本发明专利技术涉及一种料包码垛装车机的叠包装置，属于自动化装车设备技术领域。叠包装置设置在料包传输通道上，连接在排垛辊筒输送机前部，用于将料包从包装车间传送到运输车的过程中形成双层料包的传输。解决了现有技术中码垛装车速度慢、效率低的技术问题，以及丢包码垛带来破包，造成料包泄露、环境污染的问题。本发明专利技术的叠包装置包括料包提升机构、倒龙门推包机和叠包辊筒输送机；叠包辊筒输送机中部设置有叠包挡板组件。倒龙门推包机的叠包挡板组件前端处连接料包提升机构，用于完成双层料包的叠放；倒龙门推包机的叠包挡板组件后端连接有倒龙门推包机构，用于将双层料包推至排垛辊筒输送机上。叠包装置能加速排垛，提高码垛和码垛速度及质量。速度及质量。速度及质量。
【技术实现步骤摘要】
一种料包码垛装车机的叠包装置
[0001]本专利技术涉及自动化装车设备
，尤其涉及一种料包码垛装车机的叠包装置。
技术介绍
[0002]随着经济的飞速发展，各种生产资料的需求量一直在逐年攀升。随之而来，各种生产资料的生产和运输企业对涉及料包装车设备自动化程度的要求也越来越高。目前，料包装车分为人工装车和自动装车。人工装车是人工装车时工人站在车舱内，将从输送线传输而来的水泥料包逐个扔到车厢内，进行人工码垛堆叠；这种方式需要消耗大量的人力，成本高且效率低下，而且在来回搬运过程中经常会发生破包，会导致大面积扬尘，造成环境污染，对工人的身体健康造成损害。自动码垛装车装置中，有的是将成袋料包从高处直接掉落或滑落到装运输车舱内，有的是将单层料包排垛，然后被叉入到运输车车舱内，有的是通过吸盘的方式将料包放入运输车车舱内；上述码垛装车装置存在码垛装车速度慢，效率低，设备可靠性低，装车过程容易破包，产生大面积扬尘，且需要纸质料袋，不利于环保等问题。尤其是单层料包排垛装车，严重影响装车速度，不利于提高运输效率。
技术实现思路
[0003]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种料包码垛装车机的叠包装置，形成双层料包排垛，提高了排垛和码垛的质量，同时提高了输送效率和装车速度，能够解决上述问题。
[0004]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0005]一种料包码垛装车机的叠包装置，包括料包提升机构、倒龙门推包机和叠包辊筒输送机；所述叠包辊筒输送机包括第一辊筒输送机和叠包挡板组件；所述叠包挡板组件设置在第一辊筒输送机的中部；所述叠包挡板组件前端部连接所述料包提升机构，后端部连接倒龙门推包机。
[0006]进一步的，所述第一辊筒输送机设置辊筒轨道；所述叠包辊筒输送机还包括流利条顶升组件，流利条顶升组件设置在所述叠包挡板组件后部。
[0007]进一步的，所述叠包挡板组件包括上挡板组件和下挡板组件；所述上挡板组件包括第一挡板；所述下挡板组件包括第二挡板。
[0008]进一步的，所述流利条顶升组件包括流体条、流体条顶升单元和第二顶升安装架。
[0009]进一步的，所述料包提升机构包括提升安装架、提升回转机构和提升机械夹爪。
[0010]进一步的，所述提升回转机构包括第一提升连接件、提升回转电机、第二提升连接件和回转支承；所述第一提升连接件向上连接所述提升安装架的顶部框架，向下连接所述提升回转电机和回转支承；所述回转支承下端连接所述第二提升连接件。
[0011]进一步的，所述第一提升连接件于中心位置旋转连接所述回转支承，于偏心位置连接所述提升回转电机；所述提升回转电机输出轴偏心顶推所述回转支承旋转；所述第二提升连接件连接多个直线轴承，直线轴承下端连接所述提升机械夹爪。
[0012]进一步的，所述倒龙门推包机包括倒龙门框架、推包竖直位移单元、推包水平位移单元和推包板。
[0013]进一步的，所述推包水平位移单元连接在倒龙门框架上；所述推包竖直位移单元连接在推包水平位移单元上。
[0014]进一步的，所述推包竖直位移单元下端连接所述推包板。
[0015]进一步的，所述推包竖直位移单元包括倒龙门承载板、倒龙门竖直动力组件；所述倒龙门竖直动力组件连接在倒龙门承载板上，所述倒龙门竖直动力组件的下端连接所述推包板。
[0016]进一步的，所述推包水平位移单元包括倒龙门水平动力组件；所述倒龙门水平动力组件的固定部分连接在倒龙门框架上；所述倒龙门承载板连接在所述倒龙门水平动力组件的滑动部分，做水平位移。
[0017]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0018](1)本专利技术的叠包装置使得后续的排垛和码垛过程均能够采用叠层方式，极大地缩短了排垛和码垛试件，提高了装车效率；
[0019](2)本专利技术的叠包装置倒龙门推包形式使的向排垛部分推包的回程中不影响后续的双层料包的来料，解决了后面双层料包与推包板干涉阻挡问题；
[0020](3)本专利技术的叠包装置中的料包提升机构可以使得叠包过程中，进一步的对上下料包进行排气；
[0021](4)本专利技术的叠包辊筒输送机中部的叠包挡板组件可以对双层料包进一步挡齐，有利于料包排垛和码垛质量的提高；
[0022](5)本专利技术的叠包装置中的流利条顶升组件设置，有利于提高推包速度，也有利于减少破包几率。
[0023]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0024]附图仅用于示意具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0025]图1为本专利技术的叠包装置结构示意图；
[0026]图2为带有本专利技术叠包装置的料包码垛装车机整体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术叠包辊筒输送机结构示意图；
[0028]图4为本专利技术叠包挡板组件结构示意图；
[0029]图5为本专利技术流利条顶升组件结构示意图；
[0030]图6为本专利技术料包提升机构结构示意图；
[0031]图7为本专利技术提升回转机构结构示意图；
[0032]图8为本专利技术提升机械爪组件安装于提升回转机构的安装示意图；
[0033]图9为本专利技术提升机械爪组件结构示意图；
[0034]图10为本专利技术倒龙门推包机结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]1.料包；4.料包输送甬道；41.计数装置；5.分拨装置；6.转弯辊筒输送机；7.转向皮带输送机；
[0037]8.料包提升机构；81.提升安装架；82.提升回转机构；83.提升机械夹爪；821.第一提升连接件；822.提升回转电机；823.第二提升连接件；824.提升直线轴承；825.回转支撑；831.提升气缸；832.提升连接件三；833.提升夹爪安装架；834.提升夹爪组件；8341.提升电动推杆；8342.提升旋转连接件；8343.提升固定板；8344.提升夹爪；8345.提升轴承座；8346.提升支板；835.提升导向杆；
[0038]9.倒龙门推包机；91.倒龙门提升气缸；92.倒第一龙门无杆气缸；93.推包板；94.第一倒龙门导向杆；95.倒龙门框架；96.倒龙门承载板；97.第二龙门无杆气缸；98.倒龙门直线轴承；99.第二倒龙门导向杆；
[0039]10.排垛辊筒输送机；11.码垛装置；
[0040]12.叠包辊筒输送机；121.叠包挡板组件；122.流体条顶升组件；123.第一辊筒输送机；1211.第一挡板直线轴承；1212.第一挡板气缸；1213.第一挡板安装架；1214.第一挡板导向杆；1215.第一挡板；1216.第二挡板；1217.第二挡板气缸；1218.第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，包括料包提升机构(8)、倒龙门推包机(9)和叠包辊筒输送机(12)；所述叠包辊筒输送机(12)包括第一辊筒输送机(123)和叠包挡板组件(121)；所述叠包挡板组件(121)设置在第一辊筒输送机(123)的中部；所述叠包挡板组件(121)前端部连接所述料包提升机构(8)，后端部连接倒龙门推包机(9)。2.根据权利要求1所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述第一辊筒输送机(123)设置辊筒轨道；所述叠包辊筒输送机(12)还包括流利条顶升组件(122)，流利条顶升组件(122)设置在所述叠包挡板组件(121)后部。3.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述叠包挡板组件(121)包括上挡板组件和下挡板组件；所述上挡板组件包括第一挡板(1215)；所述下挡板组件包括第二挡板(1216)。4.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述流利条顶升组件(122)包括流体条(1221)、流体条顶升单元和第二顶升安装架(1226)。5.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述料包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明方，吴磊，张庆军，赵涛，郭光荣，蒋敬雷，何丹，欧传勇，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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