一种平铺式升降回流精准定位输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平铺式升降回流精准定位输送装置，包括：若干个彼此对接的输送机构，用于输送载板，且能同时将上下载板沿不同方向输送；若干个箱体，其两端开口且相通，箱体设置在输送机构上；若干个定位装置，设置在输送机构，定位装置用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正；两个升降输送机构，升降输送机构用于承接输送机构输送过来的载板，并使载板沿反方向输送到输送机构上；除尘装置。本发明专利技术中，整条输送线采用全自动化，并不需人工参与，生产效率和稳定性差高；整条输线除和下道工序对接处外，其余部分采用钣金或透明有机玻璃封闭，同时除尘装置对载板进行除尘处理，防止周围环境或者交叉落灰对硅片及载板的污染。境或者交叉落灰对硅片及载板的污染。境或者交叉落灰对硅片及载板的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种平铺式升降回流精准定位输送装置


[0001]本专利技术涉及物料输送
，尤其是一种平铺式升降回流精准定位输送装置。

技术介绍

[0002]光伏行业现有的硅片输送系统单一，以传统的同步带或者皮带输送居多；硅片直接放在同步带或者皮带上，会造成接触面积过大，接触部分很容易被同步带或者皮带附着的灰尘颗粒划伤或者污染，同时靠摩擦力作为输送动力，启动和停止很容易发生相对位移，导致硅片擦伤，这两种输送方式都会造成硅片镀膜的不良率明显提高；另外在输送过程中产生的粉尘着也无法及时处理，吸附在硅片上会再次造成污染；也有直接通过配合人工和输送带完成硅片输送，这种输送自动化程度低，一方面生产效率无法得到保障，另一方面输送稳定性较差，会影响整体生产质量和生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种平铺式升降回流精准定位输送装置。
[0004]本专利技术的技术方案：一种平铺式升降回流精准定位输送装置，一种平铺式升降回流精准定位输送装置，包括：
[0005]若干个彼此对接的输送机构，用于输送载板，且能同时将上下的两个载板沿不同方向输送；
[0006]若干个箱体，其两端开口且相通，所述箱体设置在所述输送机构上；
[0007]若干个定位装置，设置在所述输送机构上，所述定位装置用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正；
[0008]两个升降输送机构，各设置在若干个彼此对接的所述输送机构的一头，所述升降输送机构用于承接所述输送机构输送过来的载板，并使载板沿反方向输送到所述输送机构上；
[0009]除尘装置，用于对载板除尘处理。
[0010]优选的，所述输送机构包括第一型材架和两个第一传送结构，两个所述第一传送机构上下设置在所述第一型材架上，所述传送机构包括第一驱动装置、若干个第一传送带、若干个第一滚筒和两个第一挡板，所述第一驱动装置和两个所述第一挡板设置在所述第一型材架上，所述第一滚筒可转动地设置在所述第一型材架上，所述第一传送带连接两个所述第一滚筒或连接所述第一滚筒与所述第一驱动装置。
[0011]优选的，所述第一挡板在所述第一型材架上的位置可调。
[0012]优选的，所述第一挡板两侧均设置有若干个圆杆，所述第一型材架上设置有固定座，所述圆杆一端在所述固定座上位置可调。
[0013]优选的，所述升降输送机构包括第二型材架、第二驱动装置和第二传送机构，所述第二驱动装置用于驱动所述第二传送机构在所述第二型材架上运动，所述第二传送机构包
括若干个第二传送带、若干个第二滚筒、第三驱动装置、两个第二挡板和支撑架，所述第三驱动装置和两个第二挡板设置在所述支撑架上，所述第二滚筒可转动地设置在所述支撑架上，所述第二传送带连接两个所述第二滚筒或连接所述第二滚筒与所述第三驱动装置。
[0014]优选的，所述第二挡板在所述第二型材架上的位置可调。
[0015]优选的，所述除尘装置包括除尘器和吸尘板，所述吸尘板内部中空且底部开口，所述除尘器上的连接管与所述吸尘板连接。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术中，整条输送线采用全自动化，并不需人工参与，生产效率和稳定性差高；硅片输送过程中，通过载板输送，硅片不与传送带接触，造成污染或者划伤；产线是由若干个输送机构和两个升降输送机构组装起来，使得安装方便，产能需增加时只需再增加相对应的输送机构，能快速应对因产能加大而需要改机械结构的窘境，同时更方便空间布局，使得结构更为紧凑，美观；整条输线除和下道工序对接处外，其余部分采用钣金或透明有机玻璃封闭，同时除尘装置对载板进行除尘处理，防止周围环境或者交叉落灰对硅片及载板的污染。
附图说明
[0017]图1是本专利技术优选实施例的整体结构立体图；
[0018]图2是本专利技术优选实施例中输送机构立体图；
[0019]图3是图2中A处局部放大图；
[0020]图4是本专利技术优选实施例中输送机构主视图；
[0021]图5是本专利技术优选实施例中输送机构俯视图；
[0022]图6是图5中B处局部放大图；
[0023]图7是本专利技术优选实施例中升降输送机构立体图；
[0024]图8是本专利技术优选实施例中升降输送机构部分结构立体图；
[0025]图9是本专利技术优选实施例中升降输送机构部分结构主视图；
[0026]图10是本专利技术优选实施例中升降输送机构部分结构俯视图；
[0027]图11是本专利技术优选实施例中除尘装置立体图；
[0028]图12是本专利技术优选实施例中除尘装置部分结构立体图；
[0029]图13是本专利技术优选实施例中吸尘板剖视图。
[0030]附图标记：输送机构10、第一型材架101、固定座1011、第一驱动装置102、第一传送带103、第一滚筒104、第一挡板105、圆杆1051、箱体2、定位装置3、升降输送机构4、第二型材架41、第二驱动装置42、气缸421、连接板422、导轨423、第二传送带43、第二滚筒44、第三驱动装置45、第二挡板46、支撑架47、除尘装置5、除尘器51、吸尘板52、护箱53。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]参照图1至图13，一种平铺式升降回流精准定位输送装置，一种平铺式升降回流精
准定位输送装置，包括：
[0033]若干个彼此对接的输送机构10，用于输送载板，且能同时将上下的两个载板沿不同方向输送；
[0034]若干个箱体2，其两端开口且相通，箱体2设置在输送机构10上；
[0035]若干个定位装置3，设置在输送机构10上，定位装置3用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正；
[0036]两个升降输送机构4，各设置在若干个彼此对接的输送机构10的一头，升降输送机构4用于承接输送机构10输送过来的载板，并使载板沿反方向输送到输送机构10上；
[0037]除尘装置5，用于对载板除尘处理。本专利技术中，整个装置与上料机器人、下料机器人和放片机配合使用，两台上料机器人和四台下料机器人各设置在输送机构10旁，输送机构10上放置有载板，装置开始工作时，两台上料机器人从放片机单台单次抓取15片硅片，放在两个载板上，两块载板放满60片后，PLC发指令控制输送机构10工作，输送机构10将载板传送到其它的输送机构10上，当装有硅片的载板运动到旁边设置有下料机器人的输送机构10上时，该输送机构10的感应器感应到载板，PLC发指令控制定位装置3工作，控制输送机构10和升降输送机构4停止工作，定位装置3用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正，使下料机器人能精准将硅片取出，前两台下料机器人单台单次取15片，取完后，定位装置3停止工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于，包括：若干个彼此对接的输送机构(10)，用于输送载板，且能同时将上下的两个载板沿不同方向输送；若干个箱体(2)，其两端开口且相通，所述箱体(2)设置在所述输送机构(10)上；若干个定位装置(3)，设置在所述输送机构(10)上，所述定位装置(3)用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正；两个升降输送机构(4)，各设置在若干个彼此对接的所述输送机构(10)的一头，所述升降输送机构(4)用于承接所述输送机构(10)输送过来的载板，并使载板沿反方向输送到所述输送机构(10)上；除尘装置(5)，用于对载板除尘处理。2.根据权利要求1所述的一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于：所述输送机构(10)包括第一型材架(101)和两个第一传送结构，两个所述第一传送机构上下设置在所述第一型材架(101)上，所述传送机构包括第一驱动装置(102)、若干个第一传送带(103)、若干个第一滚筒(104)和两个第一挡板(105)，所述第一驱动装置(102)和两个所述第一挡板(105)设置在所述第一型材架(101)上，所述第一滚筒(104)可转动地设置在所述第一型材架(101)上，所述第一传送带(103)连接两个所述第一滚筒(104)或连接所述第一滚筒(104)与所述第一驱动装置(102)。3.根据权利要求2所述的一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于：所述第一挡板(105)在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翠翠，余杰，
申请(专利权)人：江西汉可泛半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：