一种基于工业机器人的自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的自动分拣系统，涉及分拣技术领域，该基于工业机器人的自动分拣系统，包括运输台，所述运输台两侧表面均固定安装有侧护板，所述侧护板顶端表面固定安装有扫描盒。本实用新型专利技术通过定位座顶端机械臂一端固定安装的驱动电机，便利于带动传动杆转动，从而一号导向板和二号导向板移动，但一号导向板一端抵靠于机架一端时，可将运输的物料向机架一侧分拣，当二号导向板抵靠于机架一端时，可将运输的物料向机架另一侧分拣，大大提高了物料的分拣效果，通过扫描盒内部顶端固定安装有标签扫描器，对物料标签进行扫描，从而将数据分析处理后对驱动电机进行调控，完成物料自动分拣操作，整个装置结构简单，维护便捷。维护便捷。维护便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的自动分拣系统


[0001]本技术涉及分拣
，具体为一种基于工业机器人的自动分拣系统。

技术介绍

[0002]自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。
[0003]但现有的自动分拣设备分拣效率较低，容易出现卡料情况，分拣结构较为复杂，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于工业机器人的自动分拣系统，具备分拣机构简单，分拣效率高，不会出现卡料的优点，以解决现有的自动分拣设备分拣效率较低，容易出现卡料情况，分拣结构较为复杂，无法满足使用需求的问题。
[0005]为实现分拣机构简单，分拣效率高，不会出现卡料的目的，本技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括运输台，所述运输台两侧表面均固定安装有侧护板，所述侧护板顶端表面固定安装有扫描盒，所述扫描盒一端固定安装有机架，所述扫描盒与机架内部相互连通，所述机架顶端固定安装有定位座，所述定位座顶端固定安装有机械臂，所述机械臂一端表面固定安装有驱动电机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括运输台(1)，其特征在于：所述运输台(1)两侧表面均固定安装有侧护板(2)，所述侧护板(2)顶端表面固定安装有扫描盒(3)，所述扫描盒(3)一端固定安装有机架(4)，所述扫描盒(3)与机架(4)内部相互连通，所述机架(4)顶端固定安装有定位座(5)，所述定位座(5)顶端固定安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)一端表面固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)驱动轴一端固定安装有传动杆(8)，所述传动杆(8)两侧表面分别固定安装有一号导向板(9)和二号导向板(10)，所述扫描盒(3)内部顶端固定安装有标签扫描器(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述运输台(1)一端固定安装有分流板(13)，所述分流板(13)位于传动杆(8)正下方。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述一号导向板(9)和二号导向板(10)表面均开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓慧挺，杨雪，
申请(专利权)人：深圳楚控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：