一种凸轮顶升式移载机及其控制方法技术

本发明专利技术公开的属于物流输送领域，具体为一种凸轮顶升式移载机及其控制方法，包括固定底板、固定轴和衔接板，所述固定底板的底端面上安装固定有减震防护组件，所述固定轴转动连接在固定底板上，所述固定轴上安装固定有调节式顶升组件，所述衔接板上焊接固定有防护侧板，所述防护侧板上焊接固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴转动连接在防护侧板上，解决了现有的凸轮顶升式移载机在使用过程中不能够对顶升高度进行便捷稳定的调节工作，进而不能够保证凸轮顶升式移载机与不同高度的输送线之间配合工作的稳定，从而不能够保证货物后续移载输送工作的稳定和安全，适应性和安全性较差。适应性和安全性较差。适应性和安全性较差。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮顶升式移载机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及物流输送领域，具体为一种凸轮顶升式移载机及其控制方法。

技术介绍

[0002]顶升移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，其具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，而顶升移载机按照移载方式可以分为凸轮顶升和气缸顶升两种，其中凸轮顶升式移载机主要优点是在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，因此凸轮顶升式移载机的应用较为广泛，而一些凸轮顶升式移载机在工作时还存在一些问题：
[0003]常规的凸轮顶升式移载机在使用过程中不能够对顶升高度进行便捷稳定的调节工作，同时不能够对输送中的货物和移载机整体进行稳定安全的缓冲防护工作，进而不能够保证凸轮顶升式移载机与不同高度的输送线之间配合工作的稳定，从而不能够保证货物后续移载输送工作的稳定和安全，适应性和安全性较差，因此需要提供一种凸轮顶升式移载机及其控制方法来满足使用者的需求。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于现有凸轮顶升式移载机及其控制方法中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种凸轮顶升式移载机，包括固定底板、固定轴和衔接板，所述固定底板的底端面上安装固定有减震防护组件，所述固定轴转动连接在固定底板上，所述固定轴上安装固定有调节式顶升组件，所述衔接板上焊接固定有防护侧板，所述防护侧板上焊接固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴转动连接在防护侧板上，所述连接轴上焊接固定有圆形齿轮和输送辊筒，所述圆形齿轮上啮合连接有连接链条，所述输送辊筒上安装有缓冲防护组件，所述衔接板上安装有自动清理组件。
[0007]作为本专利技术所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述固定底板的顶端面上焊接固定有第一伺服电机和限位杆，所述第一伺服电机的输出轴上连接有传动带，所述传动带的另一端连接在固定轴上，所述限位杆上限位滑动连接有限位套板，所述限位套板焊接固定在衔接板上，所述衔接板上转动连接有轴承。
[0008]作为本专利技术所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述限位套板和轴承均对称分布在衔接板的两侧，所述限位套板与限位杆一一对应，所述衔接板与固定底板之间呈平行分布，所述轴承与调节式顶升组件一一对应。
[0009]作为本专利技术所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述减震防护
组件包括阻尼筒，所述阻尼筒焊接固定在固定底板的底端面上，所述阻尼筒的底部焊接固定有支撑底座，所述支撑底座的底部螺钉连接有橡胶垫，所述阻尼筒上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的底部焊接固定在支撑底座上，所述减震弹簧的顶端焊接固定在固定底板的底端面上，所述阻尼筒的直径小于减震弹簧的内部空间直径，所述阻尼筒固定在支撑底座顶部中间部位。
[0010]作为本专利技术所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述调节式顶升组件包括凸轮本体，所述凸轮本体焊接固定在固定轴上，所述凸轮本体内开设有限位槽，所述凸轮本体上转动连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆上螺纹连接有滑动块，所述滑动块的顶端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有调节板，所述调节板限位滑动连接在限位槽内。
[0011]作为本专利技术所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述滑动块对称分布在第一双向螺纹杆的两侧，所述滑动块的底端面与限位槽的内部底端面相贴合，所述滑动块与支撑杆一一对应，所述支撑杆与滑动块和调节板之间均为铰接，所述调节板呈半椭圆状，所述调节板的厚度小于凸轮本体的厚度，所述凸轮本体的中心轴线与调节板的中心轴线位于同一竖直中心线上。
[0012]作为本专利技术所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述缓冲防护组件包括第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆转动连接在输送辊筒上，所述第二双向螺纹杆上活动连接有连接块，所述连接块上焊接固定有挡板，所述挡板限位滑动连接在输送辊筒上，所述挡板的底端焊接固定有安装板，所述安装板上焊接固定有伸缩套杆，所述伸缩套杆内焊接固定有复位弹簧，所述伸缩套杆的另一端螺钉连接有橡胶块，所述伸缩套杆限位滑动连接在输送辊筒上。
[0013]作为本专利技术所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述第二双向螺纹杆与连接块之间为螺纹连接，所述连接块对称分布在第二双向螺纹杆的两侧，所述连接块通过挡板与安装板一一对应，所述伸缩套杆等距分布在安装板上，所述橡胶块呈半圆球状。
[0014]作为本专利技术所述的一种凸轮顶升式移载机的一种优选方案，其中：所述自动清理组件包括推动杆，所述推动杆焊接固定在连接链条上，所述清理板限位滑动连接在衔接板上，所述清理板上焊接固定有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端焊接固定在衔接板上，所述清理板的底端面与衔接板的顶端面相贴合，所述清理板的侧端面与防护侧板的侧端面相贴合，所述衔接板的端部顶端面呈倾斜状。
[0015]本专利技术提供的另一种技术方案是提供凸轮顶升式移载机的控制方法，包括如下步骤：
[0016]S1：调节顶升高度：工作人员结合使用调节式顶升组件能够便捷稳定的调节凸轮的使用长度，进而能够稳定调节移载机的顶升高度，从而能够保证移载机后续移载输送工作的稳定；
[0017]S2：进行移载输送工作：利用第二伺服电机上的连接轴能够带动输送辊筒对货物进行稳定输送工作，与此同时，结合缓冲防护组件能够对不同重量的货物进行调节式缓冲防护工作，进而能够保证货物输送工作的稳定和安全，同时结合减震防护组件能够保证移栽机整体工作状态的安全；
[0018]S3：自动清理工作：输送辊筒自动的同时，通过连接链条能够驱动自动清理组件，进而能够将货物输送过程中掉落至衔接板顶端面的灰尘和杂质进行自动清理工作。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、设置有调节式顶升组件，通过转动第一双向螺纹杆能够带动两侧的滑动块同时向中间运动，结合相应的支撑杆能够推动调节板向外稳定运动，能够增加凸轮本体的使用长度，进而能够便捷稳定的调节移载机的顶升高度，能够保证移载机与不同输送线之间的配合稳定性，进而能够保证货物后续输送工作的稳定和安全。
[0021]2、设置有缓冲防护组件，当输送货物体型较大时，其重量较大，此时工作人员可通过转动输送辊筒上的第二双向螺纹杆能够带动两侧连接块上的挡板同时向外运动，能够有效提高边侧的防护高度，进而能够保证货物输送工作的稳定和安全，与此同时，挡板通过安装板能够带动橡胶块向外稳定运动，结合伸缩套杆和复位弹簧能够进一步提高对货物的缓冲强度，进而能够保证货物输送过程中的稳定和安全，有效增加了移载机的使用寿命。
[0022]3、设置有自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮顶升式移载机，包括固定底板(1)、固定轴(5)和衔接板(9)，其特征在于；所述固定底板(1)的底端面上安装固定有减震防护组件(2)，所述固定轴(5)转动连接在固定底板(1)上，所述固定轴(5)上安装固定有调节式顶升组件(6)，所述衔接板(9)上焊接固定有防护侧板(11)，所述防护侧板(11)上焊接固定有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)转动连接在防护侧板(11)上，所述连接轴(13)上焊接固定有圆形齿轮(14)和输送辊筒(16)，所述圆形齿轮(14)上啮合连接有连接链条(15)，所述输送辊筒(16)上安装有缓冲防护组件(17)，所述衔接板(9)上安装有自动清理组件(18)。2.根据权利要求1所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述固定底板(1)的顶端面上焊接固定有第一伺服电机(3)和限位杆(7)，所述第一伺服电机(3)的输出轴上连接有传动带(4)，所述传动带(4)的另一端连接在固定轴(5)上，所述限位杆(7)上限位滑动连接有限位套板(8)，所述限位套板(8)焊接固定在衔接板(9)上，所述衔接板(9)上转动连接有轴承(10)。3.根据权利要求2所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述限位套板(8)和轴承(10)均对称分布在衔接板(9)的两侧，所述限位套板(8)与限位杆(7)一一对应，所述衔接板(9)与固定底板(1)之间呈平行分布，所述轴承(10)与调节式顶升组件(6)一一对应。4.根据权利要求3所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述减震防护组件(2)包括阻尼筒(201)，所述阻尼筒(201)焊接固定在固定底板(1)的底端面上，所述阻尼筒(201)的底部焊接固定有支撑底座(202)，所述支撑底座(202)的底部螺钉连接有橡胶垫(203)，所述阻尼筒(201)上套设有减震弹簧(204)，所述减震弹簧(204)的底部焊接固定在支撑底座(202)上，所述减震弹簧(204)的顶端焊接固定在固定底板(1)的底端面上，所述阻尼筒(201)的直径小于减震弹簧(204)的内部空间直径，所述阻尼筒(201)固定在支撑底座(202)顶部中间部位。5.根据权利要求3所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述调节式顶升组件(6)包括凸轮本体(601)，所述凸轮本体(601)焊接固定在固定轴(5)上，所述凸轮本体(601)内开设有限位槽(602)，所述凸轮本体(601)上转动连接有第一双向螺纹杆(603)，所述第一双向螺纹杆(603)上螺纹连接有滑动块(604)，所述滑动块(604)的顶端活动连接有支撑杆(605)，所述支撑杆(605)的顶端活动连接有调节板(606)，所述调节板(606)限位滑动连接在限位槽(602)内。6.根据权利要求2所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述滑动块(604)对称分布在第一双向螺纹杆(603)的两侧，所述滑动块(604)的底端面与限位槽(602)的内部底端面相贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，盛溢，陈国勇，艾青林，李胜，
申请(专利权)人：浙江中望机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：