一种工业机器人用机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括顶板和多个固定架，所述固定架设置于顶板下端，固定架内部均设有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊的外部均盘绕设有输送带，一侧的从动辊上安装有多根连接杆，多根连接杆统一固定有挡板，输送带的内部均设有面板，顶板的底面上轴向设有多条滑槽，左侧的固定架正对于滑槽处均安装有滑块，滑块均滑动安装于滑槽中，顶板上安装有带动滑块移动的驱动机构。本实用新型专利技术结构简单，通过驱动机构能使固定架向内将物件夹住，通过转动的输送带能将物件向上输送，增加物件与输送带的接触面积，在输送的过程中会同步的带动挡板，使挡板自动的转至物件下方，能将掉落的物件接着，增加了抓取的安全性。抓取的安全性。抓取的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械抓取装置


[0001]本技术涉及机械抓取
，具体涉及一种工业机器人用机械抓取装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人为了配合各功能模块的正常使用通常都设置有机械抓取装置，一般的抓取装置力度不容易控制，在抓取一些硬性不够的物件时，如直至箱体、塑料箱体等物件，力度太大可能会对被抓取的物品造成损坏，力度较小也可能导致物品脱落的情况。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种工业机器人用机械抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：一种工业机器人用机械抓取装置，包括顶板和多个固定架，所述固定架设置于顶板下端，固定架内部均设有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊的外部均盘绕设有输送带，一侧的从动辊上安装有多根连接杆，多根连接杆统一固定有挡板，挡板呈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：包括顶板（1）和多个固定架（2），所述固定架（2）设置于顶板（1）下端，固定架（2）内部均设有主动辊（3）和从动辊（4），主动辊（3）和从动辊（4）的外部均盘绕设有输送带（15），一侧的从动辊（4）上安装有多根连接杆（5），多根连接杆（5）统一固定有挡板（6），挡板（6）呈“L”型结构设置，输送带（15）的内部均设有面板（7），面板（7）的一侧面均与输送带（15）的内圈面相触，面板（7）的两侧均安装于固定架（2）上，顶板（1）的底面上轴向设有多条滑槽（9），左侧的固定架（2）正对于滑槽处均安装有滑块（12），滑块（12）均滑动安装于滑槽中，右侧的固定架（2）安装于顶板（1）的底面上，顶板（1）上安装有带动滑块移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：驱动机构包括减速电机（13）、螺杆（11）和第一轴承，中间的滑块（12）上设有贯穿滑块的螺丝孔（17），中间的滑槽（9）一端设有与外界连通轴孔，第一轴承嵌入式安装于滑槽的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚美慧，
申请(专利权)人：江西省化学工业学校，
类型：新型
国别省市：