一种稳固型码垛工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳固型码垛工业机器人，涉及工业机器人技术领域，该稳固型码垛工业机器人，包括底座，所述底座顶端表面开设有滑槽，所述滑槽内部固定安装有直线电机，所述直线电机滑动块顶端固定安装有安装板架，所述安装板架顶端固定安装有电动升降架，所述电动升降架顶端固定安装有顶架。本实用新型专利技术通过底座顶端滑槽内安装的直线电机，可带动安装板架移动，从而带动整个顶架移动，满足码垛时物件按需求位置摆放的需求，通过滑动架底端位移槽内的定位块，方便带动整个电动伸缩杆横向移动，满足码垛时横向移动物品的需求，通过设置的电动伸缩杆以及电动升降架，方便调节爪手架位置，以便利用电动爪对物品进行抓取码垛操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种稳固型码垛工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种稳固型码垛工业机器人。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]但现有的码垛工业机器人，受力后容易倾斜，受力强度较低，而且无法对托盘进行定位，影响码垛稳定性，码垛时定位不准确。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种稳固型码垛工业机器人，具备稳定性高，码垛定位准确，同时具有对托盘定位的优点，以解决现有的码垛工业机器人，受力后容易倾斜，受力强度较低，而且无法对托盘进行定位，影响码垛稳定性，码垛时定位不准确的问题。
[0005]为实现稳定性高，码垛定位准确，同时具有对托盘定位的目的，本技术提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳固型码垛工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端表面开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部固定安装有直线电机(3)，所述直线电机(3)滑动块顶端固定安装有安装板架(4)，所述安装板架(4)顶端固定安装有电动升降架(5)，所述电动升降架(5)顶端固定安装有顶架(6)，所述顶架(6)底端固定安装有滑动架(7)，所述滑动架(7)内部底端开设有位移槽(8)，所述位移槽(8)内部滑动安装有定位块(9)，所述定位块(9)底端固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)底端设置有爪手架(12)，所述爪手架(12)底端固定安装有电动爪(13)。2.根据权利要求1所述的一种稳固型码垛工业机器人，其特征在于：所述爪手架(12)底端表面固定安装有电磁吸盘(14)。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪，邓慧挺，
申请(专利权)人：深圳楚控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：