一种驾驶模拟器转向结构制造技术

技术编号:33447205 阅读:20 留言:0更新日期:2022-05-19 00:32
本实用新型专利技术公开了一种驾驶模拟器转向结构,包括设有腔体的安装支架、设置在腔体内的转向执行机构和限位机构,以及一端伸入空腔的角度检测机构、减速电机和转向杆体,所述转向杆体和所述减速电机均与所述转向执行机构连接,所述转向杆体外露端与方向盘组件连接。转向杆体与方向盘组件固定,转动方向盘时,转向执行机构和减速电机相互配合来增加方向盘组件阻力,保证方向盘转动的连续性和稳定性。其中限位机构起到限定转动角度的作用,可对左转和又转进行限位,当某一方向转动至最大角度后被限位机构限位。角度检测机构可以实时检测出方向盘的转动角度,以便实时监控方向盘组件的转动角度。转动角度。转动角度。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶模拟器转向结构


[0001]本技术涉及驾驶模拟设备
,更具体地说,涉及一种驾驶模拟器转向结构。

技术介绍

[0002]汽车驾驶模拟器座舱由驾驶舱座,视景计算机,视屏(19寸显示器),操作传感器,数据采集卡,耳机和话筒等组成。座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,"五大"操纵机构:方向盘组件、离合器,脚刹,油门和手刹。真车变速器:倒挡、一挡、二挡、三挡、四挡、五挡和空挡(自动挡只含前进挡、倒车挡和驻车挡)。真车操作开关:左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。座舱汽车既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。
[0003]转向训练作为一个重要的训练项目,对模拟训练的真实要求很高,同时还要求在保证训练真实性的同时简化结构、节约成本,以便后期进行维护。现有的模拟器的转向结构存在转向真实性差、结构复杂和不便于维护的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种驾驶模拟器转向结构,用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]本技术技术方案一种驾驶模拟器转向结构,包括设有腔体的安装支架、设置在腔体内的转向执行机构和限位机构,以及一端伸入空腔的角度检测机构、减速电机和转向杆体,所述转向杆体和所述减速电机均与所述转向执行机构连接,所述转向杆体外露端与方向盘组件连接。
[0006]在一个优选地实施例中,所述转向执行机构包括转向轴、固定在所述转向轴外的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述转向杆体和所述减速电机分别连接于所述转向轴两端,且所述转向杆体与所述转向轴固定连接、与所述安装支架轴承连接。
[0007]在一个优选地实施例中,所述第二齿轮与所述安装支架通过轴套连接,所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。
[0008]在一个优选地实施例中,所述限位机构包括设置在所述第二齿轮的齿轮轴上的限位柱,设置在所述限位柱一侧且与所述安装支架固定的限位挡块,所述限位柱横向设置,所述限位挡块垂直于所述安装支架端面设置,所述限位挡块两侧均设置有有限位缺口,所述限位柱与所述限位缺口位置对应。
[0009]在一个优选地实施例中,所述角度检测机构包括设置在所述转向轴上的第三齿轮,与所述安装支架轴承连接的第四齿轮,以及设置在所述安装支架外且与所述第四齿轮的齿轮轴固定连接的角度传感器。
[0010]本技术技术方案的有益效果是:
[0011]转向杆体与方向盘组件固定,转动方向盘时,转向执行机构和减速电机相互配合
来增加方向盘组件阻力,保证方向盘转动的连续性和稳定性。其中限位机构起到限定转动角度的作用,可对左转和又转进行限位,当某一方向转动至最大角度后被限位机构限位。角度检测机构可以实时检测出方向盘的转动角度,以便实时监控方向盘组件的转动角度。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图,
[0013]图2为本技术内部结构示意图,
[0014]图3为本技术另一视角内部结构示意图。
[0015]附图标记说明:1安装支架、11腔体、2转向杆体、3转向执行机构、31 转向轴、32第一齿轮、33第二齿轮、4减速电机、5限位机构、51限位柱、 52限位挡块、53限位缺口、6角度检测机构、61第三齿轮、62第四齿轮、63 角度传感器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0017]参照图1

图3,本技术技术方案一种驾驶模拟器转向结构,包括设有腔体11的安装支架1、设置在腔体11内的转向执行机构3和限位机构5,以及一端伸入空腔的角度检测机构6、减速电机4和转向杆体2,转向杆体2 和减速电机4均与转向执行机构3连接,转向杆体2外露端与方向盘组件(方向盘组件图中未给出)连接。
[0018]转向杆体2与方向盘组件固定,转动方向盘时,转向执行机构3和减速电机4相互配合来增加方向盘组件阻力,保证方向盘转动的连续性和稳定性。其中限位机构5起到限定转动角度的作用,可对左转和右转进行限位,当某一方向转动至最大角度后被限位机构5限位。角度检测机构6可以实时检测出方向盘的转动角度,以便实时监控方向盘组件的转动角度。
[0019]转向执行机构3包括转向轴31、固定在转向轴31外的第一齿轮32和与第一齿轮32啮合的第二齿轮33,转向杆体2和减速电机4分别连接于转向轴 31两端,且转向杆体2与转向轴31固定连接、与安装支架1轴承连接。转动方向盘时,转向杆体2会带动转向轴31转动,固定在转向轴31上的第一齿轮32会与与其啮合的第二齿轮33同时转动,转动的同时减速电机4工作,对转动形成阻力,以模拟真实的转向状态。
[0020]第二齿轮33与安装支架1通过轴套连接,第一齿轮32的直径小于第二齿轮33的直径。第一齿轮32和第二齿轮33的直径存在差异,提升二者的配合效果,保证转动稳定性。
[0021]限位机构5包括设置在第二齿轮33的齿轮轴上的限位柱51,设置在限位柱51一侧且与安装支架1固定的限位挡块52,限位柱51横向设置,限位挡块52垂直于安装支架1端面设置,限位挡块52两侧均设置有有限位缺口53,限位柱51与限位缺口53位置对应。在第二齿轮33转动时,限位柱51会跟随其一同转动,当转动至最大角度后,限位柱51会被限位挡块52隔挡,并卡在限位缺口53处,双侧设置的限位缺口53可以对左转和右转同时限位。
[0022]角度检测机构6包括设置在转向轴31上的第三齿轮61,与安装支架1轴承连接的第四齿轮62,以及设置在安装支架1外且与第四齿轮62的齿轮轴固定连接的角度传感器63。角度传感器63通过第四齿轮62的转动量来实时检测方向盘组件的转动角度,以便操作者可以随时看到方向盘转动角度。
[0023]显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模拟器转向结构,其特征在于:包括设有腔体的安装支架、设置在腔体内的转向执行机构和限位机构,以及一端伸入空腔的角度检测机构、减速电机和转向杆体,所述转向杆体和所述减速电机均与所述转向执行机构连接,所述转向杆体外露端与方向盘组件连接。2.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器转向结构,其特征在于:所述转向执行机构包括转向轴、固定在所述转向轴外的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述转向杆体和所述减速电机分别连接于所述转向轴两端,且所述转向杆体与所述转向轴固定连接、与所述安装支架轴承连接。3.根据权利要求2所述的一种驾驶模拟器转向结构,其特征在于:所述第二齿轮与所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员:张全雷
申请(专利权)人:安徽嘻哈网络技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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