【技术实现步骤摘要】
本技术涉及紧急保护电路技术，尤其是一种用于精调平台的 球铰保护装置。
技术介绍
射电望远镜是用来观测和研究来自天体的射电波的基本设备，是人类研究宇宙结构是如何形成和演化至今最重要的设备。60年代天文 学的四大发现类星体、脉冲星、星际分子和宇宙微波背景辐射都是 借助大规模射电望远镜发现的。大射电望远镜的主动反射面与馈源舱之间无任何刚性的连接，主 动反射面球冠通过主动控制在观测方向上形成瞬时抛物面；同时，馈 源支撑系统将馈源精确定位于瞬时抛物面焦点，实现对观测目标的高 精度指向跟踪观测。馈源支撑系统包括索支撑、两轴转向机构和精调 并联机器人(精调平台)，其中馈源被安装在精调平台上，精调平台 是一个由6腿伸缩运动产生精确定位的并联机器人机构，其6条腿与 精调平台依靠球铰连接，精调平台在运动过程中，如果球铰超出其工 作空间而可能导致球铰扭断，甚至对整个精调平台产生进一步的危害。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种球铰保护装置，能够在保证精调平 台的工作空间下，在球铰超出其工作空间时停止球铰运动，以保护球 铰不被扭断，从而保护精调平台的安全工作。为实现上述目的，本技术提供了一种...
【技术保护点】
一种球铰保护装置，包括置于精铰平台的球铰基座的球铰和与球铰连接的导电介质伸缩腿，其特征在于，在球铰基座之上设有环状导电介质垫，环状导电介质垫中穿设有导电介质伸缩腿，环状导电介质垫与用于在导电介质伸缩腿接触环状导电介质垫时，使驱动球铰转动的驱动模块停止工作的保护电路连接。
【技术特征摘要】
1、一种球铰保护装置，包括置于精铰平台的球铰基座的球铰和与球铰连接的导电介质伸缩腿，其特征在于，在球铰基座之上设有环状导电介质垫，环状导电介质垫中穿设有导电介质伸缩腿，环状导电介质垫与用于在导电介质伸缩腿接触环状导电介质垫时，使驱动球铰转动的驱动模块停止工作的保护电路连接。2、 根据权利要求1所述的球铰保护装置，其特征在于，所述保 护电路包括继电器和停止电平提供电路，继电器具有与第一电源连 接的第一端、与环状导电介质垫连接的第二端和被控制端，在第二端 的电压下降到预定值时吸合；继电器的被控制端与停止驱动电路连接， 在继电器吸合时接通停止电平提供电路和驱动模块的使能位。3、 根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：南仁东，李建斌，王启明，朱文白，郭永卫，李辉，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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