一种电池全自动拆码垛及扫码分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，包括工作台、安装座和分流通道，工作台的两侧均设置有支撑结构，工作台顶端的一侧安装有机械手，且机械手的外侧设置有防滑结构，传输通道的一侧设置有收集结构。本实用新型专利技术通过拿取两组收集盒分别带动两组滑块插入工作台内的两组插槽内并移动至合适的位置，紧接着依次转动两组把手带动支撑杆经过螺纹啮合分别推动两组固定块插入滑块内将其固定住，便于保证收集盒的稳定性，使两组收集盒分别对良品或不良品的电池本体进行收集放置，由此实现了此装置的便于收集功能，提高了此装置的便捷性，减少工作人员手动工作量，保证收集的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池全自动拆码垛及扫码分选机


[0001]本技术涉及电池分选
，特别涉及一种电池全自动拆码垛及扫码分选机。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正、负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属本身的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用对环境要求非常高，随着科学技术的不断发展，锂电池已经成为了主流，该电池在生产完成后需要对其进行分选，因此，使用全自动拆码垛及扫码分选机是非常有必要的，该装置可将码垛堆积在一起的电池一一夹取拆分开来，并将其放置在传送分选机构上进行扫码识别，便于分选出的良品进行收集出货，而分选不良品进行收集处理；
[0003]1、当需要对电池进行分选时，由于普通的全自动拆码垛及扫码分选机为机械手直接接触一组电池本体将其从码垛中夹取拆分出来，从而使得夹取的过程中出现晃动，导致电池本体夹持不牢固出现掉落损坏，严重影响电池筛分的效率；
[0004]2、无法调节收集和的位置，从而不便于针对筛分处的良品或不良品电池进行分类收集作用，且针对收集完成的收集箱无法快速的拉出更换，传统的全自动拆码垛及扫码分选机多为直接放置在平面上，不能够保证装置的支撑效果，这样会会使装置影放置在不平整平面出现晃动，导致电池本体偏移从传送带上掉落，不利于对电池本体的扫码分选，导致装置的实用性降低。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，以解决上述
技术介绍
中提出不便于收集的问题。
[0007](二)
技术实现思路

[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，包括工作台、安装座和分流通道，所述工作台的两侧均设置有支撑结构，所述工作台顶端的一侧安装有机械手，且机械手的外侧设置有防滑结构，所述工作台的顶端固定有安装座，所述工作台的一侧安装有PLC控制器，所述安装座的内部均安装有转盘，且转盘的外侧套设有传送带，所述安装座的内壁上安装有扫码器，且扫码器的一侧设置有位移传感器，所述安装座的一侧固定有分流通道，所述安装座的另一侧固定有传输通道，所述分流通道的一侧设置有推板，且推板的一侧安装有电动伸缩杆，所述转盘的顶端安装有伺服电机，所述传送带的顶端均设置有电池本体，所述传输通道的一侧设置有收集结构，所述收集结构包括收集盒、滑块、固定块、支撑杆和把手，所述滑块插设在工作台的内部，所述滑块的顶端固定有收集盒，所述滑块顶端的内部均插设有固定块，且固定块的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有把手。
[0009]使用本技术方案的电池全自动拆码垛及扫码分选机，通过拿取两组收集盒分别带动一体化的两组滑块对齐插入工作台内的两组插槽内并移动至合适的位置，紧接着依次转动两组把手带动支撑杆经过螺纹啮合分别推动两组固定块插入滑块内将其固定住，便于两组收集盒分别对良品或不良品的电池本体进行收集放置，减少工作人员手动的工作量。
[0010]优选的，所述支撑结构包括支撑块、转把、连接杆和支撑脚，所述支撑块均固定在工作台的两侧，所述支撑块的内部插设有连接杆，且连接杆的底端固定有支撑脚，所述连接杆的顶端固定有转把。通过转动四组转把带四组连接杆经过螺纹啮合向下分别推动四组支撑脚与放置平面接触的进行支撑，从而起到加强装置支撑稳定性的效果，防止放置平面不平整，导致装置出现晃动，影响传送带上多组电池本体筛分的效果。
[0011]优选的，所述支撑块的内壁上开设有内螺纹，所述连接杆的外壁上开设有外螺纹，所述支撑块与连接杆通过内外螺纹的啮合构成转动结构。使转把转动连接杆经过螺纹啮合沿着支撑块的内壁进行上下移动，便于连接杆带动支撑脚与放置平面接触进行支撑。
[0012]优选的，所述防滑结构包括橡胶套、乳胶扭块和防滑颗粒，所述橡胶套套设在机械手底端的外侧，所述橡胶套的内部均设置有乳胶扭块，所述橡胶套的一侧均设置有防滑颗粒。通过橡胶套套在机械手的表面增加机械手的弹性，防止机械手夹持电池本体太用力使电池本体的表面出现痕迹，同时多组乳胶扭块受力扭曲变形回弹增加橡胶套的弹性，通过多组防滑颗粒增加橡胶套与电池本体接触的摩擦力，便于加强机械手夹持电池本体的稳固性。
[0013]优选的，所述防滑颗粒在橡胶套的一侧设置有若干组，且若干组防滑颗粒在橡胶套的一侧呈等间距分布。使多组均匀分布的防滑颗粒增加机械手对电池本体夹持的稳固性，便于防止电池本体出现晃动，导致其掉落损坏。
[0014]优选的，所述滑块与工作台构成滑动结构，使滑块插入工作台内沿着工作台的内壁滑动至合适的位置，便于使两组收集盒分别与传输通道和分流通道对齐进行放置，所述收集盒与滑块呈焊接一体化结构。使收集盒与滑块连接更紧密，便于收集盒带动滑块进行前后移动。
[0015]优选的，所述固定块在滑块的顶端呈对称分布，实对称分布的两组固定块插入滑块内，便于将滑块压紧固定在工作台内，所述固定块设置有两组。使两组固定块保证收集盒的稳定性，防止收集盒出现晃动。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电池全自动拆码垛及扫码分选机结构合理，具有以下优点：
[0018](1)通过拿取两组收集盒分别带动两组滑块插入工作台内的两组插槽内并移动至合适的位置，紧接着依次转动两组把手带动支撑杆经过螺纹啮合分别推动两组固定块插入滑块内将其固定住，便于保证收集盒的稳定性，使两组收集盒分别对良品或不良品的电池本体进行收集放置，由此实现了此装置的便于收集功能，提高了此装置的便捷性，减少工作人员手动工作量，保证收集的效率；
[0019](2)通过转动四组转把带四组连接杆经过螺纹啮合沿着支撑块的内壁进行向下移动，紧接着向下移动的四组连接杆分别推动四组支撑脚与放置平面接触的进行支撑，防止放置平面不平整，导致装置出现晃动，影响传送带上多组电池本体筛分的效果，由此实现了
此装置的支撑固定功能，提高了此装置的功能性，提高装置的稳定性，防止电池本体出现偏移；
[0020](3)通过橡胶套套在机械手的表面增加机械手的弹性，防止机械手夹持电池本体太用力使电池本体的表面出现痕迹，同时多组乳胶扭块受力扭曲变形回弹增加橡胶套的弹性，通过多组防滑颗粒增加橡胶套与电池本体接触的摩擦力，便于加强机械手夹持电池本体的稳固性，由此实现了此装置的防止滑动功能，提高电池本体的安全性，防止电池本体掉落损坏。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0023]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0024]图3为本技术的支撑结构三维剖面结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，包括工作台(1)、安装座(5)和分流通道(7)，其特征在于：所述工作台(1)的两侧均设置有支撑结构(2)，所述工作台(1)顶端的一侧安装有机械手(4)，且机械手(4)的外侧设置有防滑结构(3)，所述工作台(1)的顶端固定有安装座(5)，所述工作台(1)的一侧安装有PLC控制器(17)；所述安装座(5)的内部均安装有转盘(11)，且转盘(11)的外侧套设有传送带(10)，所述安装座(5)的内壁上安装有扫码器(13)，且扫码器(13)的一侧设置有位移传感器(14)，所述安装座(5)的一侧固定有分流通道(7)，所述安装座(5)的另一侧固定有传输通道(8)；所述分流通道(7)的一侧设置有推板(12)，且推板(12)的一侧安装有电动伸缩杆(16)，所述转盘(11)的顶端安装有伺服电机(15)，所述传送带(10)的顶端均设置有电池本体(6)，所述传输通道(8)的一侧设置有收集结构(9)，所述收集结构(9)包括收集盒(901)、滑块(902)、固定块(903)、支撑杆(904)和把手(905)，所述滑块(902)插设在工作台(1)的内部，所述滑块(902)的顶端固定有收集盒(901)，所述滑块(902)顶端的内部均插设有固定块(903)，且固定块(903)的顶端固定有支撑杆(904)，所述支撑杆(904)的顶端固定有把手(905)。2.根据权利要求1所述的一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述支撑结构(2)包括支撑块(201)、转把(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵来根，
申请(专利权)人：无锡新聚力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：