摘要】
一种热轧钢板测厚装置


[0001]本实用型涉及非接触尺寸测量
，特别是一种热轧钢板测厚装置。

技术介绍

[0002]随着二维激光位移传感器应用的发展，目前可以采用二维激光位移传感器实现物体各种尺寸检测，其中包括厚度的检测，传统的非接触检测方式有X射线厚度检测和一维激光厚度检测两种方法，但在采用X射线厚度检测或一维激光厚度检测钢板厚度时，往往会因钢板倾斜造成测量误差，同时，在进行热轧钢板测量时，热轧钢板的厚度会受温度的影响与常温下的钢板厚度不同。
[0003]因此，为解决上述问题，现设计一种采用二维激光位移传感器替代一维激光位移传感器实现准确的测厚功能，且能直接测得热轧钢板在常温下的实际厚度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供能不受热轧钢板倾斜和钢板温度的影响，准确测量出热轧钢板在常温下厚度的一种热轧钢板测厚装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]包括测量机构，以及与测量机构电性连接的操作台；
[0007]所述测量机构包括C型架，C型架的上、下两边框上各设有一个2D激光传感器，且两个2D激光传感器相对设置；
[0008]所述C型架上还安装有用于检测热轧钢板表面温度的红外温度传感器探头。
[0009]进一步地，所述的C型架上还设置有两个2D温度传感器；
[0010]所述两个2D温度传感器分别设置在C型架的上、下两边框上，用于检测其同边框上设置的2D激光传感器的表面温度。
[0011]进一步地，所述的C型架的上、下两边框上，于两个2D激光传感器处，分别设有一个水冷套件。设置水冷套件有利于设备快速降温。
[0012]进一步地，所述的C型架上还设置有两个涡流风机，两个涡流风机分别设置在两个2D 激光传感器的右侧。涡流风机能对热轧钢板上以及设备零件上的细小杂物进行吹扫。
[0013]进一步地，所述的C型架通过L型固定架可前后滑动的安装在滑台上，滑台通过螺栓安装在底座上；
[0014]所述L型固定架包括C型架立柱、横梁安装座，C型架立柱垂直安装在横梁安装座的右部，C型架安装在C型架立柱上部，并位于横梁安装座正上方；
[0015]所述C型架与横梁安装座之间还设置有用于加固C型架的口型座。
[0016]进一步地，所述的C型架立柱顶端还设有警示灯。当2D温度传感器检测到温度过高时，或者机械设备出现故障时，警示灯立即亮起发出警报。
[0017]进一步地，所述的操作台内部设有工业计算机、运动控制卡，操作台上表面设有折叠显示器、急停按钮、启动按钮、开机按钮、切换按钮、水冷开关、风扇开关；
[0018]所述操作台还设有盖合在操作台上表面的操作台盖板，和设置在操作台一侧面上的操作台前门。
[0019]进一步地，所述的激光2D传感器的量程为50mm，重复性5um，线性度为0.1％FS。
[0020]本技术具有以下优点：(1)通过设置采用2D激光传感器进行厚度测量，即采用二维激光替代一维激光，由于二维激光的每个轮廓可以得到多个点的数据，通过曲线拟合的方法，可以去除杂点的影响，当钢板倾斜时，由于上下两只2D激光传感器可以同步测得倾斜的角度，从而避免了由于单点激光位移测得斜边的影响，进而可以避免由于钢板倾斜造成的测量误差；
[0021](2)设置有红外温度传感器探头对钢板热度进行实时检测，从而测得钢板的厚度值是经过温度补偿后的常温下钢板厚度值，进而能更准确的测得钢板厚度，消除钢板温度对厚度测量的影响，直接得到热轧钢板在常温下的实际厚度。
附图说明
[0022]图1为本技术C型架示意图；
[0023]图2为本技术结构示意图；
[0024]图3为本技术操作台示意图；
[0025]图4为本技术操作面板示意图；
[0026]图5为本技术钢板倾斜一维激光和二维激光测量示意图；
[0027]图6为厚度误差随钢板角度变化的测量误差曲线图；
[0028]图7为本技术测厚系统示意图；
[0029]图8为本技术的示意简图；
[0030]图9为本技术的示意简图；
[0031]图10为热轧钢板平行通过两个2D激光传感器之间的示意图；
[0032]图11为2D激光传感器发射激光与钢板间的俯仰角示意图；
[0033]图12为2D激光传感器发射激光与钢板间的偏转角示意图；
[0034]图中：
[0035]1、C型架；2、警示灯；3、C型架立柱；4、口型座；6、滑块安装座；7、滑台；8、拖链盒；9、底座；10、横梁安装座；11、伺服电机；13、拖链；15、2D激光传感器；16、2D 温度传感器；18、水冷套件；19、红外温度传感器探头；20、涡流风机；22、红外温度传感器探头主机；23、控制电路板；24、温度调理模块；27、操作台盖板；28、操作台；29、操作台前门；30、折叠显示器；31、急停按钮；32、启动按钮；33、开机按钮；34、切换按钮； 35、水冷开关；36、风扇开关。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0037]如图1～图5所示，一种热轧钢板测厚装置包括C型架1、红外温度传感器探头19、两个 2D激光传感器15、两个2D温度传感器16、两个涡轮风机20、两个水冷套件18。
[0038]C型架1通过L型固定架竖直设置在滑台7上，两个2D激光传感器15相对设置在C型架1的上、下两边框上；同时，红外温度传感器探头19设置在C型架1的上边框处；当热轧钢板
从C型架1中间穿过时，上下相对设置的两个2D温度传感器16可测得其距离热轧钢板的距离，根据所测距离可计算出钢板厚度，同时设置在C型架1上边框的红外温度传感器探头19对热轧钢板进行测温，然后根据2D温度传感器16测得的热轧钢板温度，对钢板厚度进行温度补偿，最后得出热轧钢板在常温下的实际厚度，且因采用二维激光进行厚度测量，消除了钢板歪斜所带来的测量误差，使得测量结果更准确。
[0039]当热轧钢板通过检测设备时，通常情况下，热轧钢板理应是平直地通过激光位移检测位置的，但是现场会因为个别其它原因，导致钢板不是平直地通过激光检测位，如图5所示，图5左侧是一维激光位钢板不是平直地通过时的测量情形，图5右侧是二维激光位钢板不是平直地通过时的测量情形，钢板的真实厚度为a，一维激光在钢板存在倾斜角时测得的钢板厚度为b。当钢板不是平直通过时，一维激光测距无法修正钢板歪斜产生的误差，因为没有足够多的数据点，但是二维激光测距包含有足够多的数据点，因此是可以修正钢板歪斜通过时产生的误差的。如图6所示，图6中下方的曲线为二维激光测量呈一定角度时的钢板产生的误差，上方曲线是一维激光测量呈一定角度时的钢板产生的误差，从图6中可以看出，当钢板歪斜通过检测位时，二维激光测量所产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热轧钢板测厚装置，其特征在于：包括测量机构，以及与测量机构电性连接的操作台(28)；所述测量机构包括C型架(1)，C型架(1)的上、下两边框上各设有一个2D激光传感器(15)，且两个2D激光传感器(15)相对设置；所述C型架(1)上还安装有用于检测热轧钢板表面温度的红外温度传感器探头(19)。2.根据权利要求1所述的一种热轧钢板测厚装置，其特征在于：所述的C型架(1)上还设置有两个2D温度传感器(16)；所述两个2D温度传感器(16)分别设置在C型架(1)的上、下两边框上，用于检测其同边框上设置的2D激光传感器(15)的表面温度。3.根据权利要求2所述的一种热轧钢板测厚装置，其特征在于：所述的C型架(1)的上、下两边框上，于两个2D激光传感器(15)处，分别设有一个水冷套件(18)。4.根据权利要求3所述的一种热轧钢板测厚装置，其特征在于：所述的C型架(1)上还设置有两个涡流风机(20)，两个涡流风机(20)分别设置在两个2D激光传感器(15)的右侧。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种热轧钢板测厚装置，其特征在于：所述的C型架(1)通过L型固定架可...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳波，许廿，杨龙，杜少飞，张宏宇，
申请(专利权)人：成都安科泰丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：