纸板码垛用提升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纸板输送的技术领域。公开了纸板码垛用提升机构，包括机座、转动连接在机座上的若干传输辊和用于带动传输辊转动的动力机构，机座上设有支撑台，且支撑台位于打包纸板的传输轨迹上，机座上位于传输辊的两侧均横向滑动连接有校正板，机座上设有竖向槽，且竖向槽沿打包纸板的传输方向位于校正板与支撑台之间，竖向槽内滑动连接有挡板；还包括用于带动校正板滑动的驱动机构和用于带动挡板竖向移动的控制机构。本方案主要解决了目前打包纸板是通过转动的传输辊进行传输，传输期间打包纸板会发生偏移，而机械手的运动轨迹是固定的，使得发生偏移的打包纸板不能被机械手抓取，导致打包纸板无法转移的问题。导致打包纸板无法转移的问题。导致打包纸板无法转移的问题。

【技术实现步骤摘要】
纸板码垛用提升机构


[0001]本技术涉及纸板输送的


技术介绍

[0002]纸箱，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物；并且，按用料不同，包括瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。
[0003]纸箱是由多个纸板通过加工制得，且纸箱在加工期间涉及对纸板的传输，具体是：完成对纸板的打包处理后，需要将打包纸板传输至指定位置，再通过机械手将其转移至下一个工位；实际操作过程中，打包纸板是通过转动的传输辊进行传输，传输期间打包纸板会发生偏移，而机械手的运动轨迹是固定的，使得发生偏移的打包纸板不能被机械手抓取，导致打包纸板无法转移，此时则需要人工调节打包纸板的位置，机械手才能实现该打包纸板的转移，操作繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供一种纸板码垛用提升机构，以解决目前打包纸板是通过转动的传输辊进行传输，传输期间打包纸板会发生偏移，而机械手的运动轨迹是固定的，使得发生偏移的打包纸板不能被机械手抓取，导致打包纸板无法转移的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：纸板码垛用提升机构，包括机座、转动连接在机座上的若干传输辊和用于带动传输辊转动的动力机构，机座上设有支撑台，且支撑台位于打包纸板的传输轨迹上，机座上位于传输辊的两侧均横向滑动连接有校正板，机座上设有竖向槽，且竖向槽沿打包纸板的传输方向位于校正板与支撑台之间，竖向槽内滑动连接有挡板；还包括用于带动校正板滑动的驱动机构和用于带动挡板竖向移动的控制机构。
[0006]基础方案的优点：本方案将完成打包处理的纸板称为打包纸板；将打包纸板放在传输辊上，通过动力机构带动传输辊转动，传输辊带动打包纸板向挡板的方向移动；当打包纸板与挡板相抵时，通过驱动机构带动校正板横向移动，使得两个校正板相向移动；当两个校正板均与打包纸板的两侧相抵时，打包纸板的位置正对两个固定板的间隙处，此时通过控制机构带动挡板向下移动，使得挡板对打包纸板的阻挡作用下消失，再驱动机构带动校正板反向横向移动至初始位置，使得校正板对打包纸板的作用消失；打包纸板在传输辊的作用下移动至支撑台上，再通过机械手抓取打包纸板，并将其转移至下一个工位；相较于现有技术，本方案通过挡板和两个校正板能够调整打包纸板的位置，使得移动至支撑台上的打包纸板能够被机械手抓取并转移，进而保证了打包纸板的有效转移；并且，也无需人工调整打包纸板的位置。
[0007]进一步，校正板远离支撑台的一端设有倾斜板，且两个倾斜板的间距沿打包纸板的传输方向逐渐减小。
[0008]通过上述设置，两个倾斜板能够对打包纸板的传输方向起到导向作用，促进打包
纸板向两个校正板的间隙方向移动。
[0009]进一步，机座上位于支撑台的两侧均设有固定板，且两个固定板的间距不小于打包纸板的宽度；固定板的侧壁上转动连接有若干导向轮，且导向轮与传输辊等高。
[0010]通过上述设置，打包纸板向支撑台的方向移动期间，打包纸板的底部与导向轮接触，通过导向轮对打包纸板的移动起到导向作用，促进打包纸板向支撑台的方向移动。
[0011]进一步，固定板的侧壁上竖向设有若干滑槽，且滑槽位于相邻两个导向轮之间，滑槽内竖向滑动连接有滑块，且滑块上设有用于与打包底板底部接触的橡胶层；还包括用于带动滑块竖向滑动的启动机构。
[0012]通过上述设置，打包纸板向支撑台的方向移动期间，打包纸板的底部橡胶层接触，通过打包纸板与橡胶层的摩擦能够对打包纸板移动起到缓冲作用，使得打包纸板能够平缓停在支撑台上。
[0013]当打包纸板停在支撑台时，通过启动机构带动滑块向上移动，滑块带动打包纸板上升至指定位置，方便机械手抓取并转移。
[0014]进一步，启动机构包括与滑槽固接的第一气缸和与第一气缸的输出轴固接的升降板，滑块与升降板滑动连接，且滑块与滑槽横向滑动连接；还包括用于带动滑块横向滑动的启动部。
[0015]通过上述设置，当打包纸板停在支撑台时，通过启动部带动滑块横向移动，使得两个滑块相向移动，即滑块和橡胶层更多部分伸出滑槽，进而增大了橡胶层与打包纸板的接触面积，一方面能够适用于不同尺寸的打包纸板，另一方面能够提高滑块对打包纸板支撑的稳定性；再通过第一气缸的输出轴带动升降板和滑块向上移动，使得滑块带动打包纸板向上移动；当打包纸板上升至指定位置时，通过机械手抓取打包纸板，并将其转移至下一个工位。
[0016]进一步，支撑台远离挡板的一端固接有用于打包纸板止动的限位块。
[0017]通过上述设置，通过限位块能够对打包纸板起到限位作用，避免打包纸板继续移动。
附图说明
[0018]图1为本技术纸板码垛用提升机构实施例俯视方向的局部剖视图；
[0019]图2为图1中A处放大图。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0021]说明书附图中的附图标记包括：机座1、传输辊2、支撑台3、校正板4、倾斜板5、挡板6、第二气缸7、固定板8、导向轮9、滑块10、橡胶层11、升降板12、第四气缸13、限位块14。
[0022]实施例
[0023]基本如附图1和附图2所示：纸板码垛用提升机构，包括机座1、转动连接在机座1上的若干传输辊2和用于带动传输辊2转动的动力机构，本实施例中，动力机构包括电机和皮带，电机固接在机座1上，且电机的输出轴与一个传输辊2固接，皮带套接在若干传输辊2上。
[0024]机座1上固接有支撑台3，且支撑台3位于打包纸板的传输轨迹上，即打包纸板在传
输辊2的作用下移动至支撑台3上。机座1上位于传输辊2的两侧均横向滑动连接有校正板4，校正板4位于传输辊2的上方；校正板4远离支撑台3的一端固接有倾斜板5，且两个倾斜板5的间距沿打包纸板的传输方向逐渐减小；机座1上开有竖向槽，且竖向槽沿打包纸板的传输方向位于校正板4与支撑台3之间，竖向槽内滑动连接有挡板6；还包括用于带动校正板4滑动的驱动机构和用于带动挡板6竖向移动的控制机构，本实施例中，驱动机构选用第二气缸7，第二气缸7固接在机座1上，且第二气缸7的输出轴与校正板4固接；控制机构选用第三气缸，第三气缸固接在竖向槽内，第三气缸的输出轴与挡板6固接。
[0025]机座1上位于支撑台3的两侧均固接有固定板8，且两个固定板8的间距大于打包纸板的宽度；固定板8的侧壁上转动连接有若干导向轮9，且导向轮9与传输辊2等高。固定板8的侧壁上竖向开有若干滑槽，且滑槽位于相邻两个导向轮9之间，滑槽内竖向滑动连接有滑块10，且滑块10上固接有用于与打包底板底部接触的橡胶层11；还包括用于带动滑块10竖向滑动的启动机构，启动机构包括第一气缸和升降板12，第一气缸固接在滑槽内，第一气缸的输出轴与升降板12固接；滑块10与升降板12的顶部滑动连接，且滑块10与滑槽横向滑动连接；还包括用于带动滑块10横向滑动的启动部，本实施例中，启动部选用第四气缸13，第四气缸13固接在升降板12上，且第四气缸13的输出轴与滑块10固接，滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸板码垛用提升机构，包括机座、转动连接在机座上的若干传输辊和用于带动传输辊转动的动力机构，机座上设有支撑台，且支撑台位于打包纸板的传输轨迹上，其特征在于：机座上位于传输辊的两侧均横向滑动连接有校正板，机座上设有竖向槽，且竖向槽沿打包纸板的传输方向位于校正板与支撑台之间，竖向槽内滑动连接有挡板；还包括用于带动校正板滑动的驱动机构和用于带动挡板竖向移动的控制机构。2.根据权利要求1所述的纸板码垛用提升机构，其特征在于：校正板远离支撑台的一端设有倾斜板，且两个倾斜板的间距沿打包纸板的传输方向逐渐减小。3.根据权利要求2所述的纸板码垛用提升机构，其特征在于：机座上位于支撑台的两侧均设有固定板，且两个固定板的间距不小于打...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴镇辉，
申请(专利权)人：祥恒创意重庆新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：