一种稳固型码垛工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳固型码垛工业机器人，涉及工业机器人技术领域，该稳固型码垛工业机器人，包括底座，所述底座顶端表面开设有滑槽，所述滑槽内部固定安装有直线电机，所述直线电机滑动块顶端固定安装有安装板架，所述安装板架顶端固定安装有电动升降架，所述电动升降架顶端固定安装有顶架。本实用新型专利技术通过底座顶端滑槽内安装的直线电机，可带动安装板架移动，从而带动整个顶架移动，满足码垛时物件按需求位置摆放的需求，通过滑动架底端位移槽内的定位块，方便带动整个电动伸缩杆横向移动，满足码垛时横向移动物品的需求，通过设置的电动伸缩杆以及电动升降架，方便调节爪手架位置，以便利用电动爪对物品进行抓取码垛操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种稳固型码垛工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种稳固型码垛工业机器人。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]但现有的码垛工业机器人，受力后容易倾斜，受力强度较低，而且无法对托盘进行定位，影响码垛稳定性，码垛时定位不准确。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种稳固型码垛工业机器人，具备稳定性高，码垛定位准确，同时具有对托盘定位的优点，以解决现有的码垛工业机器人，受力后容易倾斜，受力强度较低，而且无法对托盘进行定位，影响码垛稳定性，码垛时定位不准确的问题。
[0005]为实现稳定性高，码垛定位准确，同时具有对托盘定位的目的，本技术提供如下技术方案：一种稳固型码垛工业机器人，包括底座，所述底座顶端表面开设有滑槽，所述滑槽内部固定安装有直线电机，所述直线电机滑动块顶端固定安装有安装板架，所述安装板架顶端固定安装有电动升降架，所述电动升降架顶端固定安装有顶架，所述顶架底端固定安装有滑动架，所述滑动架内部底端开设有位移槽，所述位移槽内部滑动安装有定位块，所述定位块底端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端设置有爪手架，所述爪手架底端固定安装有电动爪。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述爪手架底端表面固定安装有电磁吸盘。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述爪手架表面设置有安装凸块，所述安装凸块底端固定安装有红外定位器。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述定位块一端与位移槽内部一端之间固定安装有调节杆。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座顶端固定安装有支撑架，所述支撑架顶端固定安装有机盒，所述机盒表面固定安装有控制面板。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座内部开设有横向贯穿孔。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆与爪手架之间通过电动转盘固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种稳固型码垛工业机器人，具备以下有益效果：
[0013]1、该一种稳固型码垛工业机器人，通过底座顶端滑槽内安装的直线电机，可带动安装板架移动，从而带动整个顶架移动，满足码垛时物件按需求位置摆放的需求，通过滑动架底端位移槽内的定位块，方便带动整个电动伸缩杆横向移动，满足码垛时横向移动物品的需求，通过设置的电动伸缩杆以及电动升降架，方便调节爪手架位置，以便利用电动爪对物品进行抓取码垛操作。
[0014]2、该一种稳固型码垛工业机器人，通过爪手架底端表面固定安装的电磁吸盘，便利于利用电磁吸盘对金属物品进行吸附固定，从而提高对金属物品进行码垛时的稳定性，通过爪手架表面安装凸块底端固定安装的红外定位器，方便对爪手架位置进行定位，从而配合处理器，对爪手架与所需码垛物品位置进行计算处理，从而满足电动爪准确抓取物品对其进行顶端码垛的需求，提高了码垛时物品摆放的精准度。
[0015]3、该一种稳固型码垛工业机器人，通过定位块一端与位移槽内部一端固定安装的调节杆，方便带动定位块一端，满足爪手架位置调节的需求，通过底座内部开设的横向贯穿孔，便利于插扣定位架，对放置于底座一侧的码垛托盘进行定位，提高码垛的稳定性，通过电动转盘固定连接的电动伸缩杆与爪手架，方便转动爪手架，调节物品朝向，提高码垛效果。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术整体结构后视图；
[0018]图3为本技术整体结构仰视图。
[0019]图中：1、底座；2、滑槽；3、直线电机；4、安装板架；5、电动升降架；6、顶架；7、滑动架；8、位移槽；9、定位块；10、调节杆；11、电动伸缩杆；12、爪手架；13、电动爪；14、电磁吸盘；15、安装凸块；16、红外定位器；17、支撑架；18、机盒；19、控制面板；20、横向贯穿孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
图3，本技术公开了一种稳固型码垛工业机器人，包括底座1，所述底座1顶端表面开设有滑槽2，所述滑槽2内部固定安装有直线电机3，所述直线电机3滑动块顶端固定安装有安装板架4，所述安装板架4顶端固定安装有电动升降架5，所述电动升降架5顶端固定安装有顶架6，所述顶架6底端固定安装有滑动架7，所述滑动架7内部底端开设有位移槽8，所述位移槽8内部滑动安装有定位块9，所述定位块9底端固定安装有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11底端设置有爪手架12，所述爪手架12底端固定安装有电动爪13，通过底座1顶端滑槽2内安装的直线电机3，可带动安装板架4移动，从而带动整个顶架6移动，满足码垛时物件按需求位置摆放的需求，通过滑动架7底端位移槽8内的定位块9，方便带动整个电动伸缩杆11横向移动，满足码垛时横向移动物品的需求，通过设置的电动伸缩杆11以及电动升降架5，方便调节爪手架12位置，以便利用电动爪13对物品进行抓取码垛操作。
[0022]具体的，所述爪手架12底端表面固定安装有电磁吸盘14。
[0023]本实施方案中，通过爪手架12底端表面固定安装的电磁吸盘14，便利于利用电磁吸盘14对金属物品进行吸附固定，从而提高对金属物品进行码垛时的稳定性。
[0024]具体的，所述爪手架12表面设置有安装凸块15，所述安装凸块15底端固定安装有红外定位器16。
[0025]本实施方案中，通过爪手架12表面安装凸块15底端固定安装的红外定位器16，方便对爪手架12位置进行定位，从而配合处理器，对爪手架12与所需码垛物品位置进行计算处理，从而满足电动爪13准确抓取物品对其进行顶端码垛的需求，提高了码垛时物品摆放的精准度。
[0026]具体的，所述定位块9一端与位移槽8内部一端之间固定安装有调节杆10。
[0027]本实施方案中，通过定位块9一端与位移槽8内部一端固定安装的调节杆10，方便带动定位块9移动，满足爪手架12位置调节的需求。
[0028]具体的，所述底座1顶端固定安装有支撑架17，所述支撑架17顶端固定安装有机盒18，所述机盒18表面固定安装有控制面板19。
[0029]本实施方案中，通过底座1顶端支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳固型码垛工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端表面开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部固定安装有直线电机(3)，所述直线电机(3)滑动块顶端固定安装有安装板架(4)，所述安装板架(4)顶端固定安装有电动升降架(5)，所述电动升降架(5)顶端固定安装有顶架(6)，所述顶架(6)底端固定安装有滑动架(7)，所述滑动架(7)内部底端开设有位移槽(8)，所述位移槽(8)内部滑动安装有定位块(9)，所述定位块(9)底端固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)底端设置有爪手架(12)，所述爪手架(12)底端固定安装有电动爪(13)。2.根据权利要求1所述的一种稳固型码垛工业机器人，其特征在于：所述爪手架(12)底端表面固定安装有电磁吸盘(14)。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪，邓慧挺，
申请(专利权)人：深圳楚控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：