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本实用新型提供了一种新型码垛设备，包括主体支架和两组平行设置在主体支架上的X轴平移装置以及两组垂直于X轴平移装置并连接于X轴平移装置中X轴滑台上的Y轴平移装置，两组Y轴平移装置中的Y轴滑台上连接有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括Z轴主体，Z轴...
该专利属于天津德泰智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津德泰智能装备有限公司授权不得商用。

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