一种机器人自动化高效叠包机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动化高效叠包机构，包括承载箱和码包机本体，码包机本体固定连接于承载箱的顶部，承载箱的内部设置有行走装置；行走装置包括连接板，连接板滑动连接于承载箱的内部，连接板的底部转动连接有安装圆盘，安装圆盘的底部对称转动连接有主轴，主轴外壁的两端均固定套接有滚轮，连接板和安装圆盘之间设置有旋转装置，连接板的顶部设置有升降装置。本实用新型专利技术利用行走机构和升降装置的配合使用，行走机构包括安装圆盘、滚轮和第一伺服电机，从而在升降装置的作用下，滚轮可以带动承载箱进行移动，且旋转装置可以使安装圆盘相对承载箱转动，从而改变承载箱的移动方向，进而提高其实用性能。进而提高其实用性能。进而提高其实用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化高效叠包机构


[0001]本技术涉及叠包机构领域，特别涉及一种机器人自动化高效叠包机构。

技术介绍

[0002]为了便于对袋装饲料的码垛，一是采用液压升降装置带动夹具搬运物体，从而实现对物体的码垛，或者采用六轴机械手臂带动夹具搬运物体，从而实现自动化搬运物体，但是液压升降装置或六轴机械手臂在作业的时候，通常是固定安装在支架上，从而保证其正常稳定的工作，但是也限定了其工作的范围，在需要对其进行移动时，就需要多人对其进行搬运，从而降低其实用性能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人自动化高效叠包机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动化高效叠包机构，包括承载箱和码包机本体，所述码包机本体固定连接于承载箱的顶部，所述承载箱的内部设置有行走装置；
[0005]所述行走装置包括连接板，所述连接板滑动连接于承载箱的内部，所述连接板的底部转动连接有安装圆盘，所述安装圆盘的底部对称转动连接有主轴，所述主轴外壁的两端均固定套接有滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化高效叠包机构，包括承载箱(1)和码包机本体(2)，其特征在于，所述码包机本体(2)固定连接于承载箱(1)的顶部，所述承载箱(1)的内部设置有行走装置(3)；所述行走装置(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)滑动连接于承载箱(1)的内部，所述连接板(31)的底部转动连接有安装圆盘(32)，所述安装圆盘(32)的底部对称转动连接有主轴(33)，所述主轴(33)外壁的两端均固定套接有滚轮(34)，所述连接板(31)和安装圆盘(32)之间设置有旋转装置(4)，所述连接板(31)的顶部设置有升降装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述主轴(33)的外壁转动套接有两个连接块，所述连接块的顶部与安装圆盘(32)固定连接，所述安装圆盘(32)的底部固定连接有第一伺服电机(35)。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述第一伺服电机(35)的输出端传动连接有第一皮带轮，其中一个所述主轴(33)的外壁固定套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有皮带。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述升降装置(5)包括连接框架(51)，所述连接框架(51)的底部与连接板(31)固定连接，所述承载箱(1)内壁的顶部固定连接有液压缸(52)，所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧庆民，林艺斌，陈玮，
申请(专利权)人：漳州九慧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：