一种码垛机抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机抓取机械臂，包括夹持组件、升降组件、连接组件和装配组件，所述升降组件包括基板、第一油缸和升降板，所述第一油缸下方与所述基板连接，所述夹持组件包括驱动箱、第二油缸、横梁、竖杆和夹板，该码垛机抓取机械臂，第一油缸设置在基板上，第一油缸支撑升降板上下升降，驱动箱的连接座与升降板通过螺栓连接，通过第二油缸带动横梁移动，进一步的横梁带动竖杆移动，夹板通过连接组件与竖杆连接，夹板上设置有摩擦垫，方便夹持稳定，竖杆伸入夹板的限位槽，通过把手驱动驱动杆，进一步的，驱动杆带动齿轮旋转，齿条从活动槽内滑出，齿条插入定位孔，保证竖杆与夹板连接稳定。保证竖杆与夹板连接稳定。保证竖杆与夹板连接稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机抓取机械臂


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种码垛机抓取机械臂。

技术介绍

[0002]众所周知，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]现有的码垛机在使用中发现，其抓取机械臂不方便装配，不方便更换不同型号的夹持组件，当局部出现损坏不方便检查维修，导致其使用局限性较高。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种码垛机抓取机械臂。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机抓取机械臂，包括夹持组件、升降组件、连接组件和装配组件，所述升降组件包括基板、第一油缸和升降板，所述第一油缸下方与所述基板连接，所述第一油缸上方与所述升降板下方一端连接，所述升降板另一端设置有驱动孔，所述夹持组件包括驱动箱、第二油缸、横梁、竖杆和夹板，所述驱动箱内两侧壁设置有所述第二油缸，所述第二油缸一端与所述驱动箱内侧壁连接，所述第二油缸另一端与所述横梁连接，所述驱动箱下方设置有导向孔，所述竖杆一端与所述横梁连接，所述竖杆另一端通过导向孔和驱动孔延伸至所述升降板下方，所述夹板上一侧中心设置有所述连接组件，所述夹板上一侧前后两端对称布置有限位槽，所述竖杆与所述限位槽相匹配，所述竖杆上设置有定位孔，所述连接组件与所述定位孔相匹配，所述驱动箱通过所述装配组件与所述升降板连接。
[0008]为了方便驱动箱与升降板连接稳定，本技术改进有，所述驱动孔前后两侧设置有若干组螺孔，所述装配组件包括连接座和螺栓，所述驱动箱前后两侧设置有所述连接座，所述连接座上设置有所述螺栓，所述螺栓与所述螺孔相匹配。
[0009]为了方便装配和拆卸夹板，本技术改进有，所述连接组件包括齿轮、齿条和驱动杆，所述夹板中心设置有活动槽，所述活动槽内设置有所述齿轮和齿条，所述齿条一端与所述齿轮啮合，所述齿条另一端延伸至所述限位槽并与所述定位孔相匹配，所述齿条设置为两组上下水平布置，所述驱动杆一端延伸至所述活动槽并与所述齿轮连接。
[0010]进一步的，为了方便驱动驱动杆，本技术改进有，所述夹板上设置有把手，所述驱动杆另一端与所述把手连接，所述把手设置在靠近所述第二油缸一侧。
[0011]为了方便夹持稳定，本技术改进有，所述夹板另一侧设置有摩擦垫，所述摩擦
垫材质为硫化橡胶。
[0012]为了方便检查维修，本技术改进有，所述驱动箱上设置有铰接盖，所述铰接盖一端与所述驱动箱铰接，所述铰接盖另一端设置有卡圈，所述驱动箱上设置有卡扣，所述卡圈与所述卡扣相匹配。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种码垛机抓取机械臂，具备以下有益效果：
[0015]该码垛机抓取机械臂，第一油缸设置在基板上，第一油缸支撑升降板上下升降，驱动箱的连接座与升降板通过螺栓连接，通过第二油缸带动横梁移动，进一步的横梁带动竖杆移动，夹板通过连接组件与竖杆连接，夹板上设置有摩擦垫，方便夹持稳定。
[0016]该码垛机抓取机械臂，竖杆伸入夹板的限位槽，通过把手驱动驱动杆，进一步的，驱动杆带动齿轮旋转，齿条从活动槽内滑出，齿条插入定位孔，保证竖杆与夹板连接稳定。
[0017]该码垛机抓取机械臂，在驱动箱上设置有铰接盖，铰接盖通过卡圈与驱动箱上的卡扣连接，方便装配和拆卸，当设备局部出现损坏，方便检查维修，同时驱动箱与升降板设置为可拆连接，方便更换不同型号的夹持组件。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术结构夹板截面示意图；
[0020]图3为本技术结构正视示意图。
[0021]图中：1、基板；2、第一油缸；3、升降板；4、驱动箱；5、第二油缸；6、横梁；7、竖杆；8、夹板；9、连接座；10、螺栓；11、齿轮；12、齿条；13、驱动杆；14、把手；15、摩擦垫；16、铰接盖；17、卡扣；18、卡圈。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，一种码垛机抓取机械臂，包括夹持组件、升降组件、连接组件和装配组件，所述升降组件包括基板1、第一油缸2和升降板3，所述第一油缸2下方与所述基板1连接，所述第一油缸2上方与所述升降板3下方一端连接，所述升降板3另一端设置有驱动孔，所述夹持组件包括驱动箱4、第二油缸5、横梁6、竖杆7和夹板8，所述驱动箱4内两侧壁设置有所述第二油缸5，所述第二油缸5一端与所述驱动箱4内侧壁连接，所述第二油缸5另一端与所述横梁6连接，所述驱动箱4下方设置有导向孔，所述竖杆7一端与所述横梁6连接，所述竖杆7另一端通过导向孔和驱动孔延伸至所述升降板3下方，所述夹板8上一侧中心设置有所述连接组件，所述夹板8上一侧前后两端对称布置有限位槽，所述竖杆7与所述限位槽相匹配，所述竖杆7上设置有定位孔，所述连接组件与所述定位孔相匹配，所述驱动箱4通过所述装配组件与所述升降板3连接。
[0024]所述驱动孔前后两侧设置有若干组螺孔，所述装配组件包括连接座9和螺栓10，所
述驱动箱4前后两侧设置有所述连接座9，所述连接座9上设置有所述螺栓10，所述螺栓10与所述螺孔相匹配，为了方便驱动箱4与升降板3连接稳定。
[0025]所述连接组件包括齿轮11、齿条12和驱动杆13，所述夹板8中心设置有活动槽，所述活动槽内设置有所述齿轮11和齿条12，所述齿条12一端与所述齿轮11啮合，所述齿条12另一端延伸至所述限位槽并与所述定位孔相匹配，所述齿条12设置为两组上下水平布置，所述驱动杆13一端延伸至所述活动槽并与所述齿轮11连接，为了方便装配和拆卸夹板8。
[0026]所述夹板8上设置有把手14，所述驱动杆13另一端与所述把手14连接，所述把手14设置在靠近所述第二油缸5一侧，进一步的，为了方便驱动驱动杆13。
[0027]所述夹板8另一侧设置有摩擦垫15，所述摩擦垫15材质为硫化橡胶，为了方便夹持稳定。
[0028]所述驱动箱4上设置有铰接盖16，所述铰接盖16一端与所述驱动箱4铰接，所述铰接盖16另一端设置有卡圈18，所述驱动箱4上设置有卡扣17，所述卡圈18与所述卡扣17相匹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机抓取机械臂，包括夹持组件、升降组件、连接组件和装配组件，其特征在于：所述升降组件包括基板(1)、第一油缸(2)和升降板(3)，所述第一油缸(2)下方与所述基板(1)连接，所述第一油缸(2)上方与所述升降板(3)下方一端连接，所述升降板(3)另一端设置有驱动孔，所述夹持组件包括驱动箱(4)、第二油缸(5)、横梁(6)、竖杆(7)和夹板(8)，所述驱动箱(4)内两侧壁设置有所述第二油缸(5)，所述第二油缸(5)一端与所述驱动箱(4)内侧壁连接，所述第二油缸(5)另一端与所述横梁(6)连接，所述驱动箱(4)下方设置有导向孔，所述竖杆(7)一端与所述横梁(6)连接，所述竖杆(7)另一端通过导向孔和驱动孔延伸至所述升降板(3)下方，所述夹板(8)上一侧中心设置有所述连接组件，所述夹板(8)上一侧前后两端对称布置有限位槽，所述竖杆(7)与所述限位槽相匹配，所述竖杆(7)上设置有定位孔，所述连接组件与所述定位孔相匹配，所述驱动箱(4)通过所述装配组件与所述升降板(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机抓取机械臂，其特征在于：所述驱动孔前后两侧设置有若干组螺孔，所述装配组件包括连接座(9)和螺栓(10)，所述驱动箱(4)前后两侧设置有所述连接座(9)，所述连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建立，耿彪，王洪星，董恩光，
申请(专利权)人：南京克莱尔输送机械有限公司，
类型：新型
国别省市：