一种接触网几何参数检测装置及方法制造方法及图纸

一种接触网几何参数检测装置及方法，其特征在于：包括：车体，传感器组、数据采集器、摄像机、燃弧测量传感器和工控机；车体上设有两条平行的电弓头，传感器组安装在电弓头上；其中，传感器组包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在一条电弓头的两端，第三压力传感器和第四压力传感器分别设置在另一条电弓头的两端；燃弧测量传感器与车体固定连接，燃弧测量传感器与数据采集器电连接；数据采集器与工控机实现电连接。本发明专利技术达到的有益效果是：可以便捷的安装多个传感器，优化了安装方式；实时观测外部装置的状态；规避了特殊情况下产生的安全隐患，提高了可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种接触网几何参数检测装置及方法


[0001]本实用涉及轨道交通检测
，特别是一种接触网几何参数检测装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，随着城市轨道交通的快速发展，对城市列车充电技术要求更高。城市轨道交通中接触网也发挥着重要作用。接触网是电力牵引系统的重要组成部分，通常架设在轨道的的上方或轨道一侧，是一种特殊的输电线。广泛使用的城市轨道交通接触网有柔性接触网、刚性接触网和接触轨。一般的架空式接触网沿轨道线路上方架设，电动列车上的电弓头与接触网直接接触，通过与电动列车受电弓头可靠地直接滑行接触，将电能持续不断地传送给电动列车，在经钢轨回到牵引变电所。接触网对列车供电安全运行提供了保证，在接触网的设计和使用中，对其安全性做了多方面的设计，接触网设计完成试验时需对其进行导高、拉出值等重要参数进行测量，在投入使用后也将对其几何参数进行检修维护。现有对接触网几何参数的测量一般是人工静态巡检或动态监测，存在一定的安全隐患以及检测方式较为复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供安装便携，检测精准，安全可靠的一种接触网几何参数检测装置。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种接触网几何参数检测装置，包括：车体，传感器组、数据采集器、摄像机、燃弧测量传感器和工控机；
[0005]所述车体上设有两条平行的电弓头，所述传感器组安装在所述电弓头上；其中，所述传感器组包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；
[0006]所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别设置在一条电弓头的两端，所述第三压力传感器和所述第四压力传感器分别设置在另一条电弓头的两端；
[0007]所述燃弧测量传感器与所述车体固定连接，所述燃弧测量传感器与所述数据采集器电连接；所述数据采集器与工控机实现电连接。
[0008]优选的，所述传感器组中包含的传感器为安装型传感器。
[0009]优选的，所述传感器组还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述数据采集装置进行电连接。
[0010]优选的，所述数据采集器内部包括变送器、A/D转换器、D/A转换器；所述变送器将传感器检测的信号转换成标准的电信号；A/D转换器用于将本装置中的模拟信号转换成数字信号信号；D/A转换器用于将本装置中的数字信号信号转换为模拟信号。
[0011]优选的，所述装置还包括光纤，所述光纤的一端与所述数据采集器相连接，所述光纤的另一端与工控机连接。
[0012]优选的，所述传感器组与所述数据采集器电连接，所述摄像机与所述数据采集器
电连接；所述激光2D传感器安装于所述车体上，所述激光2D传感器与所述数据采集器电连接。
[0013]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供一种接触网几何参数检测方法，包括：所述激光2D 传感器发出激光平面，所述激光平面与所述接触网相交，其中，所述激光平面作用于所述接触网断面并形成高亮光条。
[0014]优选的，所述摄像机与所述激光2D传感器位置相对固定，所述摄像机获取所述高亮光条的二维图像。
[0015]优选的，根据所述高亮光条的二维图像，通过光学三角测量原理计算实际坐标。
[0016]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种接触网几何参数检测方法的步骤。
[0017]本专利技术具有以下优点：
[0018](1)本专利技术通过采用安装型传感器，数据采集器，在移定程度上加快了安装速度；提升了工作效率；
[0019](2)通过设置摄像机，能够实时获取检测装置外部环境的情况，以及通过摄像机观测是否存在电弧以及电弧是否波及周围其他装置的情况；
[0020](3)通过设置光纤实现工控机与数据采集器之间的连接，可以防止接触网上的装置漏电时，高压电对工控机以及车体内部的设备造成影响。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术硬件示意图；
[0023]图3为本专利技术传感器组示意图；
[0024]图4为本专利技术数据采集器示意图；
[0025]图5为本专利技术刚性范围测量示意图；图6为本专利技术测量时的示意图；
[0026]图中：1
‑
传感器组，2
‑
数据采集器，3
‑
摄像机，4
‑
激光2D传感器，5
‑
燃弧测量传感器， 6
‑
光纤，7
‑
车体，8
‑
电弓头，201
‑
工控机，301
‑
第一压力传感器，302
‑
第二压力传感器，303
‑ꢀ
第三压力传感器，304
‑
第四压力传感器，305
‑
加速度传感器，401
‑
变送器，402
‑
A/D转换器，403
‑
D/A转换器。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
[0028]如图1—图4所示，一种接触网几何参数检测装置，包括：车体7、传感器组1、数据采集器2、摄像机3、燃弧测量传感器5和工控机201；车体7上设有两条平行的电弓头8，传感器组1安装在电弓头8上；其中，传感器组1包括第一压力传感器301、第二压力传感器 302、第三压力传感器303和第四压力传感器304；第一压力传感器301和第二压力传感器302 分别设置在一条电弓头8的两端，第三压力传感器303和第四压力传感器304分别设置在另一条电弓头8的两端；燃弧测量传感器5与车体7固定连接，燃弧测量传感器5与数据采集器2电连
接；数据采集器2与工控机201实现电连接；车体7上安装有摄像机3。
[0029]具体来说，本专利技术中在车体7上设有传感器组1，数据采集器2、摄像机3、燃弧测量传感器5和工控机201。车体7通过电弓头8与接触网相连接，电弓头8为两条并行的电弓头8，电弓头8上安装有传感器组1，其中包括压力传感器和加速度传感器305，压力传感器安装有四个，分别为第一压力传感器301、第二压力传感器302、第三压力传感器303、第四压力传感器304；四组压力传感器分别布置在电弓头8两端，其中第一压力传感器301和第二压力传感器302分别设置在一条电弓头8的两端，第三压力传感器303和第四压力传感器304分别设置在另一条电弓头8的两端，4个压力传感器可以分别准确地测量各个碳滑板与受电弓头8之间的受力关系，并且将所测的力以电信号的形式工控机201，工控机201经过数据处理将其表示。车体7上还固定连接有燃弧测量传感器5，燃弧测量传感器5与数据采集器2 电连接，燃弧测量传感器5可将采集的信号传送到数据采集器2，数据采集器2与工控机201 连接，数据采集器2将采集的信号传递到工控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触网几何参数检测装置，其特征在于：包括：车体(7)、传感器组(1)、数据采集器(2)、摄像机(3)、燃弧测量传感器(5)和工控机(201)；所述车体(7)上设有两条平行的电弓头(8)，所述传感器组(1)安装在所述电弓头(8)上；其中，所述传感器组(1)包括第一压力传感器(301)、第二压力传感器(302)、第三压力传感器(303)和第四压力传感器(304)；所述第一压力传感器(301)和所述第二压力传感器(302)分别设置在一条电弓头(8)的两端，所述第三压力传感器(303)和所述第四压力传感器(304)分别设置在另一条电弓头(8)的两端；所述燃弧测量传感器(5)与所述车体(7)固定连接，所述燃弧测量传感器(5)与所述数据采集器(2)电连接；所述数据采集器(2)与工控机(201)实现电连接；所述车体(7)上安装有摄像机(3)。2.根据权利要求1所述的一种接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述传感器组(1)中包含的传感器为安装型传感器。3.根据权利要求1所述的一种接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述传感器组(1)还包括加速度传感器(305)，所述加速度传感器(305)与所述数据采集装置进行电连接。4.根据权利要求3所述的一种接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述数据采集器(2)内部包括变送器(401)、A/D转换器(402)、D/A转换器(403)；所述变送器(401)将传感器检...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帮明，张宏宇，王永富，冯宇，王鹏，杨龙，
申请(专利权)人：成都安科泰丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：