【技术实现步骤摘要】
一种凸轮顶升式移载机及其控制方法
[0001]本专利技术涉及物流输送领域，具体为一种凸轮顶升式移载机及其控制方法。
技术介绍
[0002]顶升移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，其具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，而顶升移载机按照移载方式可以分为凸轮顶升和气缸顶升两种，其中凸轮顶升式移载机主要优点是在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，因此凸轮顶升式移载机的应用较为广泛，而一些凸轮顶升式移载机在工作时还存在一些问题：
[0003]常规的凸轮顶升式移载机在使用过程中不能够对顶升高度进行便捷稳定的调节工作，同时不能够对输送中的货物和移载机整体进行稳定安全的缓冲防护工作，进而不能够保证凸轮顶升式移载机与不同高度的输送线之间配合工作的稳定，从而不能够保证货物后续移载输送工作的稳定和安全，适应性和安全性较差，因此需要提供一种凸轮顶升式移载机及其控制方法来满足使用者的需求。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凸轮顶升式移载机，包括固定底板(1)、固定轴(5)和衔接板(9)，其特征在于；所述固定底板(1)的底端面上安装固定有减震防护组件(2)，所述固定轴(5)转动连接在固定底板(1)上，所述固定轴(5)上安装固定有调节式顶升组件(6)，所述衔接板(9)上焊接固定有防护侧板(11)，所述防护侧板(11)上焊接固定有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)转动连接在防护侧板(11)上，所述连接轴(13)上焊接固定有圆形齿轮(14)和输送辊筒(16)，所述圆形齿轮(14)上啮合连接有连接链条(15)，所述输送辊筒(16)上安装有缓冲防护组件(17)，所述衔接板(9)上安装有自动清理组件(18)。2.根据权利要求1所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述固定底板(1)的顶端面上焊接固定有第一伺服电机(3)和限位杆(7)，所述第一伺服电机(3)的输出轴上连接有传动带(4)，所述传动带(4)的另一端连接在固定轴(5)上，所述限位杆(7)上限位滑动连接有限位套板(8)，所述限位套板(8)焊接固定在衔接板(9)上，所述衔接板(9)上转动连接有轴承(10)。3.根据权利要求2所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述限位套板(8)和轴承(10)均对称分布在衔接板(9)的两侧，所述限位套板(8)与限位杆(7)一一对应，所述衔接板(9)与固定底板(1)之间呈平行分布，所述轴承(10)与调节式顶升组件(6)一一对应。4.根据权利要求3所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述减震防护组件(2)包括阻尼筒(201)，所述阻尼筒(201)焊接固定在固定底板(1)的底端面上，所述阻尼筒(201)的底部焊接固定有支撑底座(202)，所述支撑底座(202)的底部螺钉连接有橡胶垫(203)，所述阻尼筒(201)上套设有减震弹簧(204)，所述减震弹簧(204)的底部焊接固定在支撑底座(202)上，所述减震弹簧(204)的顶端焊接固定在固定底板(1)的底端面上，所述阻尼筒(201)的直径小于减震弹簧(204)的内部空间直径，所述阻尼筒(201)固定在支撑底座(202)顶部中间部位。5.根据权利要求3所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述调节式顶升组件(6)包括凸轮本体(601)，所述凸轮本体(601)焊接固定在固定轴(5)上，所述凸轮本体(601)内开设有限位槽(602)，所述凸轮本体(601)上转动连接有第一双向螺纹杆(603)，所述第一双向螺纹杆(603)上螺纹连接有滑动块(604)，所述滑动块(604)的顶端活动连接有支撑杆(605)，所述支撑杆(605)的顶端活动连接有调节板(606)，所述调节板(606)限位滑动连接在限位槽(602)内。6.根据权利要求2所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述滑动块(604)对称分布在第一双向螺纹杆(603)的两侧，所述滑动块(604)的底端面与限位槽(602)的内部底端面相贴合...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，盛溢，陈国勇，艾青林，李胜，
申请(专利权)人：浙江中望机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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