【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学设备，具体涉及一种二维角度调节装置及光学设备。
技术介绍
1、光学镜在使用过程中，需要对镜架的角度进行微调，一般在±5°以内，从而满足精密镜面角度的需要。由于镜架调节的角度较小，目前常采用人工敲打镜架一侧进行调节。但是这种调节方式的调节精度较差，调节效率较低，并且对工人的要求较高，没有经验的工人很难调出理想的角度。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种二维角度调节装置及光学设备，解决人工调节精度差、调节效率低的问题。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种二维角度调节装置，包括固定架、活动架和镜架；所述镜架通过水平设置的第一转轴与所述活动架连接，所述活动架上设置有驱动所述镜架绕所述第一转轴转动的第一驱动机构；所述活动架通过竖向设置的第二转轴与所述固定架连接，所述固定架上设置有驱动所述活动架绕所述第二转轴转动的第二驱动机构。
3、进一步的，所述第一驱动机构包括第一拨杆、第一滑块和第一驱动件；所述第一拨杆与所述第一转轴平行，所述第一滑块与所述镜架连接，所述第一滑块上设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽，所述第一拨杆滑动配合在所述第一滑槽内；所述第一驱动件连接在所述活动架与所述第一拨杆之间，并用于驱动所述第一拨杆沿垂直于所述第一拨杆的水平方向移动。
4、进一步的，所述第一驱动件包括沿垂直于所述第一拨杆的水平方向转动安装在所述活动架上的第一螺杆，螺纹连接在所述第一螺杆上的第一螺母，设置在所述活动架上并驱动所述第一螺杆转动的第一电机
5、进一步的，所述第二驱动机构包括第二拨杆、第二滑块和第二驱动件；所述第二拨杆竖向设置，所述第二滑块与所述活动架连接，所述第二滑块上设置有沿水平方向延伸的第二滑槽，所述第二拨杆滑动配合在所述第二滑槽内；所述第二驱动件连接在所述固定架与所述第二拨杆之间，并用于驱动所述第二拨杆沿垂直于第二滑槽延伸的水平方向移动。
6、进一步的，所述第二驱动件包括沿垂直于所述第二滑槽延伸的水平方向转动安装在所述固定架上的第二螺杆，螺纹连接在所述第二螺杆上的第二螺母，设置在所述固定架上并驱动所述第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺母与所述第二拨杆连接。
7、进一步的，所述固定架包括水平设置的固定板和设置在所述固定板下方的固定环；所述第二驱动机构设置在所述固定板的上方，所述固定环的中心线水平设置，所述活动架通过所述第二转轴与所述固定环连接。
8、进一步的，所述活动架包括水平设置的活动板和设置在所述活动板下方的活动环；所述第一驱动机构设置在所述活动板的上方，所述活动环的中心线水平设置，所述镜架通过所述第一转轴与所述活动环连接。
9、进一步的，所述镜架与所述活动架之间设置有第一锁紧机构，和/或所述活动架与所述固定架之间设置有第二锁紧机构。
10、进一步的，所述第一锁紧机构包括第一衔铁轴、第一电磁铁和第一连杆，所述第一衔铁轴与所述第一转轴平行、并转动安装在所述活动架上，所述第一电磁铁设置在所述活动架上、且其一端与所述第一衔铁轴的外周面接触，所述第一连杆的两端分别与所述第一衔铁轴和所述镜架铰接；所述第二锁紧机构包括第二衔铁块和第二电磁铁，所述第二衔铁块设置在所述活动架上、且其顶部具有水平设置的第二锁紧面，所述第二电磁铁设置在固定架上、且其一端与所述第二锁紧面接触。
11、一种光学设备，包括光学镜和所述的二维角度调节装置，所述光学镜设置在所述镜架上。
12、本申请的有益效果：
13、本申请实施例提供的二维角度调节装置及光学设备，通过第一驱动机构驱动镜架绕水平设置的第一转轴转动，以对镜架的俯仰角度进行调节，通过第二驱动机构驱动活动架绕竖向设置的第二转轴转动，由于镜架设置在活动架上，由此可对镜架的方位角度进行调节。与现有的人工敲打镜架的调节方式相比，本申请提高了镜架角度的调节精度和调节效率。
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1.一种二维角度调节装置，其特征在于，包括固定架(1)、活动架(2)和镜架(3)；所述镜架(3)通过水平设置的第一转轴(4)与所述活动架(2)连接，所述活动架(2)上设置有驱动所述镜架(3)绕所述第一转轴(4)转动的第一驱动机构(5)；所述活动架(2)通过竖向设置的第二转轴(6)与所述固定架(1)连接，所述固定架(1)上设置有驱动所述活动架(2)绕所述第二转轴(6)转动的第二驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括第一拨杆(51)、第一滑块(52)和第一驱动件；所述第一拨杆(51)与所述第一转轴(4)平行，所述第一滑块(52)与所述镜架(3)连接，所述第一滑块(52)上设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽，所述第一拨杆(51)滑动配合在所述第一滑槽内；所述第一驱动件连接在所述活动架(2)与所述第一拨杆(51)之间，并用于驱动所述第一拨杆(51)沿垂直于所述第一拨杆(51)的水平方向移动。
3.根据权利要求2所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述第一驱动件包括沿垂直于所述第一拨杆(51)的水平方向转动安装
4.根据权利要求1所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述第二驱动机构(7)包括第二拨杆(71)、第二滑块(72)和第二驱动件；所述第二拨杆(71)竖向设置，所述第二滑块(72)与所述活动架(2)连接，所述第二滑块(72)上设置有沿水平方向延伸的第二滑槽，所述第二拨杆(71)滑动配合在所述第二滑槽内；所述第二驱动件连接在所述固定架(1)与所述第二拨杆(71)之间，并用于驱动所述第二拨杆(71)沿垂直于第二滑槽延伸的水平方向移动。
5.根据权利要求4所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述第二驱动件包括沿垂直于所述第二滑槽延伸的水平方向转动安装在所述固定架(1)上的第二螺杆(73)，螺纹连接在所述第二螺杆(73)上的第二螺母(74)，设置在所述固定架(1)上并驱动所述第二螺杆(73)转动的第二电机(75)，所述第二螺母(74)与所述第二拨杆(71)连接。
6.根据权利要求1所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述固定架(1)包括水平设置的固定板(11)和设置在所述固定板(11)下方的固定环(12)；所述第二驱动机构(7)设置在所述固定板(11)的上方，所述固定环(12)的中心线水平设置，所述活动架(2)通过所述第二转轴(6)与所述固定环(12)连接。
7.根据权利要求1所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述活动架(2)包括水平设置的活动板(21)和设置在所述活动板(21)下方的活动环(22)；所述第一驱动机构(5)设置在所述活动板(21)的上方，所述活动环(22)的中心线水平设置，所述镜架(3)通过所述第一转轴(4)与所述活动环(22)连接。
8.根据权利要求1所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述镜架(3)与所述活动架(2)之间设置有第一锁紧机构(8)，和/或所述活动架(2)与所述固定架(1)之间设置有第二锁紧机构(9)。
9.根据权利要求8所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述第一锁紧机构(8)包括第一衔铁轴(81)、第一电磁铁(82)和第一连杆(83)，所述第一衔铁轴(81)与所述第一转轴(4)平行、并转动安装在所述活动架(2)上，所述第一电磁铁(82)设置在所述活动架(2)上、且其一端与所述第一衔铁轴(81)的外周面接触，所述第一连杆(83)的两端分别与所述第一衔铁轴(81)和所述镜架(3)铰接；
10.一种光学设备，其特征在于，包括光学镜(10)和权利要求1至9中任一项所述的二维角度调节装置，所述光学镜(10)设置在所述镜架(3)上。
...【技术特征摘要】
1.一种二维角度调节装置，其特征在于，包括固定架(1)、活动架(2)和镜架(3)；所述镜架(3)通过水平设置的第一转轴(4)与所述活动架(2)连接，所述活动架(2)上设置有驱动所述镜架(3)绕所述第一转轴(4)转动的第一驱动机构(5)；所述活动架(2)通过竖向设置的第二转轴(6)与所述固定架(1)连接，所述固定架(1)上设置有驱动所述活动架(2)绕所述第二转轴(6)转动的第二驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括第一拨杆(51)、第一滑块(52)和第一驱动件；所述第一拨杆(51)与所述第一转轴(4)平行，所述第一滑块(52)与所述镜架(3)连接，所述第一滑块(52)上设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽，所述第一拨杆(51)滑动配合在所述第一滑槽内；所述第一驱动件连接在所述活动架(2)与所述第一拨杆(51)之间，并用于驱动所述第一拨杆(51)沿垂直于所述第一拨杆(51)的水平方向移动。
3.根据权利要求2所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述第一驱动件包括沿垂直于所述第一拨杆(51)的水平方向转动安装在所述活动架(2)上的第一螺杆(53)，螺纹连接在所述第一螺杆(53)上的第一螺母(54)，设置在所述活动架(2)上并驱动所述第一螺杆(53)转动的第一电机(55)，所述第一螺母(54)与所述第一拨杆(51)连接。
4.根据权利要求1所述的二维角度调节装置，其特征在于，所述第二驱动机构(7)包括第二拨杆(71)、第二滑块(72)和第二驱动件；所述第二拨杆(71)竖向设置，所述第二滑块(72)与所述活动架(2)连接，所述第二滑块(72)上设置有沿水平方向延伸的第二滑槽，所述第二拨杆(71)滑动配合在所述第二滑槽内；所述第二驱动件连接在所述固定架(1)与所述第二拨杆(71)之间，并用于驱动所述第二拨杆(71)沿垂直于第二滑槽延伸的水平方向移动。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何均，吴磊，文刚，李新阳，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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