一种新型码垛设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型码垛设备，包括主体支架和两组平行设置在主体支架上的X轴平移装置以及两组垂直于X轴平移装置并连接于X轴平移装置中X轴滑台上的Y轴平移装置，两组Y轴平移装置中的Y轴滑台上连接有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括Z轴主体，Z轴主体的两侧开设有沟槽，沟槽内安装有直线光轴，两侧的直线光轴上滑动安装有Z轴滑台，Z轴主体上设置有皮带，Z轴滑台上安装有由Z轴驱动装置驱动的同步轮，皮带的绕过同步轮并通过压盖安装在Z轴主体上。本实用新型专利技术的新型码垛设备噪音小，速度快，行程不受限制，成本低，结构简单，重量轻，长时间的使用不需要进行多次维护。时间的使用不需要进行多次维护。时间的使用不需要进行多次维护。

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛设备


[0001]本技术属于自动化设备领域，尤其是涉及一种新型码垛设备。

技术介绍

[0002]机器人码垛设备是用于进行码垛操作的设备，机器人码垛设备的出现极大地降低了工人的劳动强度，且提高了码垛的工作效率。然而码垛的设备都是相类似的，均依靠齿轮和滚珠导轨进行传动导向。这样的结构会有一定的局限性，对于速度的要求只能停滞在一个已知阶段1.5m/s
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3m/s的水平，速度局限比较大，这样的结构也限制了码垛的工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种新型码垛设备。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种新型码垛设备，包括主体支架和两组平行设置在主体支架上的X轴平移装置以及两组垂直于X轴平移装置并连接于X轴平移装置中X轴滑台上的Y轴平移装置，两组Y轴平移装置中的Y轴滑台上连接有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括Z轴主体，Z轴主体的两侧开设有沟槽，沟槽内安装有直线光轴，两侧的直线光轴上滑动安装有Z轴滑台，Z轴主体上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛设备，其特征在于：包括主体支架和两组平行设置在主体支架上的X轴平移装置以及两组垂直于X轴平移装置并连接于X轴平移装置中X轴滑台上的Y轴平移装置，两组Y轴平移装置中的Y轴滑台上连接有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括Z轴主体，Z轴主体的两侧开设有沟槽，沟槽内安装有直线光轴，两侧的直线光轴上滑动安装有Z轴滑台，Z轴主体上设置有皮带，Z轴滑台上安装有由Z轴驱动装置驱动的同步轮，皮带的绕过同步轮并通过压盖安装在Z轴主体上。2.根据权利要求1所述的新型码垛设备，其特征在于：Z轴滑台通过滚珠轴承与直线光轴滑动连接。3.根据权利要求2所述的新型码垛设备，其特征在于：Z轴主体的两侧的直线光轴上各安装有两个滚轮轴承，其中一侧的滚轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福民，
申请(专利权)人：天津德泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：