一种新能源锂电池电芯自动化装配站制造技术

本发明专利技术涉及新能源锂电池技术领域，具体涉及一种新能源锂电池电芯自动化装配站；在第一输送带和第二输送带上放置电芯，当电芯输送至第一机械臂和第二机械臂处时，利用摄像组件识别电芯的正负极后，启动电动夹爪对电芯进行夹持后，并根据摄像组件识别的图像信息，判断是否需要启动第二转动组件，调节电芯的正负极方向后，启动第一转动组件，使得升降臂转动至组装框的上方后，将电芯放置在对应的放置槽内，通过摄像组件、第一转动组件和第二转动组件相互配合，从而将多个电芯以正负极交错的方式排列在组装框内，相较于传统的人工排列的方式，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源锂电池电芯自动化装配站


[0001]本专利技术涉及新能源锂电池
，尤其涉及一种新能源锂电池电芯自动化装配站。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着二十世纪微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，大量应用在手机、笔记本电脑、电动工具、电动车、路灯备用电源、航灯、家用小电器上。
[0003]新能源电动车上的锂电池由多组电芯按正负极交错的方式排列后，将正极盖板与电芯正极采用激光环形焊接的方式进行连接，将负极盖板与电芯负极同样也需要采用激光环形焊接，焊接完成后将焊接后的电芯组放置在壳体内接线，从而完成装配。
[0004]但现有的新能源电动车上的锂电池的多个电芯在进行激光环形焊接前，往往通过人工手动排列多个电芯，使得多个电芯以正负极交错的方式排列，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种新能源锂电池电芯自动化装配站，解决现有技术中的现有的新能源电动车上的锂电池的多个电芯在进行激光环形焊接前，往往通过人工手动排列多个电芯，使得多个电芯以正负极交错的方式排列，工作效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种新能源锂电池电芯自动化装配站，包括第一输送架、第一机械臂、第二输送架、第二机械臂和组装架，所述组装架的一侧设置有所述第一输送架，所述组装架的另一侧设置有所述第二输送架，所述第一输送架与所述组装架之间设置有所述第一机械臂，所述第二输送架与所述组装架之间设置有所述第二机械臂，所述第一输送架上设置有第一输送带，所述第二输送架上设置有第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带均用于输送电芯，所述第一机械臂和所述第二机械臂均用于转运电芯，所述组装架上设置有第三输送带，所述第三输送带上设置有多个组装框，所述组装框上设置有多个放置槽；
[0007]所述第一机械臂和所述第二机械臂均包括基座、第一转动组件、转动盘、支撑柱、悬臂、升降臂、摄像组件和电动夹爪，所述基座安装在地面上，所述基座的上方设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述第一转动组件，所述转动盘与所述基座活动连接，并位于所述基座的上方，所述第一转动组件的输出端与所述转动盘相对应，所述支撑柱的一端与所述转动盘拆卸连接，并位于所述转动盘的上方，所述支撑柱的另一端设置有所述悬臂，所述悬臂远离所述支撑柱的一端设置有所述升降臂和所述摄像组件，所述摄像组件用于识别电芯的正负极，所述升降臂远离所述悬臂的一端设置有转动座，所述转动座的内部设置有第二转动组件，所述转动座的端部还活动设置有安装件，所述安装件位于所述转动座的内部的一端设置有从动齿部，所述安装件位于所述转动座外部的一端设置有所述电动夹爪，所述第二转动组件的输出端与所述从动齿部相对应。
[0008]在所述第一输送带和所述第二输送带上放置电芯，当电芯输送至所述第一机械臂和所述第二机械臂处时，利用所述摄像组件识别电芯的正负极后，启动所述电动夹爪对电芯进行夹持后，并根据所述摄像组件识别的图像信息，判断是否需要启动所述第二转动组件，调节电芯的正负极方向后，启动所述第一转动组件，使得所述升降臂转动至所述组装框的上方后，将电芯放置在对应的所述放置槽内，通过所述摄像组件、所述第一转动组件和所述第二转动组件相互配合，从而将多个电芯以正负极交错的方式排列在所述组装框内，相较于传统的人工排列的方式，工作效率更高。
[0009]其中，所述第一转动组件包括第一伺服电机、齿轮减速箱和卡块，所述转动盘靠近所述凹槽的一端设置有卡槽，所述第一伺服电机与所述基座拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述卡块，所述卡块与所述卡槽相适配。
[0010]启动所述第一伺服电机，利用所述齿轮减速箱减缓输出转速，由于所述卡块卡入至所述卡槽内，从而带动所述转动盘在所述基座上转动。
[0011]其中，所述升降臂包括滑动架、电动缸和臂体，所述滑动架与所述悬臂拆卸连接，并位于所述悬臂远离所述支撑柱的一端，所述臂体与所述滑动架滑动连接，所述电动缸位于所述滑动架的内部，所述电动缸的输出端与所述臂体相对应。
[0012]启动所述电动缸，带动所述臂体在所述滑动架上滑动，从而调节所述升降臂的整体长度。
[0013]其中，所述第二转动组件包括第二伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述第二伺服电机与所述转动座拆卸连接，并位于所述转动座的内部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部啮合。
[0014]启动所述第二伺服电机，通过所述输出轴带动所述输出齿轮转动，由于所述输出齿轮与所述从动齿部啮合，从而带动所述安装件在所述转动座上转动，从而便于调节所述电动夹爪上夹持的电芯的正负极方向。
[0015]其中，所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数，所述转动座上设置有布线孔，所述布线孔用于所述第二伺服电机的连线。
[0016]所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数，从而通过所述从动齿部起到减缓输出转速的作用，从而使得所述安装件转动较为缓慢，便于调节所述电动夹爪的转动角度。
[0017]其中，所述新能源锂电池电芯自动化装配站还包括激光焊接设备，所述激光焊接设备位于所述第三输送带的末端，所述激光焊接设备用于将正负极盖板焊接在电芯组上。
[0018]所述第三输送带的末端设置有所述激光焊接设备，利用所述激光焊接设备将正负极盖板焊接在排列后的电芯组上。
[0019]本专利技术的一种新能源锂电池电芯自动化装配站，在所述第一输送带和所述第二输送带上放置电芯，当电芯输送至所述第一机械臂和所述第二机械臂处时，利用所述摄像组件识别电芯的正负极后，启动所述电动夹爪对电芯进行夹持后，并根据所述摄像组件识别的图像信息，判断是否需要启动所述第二转动组件，调节电芯的正负极方向后，启动所述第一转动组件，使得所述升降臂转动至所述组装框的上方后，将电芯放置在对应的所述放置槽内，通过所述摄像组件、所述第一转动组件和所述第二转动组件相互配合，从而将多个电
芯以正负极交错的方式排列在所述组装框内，相较于传统的人工排列的方式，工作效率更高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术提供的新能源锂电池电芯自动化装配站的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术提供的第一机械臂的正视图。
[0023]图3是本专利技术提供的图2的A
‑
A线的内部结构剖视图。
[0024]图4是本专利技术提供的图2的A处的局部结构放大图。
[0025]图5是本专利技术提供的升降臂和转动座的拆分结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源锂电池电芯自动化装配站，其特征在于，包括第一输送架、第一机械臂、第二输送架、第二机械臂和组装架，所述组装架的一侧设置有所述第一输送架，所述组装架的另一侧设置有所述第二输送架，所述第一输送架与所述组装架之间设置有所述第一机械臂，所述第二输送架与所述组装架之间设置有所述第二机械臂，所述第一输送架上设置有第一输送带，所述第二输送架上设置有第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带均用于输送电芯，所述第一机械臂和所述第二机械臂均用于转运电芯，所述组装架上设置有第三输送带，所述第三输送带上设置有多个组装框，所述组装框上设置有多个放置槽；所述第一机械臂和所述第二机械臂均包括基座、第一转动组件、转动盘、支撑柱、悬臂、升降臂、摄像组件和电动夹爪，所述基座安装在地面上，所述基座的上方设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述第一转动组件，所述转动盘与所述基座活动连接，并位于所述基座的上方，所述第一转动组件的输出端与所述转动盘相对应，所述支撑柱的一端与所述转动盘拆卸连接，并位于所述转动盘的上方，所述支撑柱的另一端设置有所述悬臂，所述悬臂远离所述支撑柱的一端设置有所述升降臂和所述摄像组件，所述摄像组件用于识别电芯的正负极，所述升降臂远离所述悬臂的一端设置有转动座，所述转动座的内部设置有第二转动组件，所述转动座的端部还活动设置有安装件，所述安装件位于所述转动座的内部的一端设置有从动齿部，所述安装件位于所述转动座外部的一端设置有所述电动夹爪，所述第二转动组件的输出端与所述从动齿部相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵来根，
申请(专利权)人：无锡新聚力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：