一种搬运机器人的搬运焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板顶端的两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板相对的一侧均设置有固定架，支撑板上设置有翻转机构，翻转机构包括两个转动轴、第一同步轮、第二同步带、第二同步轮、转轴和转动板，两个转动轴分别位于两个支撑板上，同步带位于第一同步轮和第二同步轮之间，转轴的一端与转动板固定连接，转动轴的一端与固定架固定连接，其中一个转动轴的另一端与第一同步轮固定连接。本实用新型专利技术通过利用支撑板、转动轴、固定架、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转轴和转动板的相互配合，工件位于固定架上，进而有利于对两个工件进行翻转换面焊接，便于减少工作时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的搬运焊接夹具


[0001]本技术涉及搬运机器人领域，特别涉及一种搬运机器人的搬运焊接夹具。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机和焊枪等部分组成。
[0003]搬运机器人是利用对焊接头的搬运实现对工件的焊接，节省了人力，同时焊接的效率较高，搬运机器人在对工件进行焊接时，为了使焊接时更加稳定，进而会先对工件进行固定，当对两个工件的连接处进行焊接时，将两个工件对接在一起，然后顶部进行焊接，待焊接完毕后，将两个工件进行拆卸，接着固定对两个工件进行翻转，对两个工件的背面进行焊接，这种焊接方式会相应的增加工作时间，进而降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运机器人的搬运焊接夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)顶端的两侧均固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)相对的一侧均设置有固定架(31)，所述支撑板(2)上设置有翻转机构(3)；所述翻转机构(3)包括两个转动轴(32)、第一同步轮(33)、同步带(34)、第二同步轮(35)、转轴(36)和转动板(37)，两个所述转动轴(32)分别位于两个支撑板(2)上，所述同步带(34)位于第一同步轮(33)和第二同步轮(35)之间，所述转轴(36)的一端与转动板(37)固定连接，所述转动轴(32)的一端与固定架(31)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于，其中一个所述转动轴(32)的另一端与第一同步轮(33)固定连接，所述转轴(36)的另一端与第二同步轮(35)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于，所述支撑板(2)的顶部开设有转动槽，所述转动轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧庆民，林艺斌，陈玮，
申请(专利权)人：漳州九慧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：