一种便于安装的机械人机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装的机械人机械手夹具，包括母接头、公接头和爪手，所述公接头插在母接头内，所述母接头和公接头之间设置有安装机构，所述母接头的作用两侧表面皆设置有一组防护机构，所述母接头的后端固定连接有固定座，所述固定座的后侧表面固定连接有安装块，两个所述爪手安装在安装块的后端，两个所述爪手上皆设置有一组卡合机构。该便于安装的机械人机械手夹具，通过设置安装机构，两个滑块分别与母接头的左右两侧卡接，提高母接头和公接头安装的稳定性，按压按钮可对母接头和公接头进行分离，解决了传统的机械人机械手安装较为复杂，在对机械手进行更换时比较繁琐，更换耗时耗力，不利于高效生产的需求的问题，操作简单便捷。操作简单便捷。操作简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机械人机械手夹具


[0001]本技术涉及机械人
，具体为一种便于安装的机械人机械手夹具。

技术介绍

[0002]机械人作为一种能够半自主工作的智能设备，被广泛应用在多个领域，尤其是工业生产中，在生产制造业中机械人的机械手可实现快速、准确地自动上料、下料、搬运和抓取等作用，相比于传统人工，生产效率得到显著提升；
[0003]为了使得机械人机械手适应各种生产需求，常常需要对机械人选用特定的机械手，传统的机械人机械手安装较为复杂，在对机械手进行更换时比较繁琐，更换耗时耗力，不利于高效生产的需求。
[0004]针对上述问题，在原有的便于安装的机械人机械手夹具的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于安装的机械人机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的机械人机械手安装较为复杂，在对机械手进行更换时比较繁琐，更换耗时耗力，不利于高效生产的需求的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装的机械人机械手夹具，包括母接头、公接头和爪手，所述公接头插在母接头内，所述母接头和公接头之间设置有安装机构，所述母接头的作用两侧表面皆设置有一组防护机构，所述母接头的后端固定连接有固定座，所述固定座的后侧表面固定连接有安装块，两个所述爪手安装在安装块的后端，两个所述爪手上皆设置有一组卡合机构；
[0007]所述安装机构包括中隔板，所述中隔板的上下表面皆固定连接有一个固定杆，两个所述固定杆分别固定连接在公接头的内表面上下两侧，所述中隔板的左右两侧皆固定连接有一个第一弹簧，两个所述第一弹簧远离中隔板的一端皆固定连接有一个滑块，所述滑块远离中隔板的一侧贴合有封板，所述封板远离中隔板的侧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离封板的一端固定连接有按钮，所述第二弹簧内插有连接杆，所述连接杆靠近中隔板的一端插在封板内，所述连接杆远离中隔板的一端与按钮固定连接。
[0008]优选的，所述母接头的左右两侧皆开设有一个第一通口，所述公接头的左右两侧皆开设有一个与第一通口配合的第二通口，所述滑块远离中隔板的一端插在第一通口和第二通口内，所述封板固定连接在第一通口的开口处。
[0009]优选的，所述中隔板的前后两侧皆固定连接有一个限制杆，两个所述限制杆的两端皆固定连接有一个限位盘，两个所述滑块的前后两端皆开设有插孔和滑槽，所述插孔和滑槽连通，所述限制杆的两端插在插孔内，所述限位盘滑动连接在滑槽靠近中隔板的一端。
[0010]优选的，所述防护机构包括防护罩，所述防护罩的后端上下两侧皆转动连接有一个转轴，两个所述转轴远离防护罩的一端皆固定连接有一个安装架，所述母接头的左右两侧表面皆开设有一个安装槽，两个所述安装架分别固定连接在安装槽的上下两侧，所述安
装架与防护罩之间设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与防护罩和安装架固定连接，所述防护罩的左侧表面前端固定连接有拨板。
[0011]优选的，所述卡合机构包括抓具，两个所述抓具靠近爪手的侧面皆固定连接有一个T形块，两个所述爪手相互靠近的侧面皆开设有一个T形槽，所述T形块滑动连接在T形块内，所述T形块远离抓具的侧面开设有卡槽，所述卡槽内插设有插轴，所述插轴穿过爪手固定连接有手柄。
[0012]优选的，两个所述爪手相互远离的侧面皆固定连接有一个支撑架，所述插轴套设有第三弹簧，所述第三弹簧靠近手柄的一端与支撑架固定连接，所述第三弹簧远离手柄的一端固定连接在插轴的外圈表面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于安装的机械人机械手夹具，
[0014]1、通过设置安装机构和防护机构，两个滑块分别与母接头的左右两侧卡接，在两个第一弹簧的作用下，滑块不会从第一通口内脱离，提高母接头和公接头安装的稳定性，按压按钮可实现滑块与母接头卡接，可对母接头和公接头进行分离，实现快速拆卸的目的，解决了传统的机械人机械手安装较为复杂，在对机械手进行更换时比较繁琐，更换耗时耗力，不利于高效生产的需求的问题，操作简单便捷，防护机构可对按钮进行防护，防止按钮受到误触使得母接头与公接头之间解锁，提高该实用的安全性；
[0015]2、通过设置卡合机构，拉动手柄，直至插轴从卡槽内脱离，此时将T形块从T形槽内滑出，从而将抓具拆下，实现对抓具的更换，以便配合不同工作要求的使用，提高爪手的工作多样性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构立体示意图；
[0017]图2为本技术的母接头、公接头和安装机构的立体示意图；
[0018]图3为本技术的母接头、公接头和安装机构局部剖视示意图；
[0019]图4为本技术的母接头、公接头、第一通口、第二通口和安装槽的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术的防护机构的立体结构示意图；
[0021]图6为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0022]图7为本技术的爪手和卡合机构剖视示意图。
[0023]图中：1、母接头；2、公接头；301、中隔板；302、固定杆；303、第一弹簧；304、滑块；305、封板；306、连接杆；307、第二弹簧；308、按钮；309、第一通口；310、第二通口；311、限制杆；312、限位盘；313、插孔；314、滑槽；4、防护机构；401、防护罩；402、转轴；403、安装架；404、安装槽；405、扭簧；406、拨板；5、固定座；6、安装块；7、爪手；8、卡合机构；801、抓具；802、T形块；803、T形槽；804、卡槽；805、插轴；806、手柄；807、支撑架；808、第三弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种便于安装的机械人机械手夹具，包括母接头1、公接头2和爪手7，为了实现母接头1和公接头2之间的简便安装，可将公接头2插在母接头1内，母接头1和公接头2之间设置有安装机构，母接头1的作用两侧表面皆设置有一组防护机构4，母接头1的后端固定连接有固定座5，固定座5的后侧表面固定连接有安装块6，两个爪手7安装在安装块6的后端，两个爪手7上皆设置有一组卡合机构8，安装机构包括中隔板301，中隔板301的上下表面皆固定连接有一个固定杆302，两个固定杆302分别固定连接在公接头2的内表面上下两侧，中隔板301的左右两侧皆固定连接有一个第一弹簧303，两个第一弹簧303远离中隔板301的一端皆固定连接有一个滑块304，滑块304远离中隔板301的一侧贴合有封板305，封板305远离中隔板301的侧面固定连接有第二弹簧307，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机械人机械手夹具，包括母接头(1)、公接头(2)和爪手(7)，其特征在于：所述公接头(2)插在母接头(1)内，所述母接头(1)和公接头(2)之间设置有安装机构，所述母接头(1)的作用两侧表面皆设置有一组防护机构(4)，所述母接头(1)的后端固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的后侧表面固定连接有安装块(6)，两个所述爪手(7)安装在安装块(6)的后端，两个所述爪手(7)上皆设置有一组卡合机构(8)；所述安装机构包括中隔板(301)，所述中隔板(301)的上下表面皆固定连接有一个固定杆(302)，两个所述固定杆(302)分别固定连接在公接头(2)的内表面上下两侧，所述中隔板(301)的左右两侧皆固定连接有一个第一弹簧(303)，两个所述第一弹簧(303)远离中隔板(301)的一端皆固定连接有一个滑块(304)，所述滑块(304)远离中隔板(301)的一侧贴合有封板(305)，所述封板(305)远离中隔板(301)的侧面固定连接有第二弹簧(307)，所述第二弹簧(307)远离封板(305)的一端固定连接有按钮(308)，所述第二弹簧(307)内插有连接杆(306)，所述连接杆(306)靠近中隔板(301)的一端插在封板(305)内，所述连接杆(306)远离中隔板(301)的一端与按钮(308)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械人机械手夹具，其特征在于：所述母接头(1)的左右两侧皆开设有一个第一通口(309)，所述公接头(2)的左右两侧皆开设有一个与第一通口(309)配合的第二通口(310)，所述滑块(304)远离中隔板(301)的一端插在第一通口(309)和第二通口(310)内，所述封板(305)固定连接在第一通口(309)的开口处。3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械人机械手夹具，其特征在于：所述中隔板(301)的前后两侧皆固定连接有一个限制杆(311)，两个所述限制杆(311)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱汉华，
申请(专利权)人：广东锐军智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：