立放叠砖机构制造技术

本实用新型专利技术提供立放叠砖机构，涉及砖块机械技术领域，包括主机架、移动滑板以及支撑臂，所述支撑臂连接有支架板，所述支架板的上方设置有上导杆撑板、下导杆撑板以及导杆对，上导杆撑板设置有开孔，所述抬升气缸的活塞杆连接有滑动螺杆，所述滑动螺杆中穿套有压簧，所述下导杆撑板设置有夹手装置。本实用新型专利技术的有益之处是，通过滑动螺杆、上导杆撑板的开孔、压簧以及上下定位块各组成部件的配套使用，能令夹手装置在夹持上层坯砖接触到下层坯砖时，滑动螺杆会在开孔内往上运动而令夹手装置不会再继续往下运动，不会强力作用在下层坯砖，对上层坯砖、下层坯砖以及机构本身具有防护作用，并且能适应不同厚度规格坯砖使用，兼容性好。兼容性好。兼容性好。

【技术实现步骤摘要】
立放叠砖机构


[0001]本技术涉及砖块机械
，尤其是立放叠砖机构。

技术介绍

[0002]目前建筑或城市透水地砖、水泥砖、石砖及各种方形和异形砖在加工完成后，一般是将多片砖块叠放码垛在一起，放置在物流板上储存以及运输。其中，现有叠砖操作大多是通过人工完成的，由于大多数的砖块具有体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响砖块整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。虽然，目前出现了用于叠砖的机械设备，但此类叠砖的机械对于叠放厚度不一致的砖坯时，不能自动适应各种不同厚度的坯砖用，而需要根据生产不同品种规格的砖坯频繁地调节，不仅浪费时间，也十分繁琐，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术中的缺点，提供一种立放叠砖机构，通过滑动螺杆、上导杆撑板的开孔、压簧以及上下定位块各组成部件的配套使用，能令夹手装置在夹持上层坯砖接触到下层坯砖时，滑动螺杆会在开孔内往上运动而令夹手装置不会再继续往下运动，不会强力作用在下层坯砖，对上层坯砖、下层坯砖以及机构本身具有防护作用，并且能适应不同厚度规格坯砖使用，兼容性好。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]立放叠砖机构，包括主机架，所述主机架滑动设置有移动滑板，所述主机架设置有同步带，所述同步带与驱动组件连接，所述移动滑板连接在所述同步带上；所述移动滑板上连接有支撑臂，所述支撑臂连接有支架板，所述支架板上设置有抬升气缸，所述支架板的上方设置有上导杆撑板，下方设置有下导杆撑板，所述上导杆撑板与导杆对的一端连接，所述导杆对的另一端与所述下导杆撑板连接，所述导杆对上下滑动连接在所述支架板上；上导杆撑板设置有开孔，所述抬升气缸的活塞杆连接有滑动螺杆，所述滑动螺杆滑动连接在所述开孔中；所述滑动螺杆的顶端设置有限位板，所述滑动螺杆中穿套有压簧，所述压簧位于所述限位板的下方；所述下导杆撑板设置有夹手装置。
[0006]更进一步地，所述夹手装置包括基板，所述基板连接在所述下导杆撑板上；所述基板的两侧铰接有夹手杆，所述夹手杆的下端设置有夹板，所述下导杆撑板的上方设置有夹手气缸，一侧所述夹手杆的上端与所述夹手气缸的外筒铰接，另一侧所述夹手杆的上端与所述夹手气缸的活塞杆铰接。
[0007]更进一步地，所述基板连接在所述夹手杆的下端部位。
[0008]更进一步地，所述支架板上设置有直线轴承，所述导杆对是滑动连接在所述直线轴承上。
[0009]更进一步地，所述基板的下方设置有上下定位块，所述上下定位块的数量是两块，
对称平行位于所述下导杆撑板的两侧。
[0010]更进一步地，所述驱动组件包括步进电机、主动带轮以及从动带轮，所述主动带轮以及从动带轮均转动连接在主机架上，所述步进电机与所述主动带轮连接，所述主动带轮与同步带连接，所述同步带与所述从动带轮连接。
[0011]更进一步地，所述主机架设置有下层砖定位电眼以及上层砖定位电眼，所述下层砖定位电眼与下层坯砖配套使用，所述上层砖定位电眼与上层坯砖配套使用，所述下层砖定位电眼与所述上层砖定位电眼呈纵向排布，所述上层砖定位电眼与所述步进电机电性连接。
[0012]更进一步地，所述夹板设置成扁平状。
[0013]更进一步地，所述夹板的内侧面的左右两侧均分别设置有皮带块。
[0014]更进一步地，所述主机架上设置有机架导杆，所述移动滑板的背部设置有滑座，所述滑座滑动连接在所述机架导杆上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过滑动螺杆、上导杆撑板的开孔、压簧以及上下定位块各组成部件的配套使用，能令夹手装置在夹持上层坯砖接触到下层坯砖时，滑动螺杆会在开孔内往上运动而令夹手装置不会再继续往下运动，不会强力作用在下层坯砖，对上层坯砖、下层坯砖以及机构本身具有防护作用，并且能适应不同厚度规格坯砖使用，兼容性好。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0018]图1是本技术的立体图一；
[0019]图2是本技术的立体图二；
[0020]图3是滑动螺杆移除压簧后的示意图。
[0021]图中：1
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主机架，2
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移动滑板，3
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同步带，4
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支撑臂，5
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支架板，6
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抬升气缸，7
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上导杆撑板，701
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开孔，8
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下导杆撑板，9
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导杆对，10
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滑动螺杆，11
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限位板，12
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压簧，13
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基板，14
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夹手杆，15
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夹板，16
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夹手气缸，17
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直线轴承，18
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上下定位块，19
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步进电机，20
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主动带轮，21
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从动带轮，22
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下层砖定位电眼，23
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上层砖定位电眼，24
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上层坯砖，25
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下层坯砖，26
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皮带块，27
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机架导杆，28
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滑座。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1至图3所示，本技术立放叠砖机构，是属于整个自动码垛机的一部分，由于长方形砖需要立放，为提高效率，需将砖叠成2
‑
4片，然后翻转90度堆放。因为砖坯下料后是单独的一块块平铺的方式从输送线传送过来的，本立放叠砖机构是将单独传送过来的一块块砖坯堆叠成2
‑
4片，再通过后工序的翻转机构对叠放后的砖坯进行翻转，从而有助于机械手对砖坯进行夹持以立放在托架中进行码垛。
[0024]本立放叠砖机构是采用步进电机作为驱动，气缸夹砖并抬升，输送至第1
‑
3块砖上
叠加；砖抬升后，移至叠砖位置放下，自动适应不同厚度的砖坏，更换品种无需调整；本结构大幅度简化结构装置，简化更换品种的调整，体积小巧，与输送机合为一体，节省空间，不另外占用场地。
[0025]具体地，本技术立放叠砖机构包括主机架1，主机架1滑动设置有移动滑板2，主机架1设置有同步带3，同步带3与驱动组件连接，移动滑板2连接在同步带3上，具体地，移动滑板2是通过螺栓拧紧的方式固定在同步带3上，结合图2看本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立放叠砖机构，其特征在于，包括主机架，所述主机架滑动设置有移动滑板，所述主机架设置有同步带，所述同步带与驱动组件连接，所述移动滑板连接在所述同步带上；所述移动滑板上连接有支撑臂，所述支撑臂连接有支架板，所述支架板上设置有抬升气缸，所述支架板的上方设置有上导杆撑板，下方设置有下导杆撑板，所述上导杆撑板与导杆对的一端连接，所述导杆对的另一端与所述下导杆撑板连接，所述导杆对上下滑动连接在所述支架板上；上导杆撑板设置有开孔，所述抬升气缸的活塞杆连接有滑动螺杆，所述滑动螺杆滑动连接在所述开孔中；所述滑动螺杆的顶端设置有限位板，所述滑动螺杆中穿套有压簧，所述压簧位于所述限位板的下方；所述下导杆撑板设置有夹手装置。2.根据权利要求1所述的立放叠砖机构，其特征在于，所述夹手装置包括基板，所述基板连接在所述下导杆撑板上；所述基板的两侧铰接有夹手杆，所述夹手杆的下端设置有夹板，所述下导杆撑板的上方设置有夹手气缸，一侧所述夹手杆的上端与所述夹手气缸的外筒铰接，另一侧所述夹手杆的上端与所述夹手气缸的活塞杆铰接。3.根据权利要求2所述的立放叠砖机构，其特征在于，所述基板连接在所述夹手杆的下端部位。4.根据权利要求1所述的立放叠砖机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金元，刘付剑琪，刘付涛，
申请(专利权)人：广东标华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：