本发明专利技术提供了一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机，涉及锂电池设备技术领域。卷针驱动装置包括卷针轴、从动装置和主动装置，其中，卷针轴适于在多个工位之间依次切换；从动装置固定连接在卷针轴上，多个主动装置与多个工位一一对应的固定在卷针驱动装置的机架上，任一工位上的主动装置适于与从动装置驱动连接，用于驱动卷针轴转动。本发明专利技术能够解决现有技术中的卷盘转动惯量大、电机功率小、生产效率低的问题。本发明专利技术中，主动装置没有设置在卷盘上，减小了卷盘的转动惯量。能够选用更大动力性能的驱动装置，从而提高卷针轴的转速，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机
[0001]本专利技术涉及锂电池设备
，具体涉及一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机。
技术介绍
[0002]现有锂电池生产设备中，卷针的驱动方式都为接触式，其中一种实施方式是，驱动卷针转动的卷绕电机直接装在卷盘上，卷绕电机直连卷针轴。这种方案，卷绕电机会随着卷盘一起翻转，造成卷盘的转动惯量变大，影响翻转速度，增大锂电池生产设备的能耗，降低生产效率。并且，每个卷针轴直连一个卷绕电机，受装配空间的限制，卷绕电机只能选用较小功率，使得生产效率受限，产能低。
技术实现思路
[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的卷盘转动惯量大、电机功率小、生产效率低的缺陷，从而提供一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种卷针驱动装置，包括卷针轴、从动装置和多个主动装置，其中，卷针轴适于在多个工位之间依次切换；从动装置固定连接在卷针轴上；主动装置与工位一一对应的固定在卷针驱动装置的机架上，任一工位上的主动装置适于与从动装置驱动连接，用于驱动卷针轴转动。
[0005]可选的，从动装置包括转子，主动装置包括定子；转子包括转盘体，转盘体固定装在卷针轴上；多个工位围绕卷针轴的公转中心一周间隔分布，相应的，任一定子位于转盘体的公转方向上的一侧，任一定子与转子之间设有配合间隙。
[0006]可选的，转盘体上设有铁芯，铁芯上缠绕有励磁绕组，励磁绕组与控制电源连接；定子设有与励磁绕组配合的永磁体；或，定子包括铁芯和缠绕在铁芯上的励磁绕组，励磁绕组与控制电源连接；转盘体上设有与励磁绕组配合的永磁体。
[0007]可选的，转盘体沿圆周方向设有环形的插接间隙，插接间隙沿转盘体的轴向并列设有若干个；定子设有与插接间隙一一对应配合的插块，定子的插块位于转盘体的插接间隙内。
[0008]可选的，转盘体上设有永磁体，每个插接间隙的两侧的转盘体的侧壁上围绕转盘体中心一周间隔分布有若干永磁体，位于插接间隙的同一侧壁上的相邻的两个永磁体同一侧磁极的极性相反。
[0009]可选的，定子设有永磁体，每个插块的两个面向插接间隙的侧壁上沿转盘体的转动方向间隔分布有若干永磁体，插块的同一侧壁上相邻的两个永磁体同一端的磁极的极性相反。
[0010]可选的，任一定子设有开口朝向转盘体的插接凹槽，转盘体部分位于插接凹槽内。
[0011]可选的，定子包括永磁体，插接凹槽面向转盘体的任一侧壁上间隔分布有若干永磁体，插接凹槽的同一侧壁上相邻的两个永磁体同一端磁极的极性相反。
[0012]可选的，转盘体上设有永磁体，每个插接凹槽内的转盘体的任一侧壁上围绕转盘
体中心一周间隔分布有若干永磁体，同一侧壁上的相邻的两个永磁体同一侧磁极的极性相反。
[0013]可选的，转盘体为圆盘结构，定子为块状结构，定子面向转盘体的外圆周面的一侧设为与转盘体的外圆周弧度相适配的弧形面。
[0014]可选的，从动装置包括从动摩擦轮，从动摩擦轮固定装在卷针轴上；主动装置包括适于与从动摩擦轮配合的主动摩擦轮。
[0015]可选的，从动装置包括从动齿轮，从动齿轮固定装在卷针轴上；主动装置包括适于与从动齿轮配合的主动齿轮。
[0016]可选的，主动装置连接有第一驱动机构，第一驱动机构的动力输出轴与主动装置连接。
[0017]可选的，主动装置连接有第二驱动机构；第二驱动机构的动力输出端通过连接结构与主动装置连接，适于驱动主动装置与从动装置的接触与分离。
[0018]可选的，第二驱动机构包括气缸、油缸或电缸。
[0019]可选的，第二驱动机构包括丝杠和套设在丝杠上并与丝杠螺纹配合的螺套，螺套与主动装置连接。
[0020]可选的，卷针轴至少设置两个，卷针轴平行设置，任一卷针轴上设有从动装置，任一卷针轴上的从动装置适于与任一工位上的主动装置驱动连接。
[0021]本专利技术的第二方面提供了一种卷绕头，包括卷盘和以上技术方案中任一项的卷针驱动装置，卷针轴转动安装在卷盘上。
[0022]可选的，卷针轴上设有制动器。
[0023]可选的，卷针轴上设有编码器。
[0024]本专利技术的第三方面提供了一种卷绕机，包括以上技术方案中任一项所述的卷绕头。
[0025]本专利技术具有以下优点：
[0026]1.利用本专利技术的技术方案，从动装置固定连接在卷针轴上，主动装置与工位一一对应设置，每个工位上的主动装置均可以和卷针轴上的从动装置配合实现驱动连接，实现定点驱动，并且，卷针轴上只连接一个从动装置，能够简化卷针轴的传动结构。同时，主动装置没有设置在卷盘上，大大减小了卷盘的质量，从而减小卷盘的转动惯量。另外，将卷针轴的驱动装置脱离卷盘，使得卷针轴的驱动装置不再受到空间的限制，能够选用更大动力性能的驱动装置，也就是选用具有更大传动性能的主动装置和从动装置，从而提高卷针轴的转速，提高生产效率。
[0027]2.从动装置包括转子，主动装置包括定子，从动装置和主动装置构成磁驱动机构。磁驱动机构中定子固定在卷针驱动装置的机架上，实现了将卷针轴的驱动装置从卷盘上脱离，能够有效的降低卷盘的整体质量，从而减小卷盘的转动惯量，降低能耗，使卷盘转动更稳定。另外，卷针轴上直接安装转子，一方面简化了传动结构，另一方面，缩短了动力源与卷针的距离，具有传动链刚性高，控制精度高，响应速度快的优点。
[0028]3.卷针轴上固定连接转子，转子与定子之间设置配合间隙，实现了非接触式的驱动方式，改变了卷针轴传统的接触式的传动方式，结构新颖，构思巧妙，通过对转子和定子的配合，省掉了中间复杂的传动结构，有效简化了卷针轴的驱动结构，降低了卷针驱动装置
整体的质量；并且，非接触式的驱动结构能够实现定点驱动，多个卷针轴可以通过一套定子驱动。
[0029]4.从动装置设置从动摩擦轮，主动装置设置主动摩擦轮，构成了摩擦驱动机构，主动摩擦轮和从动摩擦轮易于配合。主动摩擦轮与第二驱动机构连接，能够实现主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的接触和分离，尤其是卷盘上设置多个卷针轴，多个卷针轴上的从动摩擦轮转动到不同工位时，能够与主动摩擦轮传动连接，结构简单，易于控制。
[0030]5.当卷针轴设置多个时，任一个卷针轴上的从动装置能和任一个工位上的主动装置驱动连接，在实现一个卷针轴在多个工位上能被驱动转动的同时，实现一个工位上的主动装置能够分别驱动多个卷针轴转动，多个卷针轴共用一个主动装置，更加明显的体现出本专利技术的优势，大大减小了卷盘的转动惯量，降低能耗，提高生产效率。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1示出了本专利技术提供的包含卷针驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷针驱动装置，包括：卷针轴(2)，适于在多个工位之间依次切换；从动装置，所述从动装置固定连接在所述卷针轴(2)上；多个主动装置，所述主动装置与所述工位一一对应的固定在所述卷针驱动装置的机架上，任一所述工位上的所述主动装置适于与所述从动装置驱动连接，用于驱动所述卷针轴(2)转动。2.根据权利要求1所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述从动装置包括转子(41)，所述主动装置包括定子(42)；所述转子(41)包括转盘体(411)，所述转盘体(411)固定装在所述卷针轴(2)上；所述多个工位围绕所述卷针轴(2)的公转中心一周间隔分布，相应的，任一所述定子(42)位于所述转盘体(411)的公转方向上的一侧，任一所述定子(42)与所述转子(41)之间设有配合间隙。3.根据权利要求2所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)上设有铁芯，所述铁芯上缠绕有励磁绕组(44)，所述励磁绕组(44)与控制电源连接；所述定子(42)设有与所述励磁绕组(44)配合的永磁体(43)；或，所述定子(42)包括铁芯和缠绕在所述铁芯上的励磁绕组(44)，所述励磁绕组(44)与控制电源连接；所述转盘体(411)上设有与所述励磁绕组(44)配合的永磁体(43)。4.根据权利要求3所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)沿圆周方向设有环形的插接间隙(412)，所述插接间隙(412)沿所述转盘体(411)的轴向并列设有若干个；所述定子(42)设有与所述插接间隙(412)一一对应配合的插块(421)，所述定子(42)的插块(421)位于所述转盘体(411)的所述插接间隙(412)内。5.根据权利要求4所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)上设有永磁体(43)，每个所述插接间隙(412)的任一侧壁上围绕所述转盘体(411)中心一周间隔分布有若干所述永磁体(43)，所述插接间隙(412)的同一侧壁上相邻的两个所述永磁体(43)同一端磁极的极性相反。6.根据权利要求4所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述定子(42)设有永磁体(43)，每个所述插块(421)的两个面向所述插接间隙(412)的侧壁上沿所述转盘体(411)的转动方向间隔分布有若干所述永磁体(43)，所述插块(421)的同一侧壁上相邻的两个所述永磁体(43)同一端的磁极的极性相反。7.根据权利要求3所述的卷针驱动装置，其特征在于，任一所述定子(42)设有开口朝向所述转盘体(411)的插接凹槽(422)，所述转盘体(411)部分位于所述插接凹槽(422)内。8.根据权利要求7所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述定子(42)包括永磁体(43)，所述插接凹槽(422)面向所述转盘体(411)的任一侧壁上间隔分布有若干所述永磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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